目录 一、概述1.1 原理1.2 实现步骤1.3应用场景 二、关键函数2.1 头文件2.2 计算点云法线并拼接到点云数据中2.3 使用线性最小二乘法估计点到面的刚体变换2.4 核心代码2.5 可视化 三、完整代码四、结果展示 即日起，付费专栏所有内容将以永久免费形式陆续进行发表&am…

目录 QPainter 1.paintEvent 用法概述 2.示例 3.小项目 QPainter 在 Qt 中，paintEvent(QPaintEvent *event) 是一个虚函数，用于在窗口或控件上自定义绘图。它被 QWidget 或其子类调用，每当需要重新绘制窗口时，Qt 会自动触发 …

目录 进程间通信介绍 进程间通信目的 进程间通信发展 进程间通信分类 管道 System V IPC POSIX IPC 管道 什么是管道 匿名管道 用fork来共享管道原理 站在文件描述符角度-深度理解管道 管道读写规则 管道特点 命名管道 创建一个命名管道 匿名管道与命名管道的区…

滑线变阻器，又称滑动变阻器或可变电阻器，是一种可以连续改变电阻值的电子元件。它的工作原理主要是通过改变电阻丝的长度或面积来实现电阻值的变化。滑线变阻器的结构简单，操作方便，广泛应用于各种电子设备和实验装置中。 滑线变…

hashcode hashCode() 是 Java 中 Object 类的一个方法，用于返回对象的哈希码。哈希码是一个整数，通常用于在哈希表中快速查找对象。Java 的集合框架中，像 HashMap、HashSet 等数据结构依赖于对象的哈希码来存储和检索数据。 hashCode() 方法…

#1024程序员节 | 征文 # 一、具体业务流程 1. 用户下单 - 前端操作： - 用户在应用中选择商品、填写订单信息（如地址、联系方式等），并点击“下单”按钮。 - 前端将订单信息（商品ID、数量、价格等）发送…

在电子商务蓬勃发展的时代，数据已成为推动业务增长的关键驱动力之一。作为中国最大的C2C电商平台，淘宝提供了丰富的API接口，其中淘宝详情API接口尤为重要。这一工具允许开发者通过编程方式获取商品的详细信息，为商家和开发者提供宝…

前言： 同步带轮用来传输是机械中的常见用法，我们有很多客户都会这样用到，但也有一些需要注意的事项。 需求： 今天就遇到一个有这种需求的客户，聊了挺久的，以下是总结了一下他的大概需求： 用…

MySQL 使用全教程 介绍 MySQL 是一种广泛使用的开源关系型数据库管理系统(Relational Database Management System)，它基于 Structured Query Language（SQL）进行数据管理，允许用户存储、检索、更新和删除数据库中的数据。通过提供…

哈喽，你好啊，我是雷工！ 本节记录密码修改功能，为了保证账号的安全性，不定时的修改密码是必要操作； 以下为练习笔记。 01 效果演示 1.1、未输入原密码时 1.2、未输入新密码时 1.3、未输入新密码确认时 1.4、两次输入的密码不一致时

文章目录 一、如何洗牌思路洗牌方法的所有代码 二、如何排序扑克牌思路排序方法的所有代码 三、如何叫地主思路叫地主的所有代码 四、全部代码 一、如何洗牌 思路 1、准备一副有序的牌（使用list来实现） 2、遍历这个list，并将遍历到的元素放…

在本节课程中，我们将一起深入了解K8s权限维持的攻击手法，通过研究这些攻击手法的技术细节，来更好地认识K8s权限维持所带来的安全风险。 在这个课程中，我们将学习以下内容： K8s权限维持：简单介绍K8s权限维持…

用quantreg包实现分位数回归 常见的回归，比如lm()，其统计量是依据平均数计算的，可以称作“平均数回归”，但是对于小样本数据来说，平均数对数据集中趋势的反映不如中位数准确，因此有了分位数回归&#xff0…

YOLOv8是一种单阶段（one-stage）检测算法，它将目标检测问题转化为一个回归问题，能够在一次前向传播过程中同时完成目标的分类和定位任务。相较于两阶段检测算法（如Faster R-CNN），YOLOv8具有更高的…

Standard 启动模式 页面跳转顺序 MainActivity -> StandardActivity -> StandardActivity -> StandardActivity 页面栈 示例图 任务栈中只存在MainActivity时 任务栈中存在MainActivity、StandardActivity MainActivity -> StandardActivity MainActivity…

1. wget https://bitcoincore.org/bin/bitcoin-core-0.20.1/bitcoin-0.20.1-x86_64-linux-gnu.tar.gz 2.tar -xzvf bitcoin-0.20.1-x86_64-linux-gnu.tar.gz mv bitcoin-0.20.1 bitcoin 3.创建配置文件（bitcoin.conf） mkdir -p /btc_data mkdir ~/.b…

打造开放式语音智能体 今天介绍一款开放式语音智能体，这是一款集成了语音输入、语音合成、大语言模型和情绪识别的语音智能体。该平台支持跨平台使用，用户可以根据需求选择不同的大语言模型、语音合成和语音识别模型，实现高效、自然的语音交互…

AI影视解说自动化剪辑工具，功能非常强大，吊打所有视频解说，解放双手，从我开始 【资源名称】：纳拉托艾 【资源大小】：1.27 【资源版本】：0.1 【测试机型】：Win11. 【资源介绍】&a…

在现代数据库管理中，灵活性和可扩展性至关重要。SQL Server 提供了多种对象类型，允许开发者根据需求动态地新增这些对象。本文将详细讲解如何动态新增数据表、视图、存储过程、字段、触发器、用户、角色、约束和索引等对象，并提供实用示例&am…

postgres 前言 PostgreSQL 是一个功能强大的开源对象关系数据库系统，拥有超过 35 年的积极开发经验 这为其赢得了可靠性、功能稳健性和性能的良好声誉。 通过官方文档可以找到大量描述如何安装和使用 PostgreSQL 的信息。 开源社区提供了许多有用的地方来熟悉PostgreSQL， 了…