文章目录 项目设置工程文件夹 快捷键 项目设置 工程文件夹 maya需要一个文件夹存放自己的工程内容 先指定一个文件夹 文件/项目窗口 选择一个文件夹，然后选择创建默认工作区 然后生成文件目录 在项目窗口里，选择要生成的子文件夹（保持默认…

向后传播是Fastlio系列算法的重点，用于消除点云运动畸变。直接理解起来是容易的，但是代码细节需要仔细理解一下。主要通过以下图片理解“imu_processing.hpp”中的对应代码。 1、一帧点云（最后一个点）结束时间的位姿为 imu_state.…

这个专题我主要想的是吧这些面经题目给整合起来，自己时不时可以看看然后回答回答，然后再根据一些面经去查漏补缺，具体的答案我都记录在在自己的语雀笔记当中，如果想要的可以私聊我，当然这些答案一般在网上都能找到。 今…

top 命令是 Linux 和类 Unix 系统中用于实时监控系统性能的重要工具。 以下是详细的使用说明： 启动和退出 启动: 在终端输入 top。 退出: 按 q 退出 top 界面。界面组成 系统信息: 显示系统时间、运行时间、用户数量和负载平均值。 任务信息: 显示当前运行的进程…

ffplay研究分析意义 ffplay.c是FFmpeg源码⾃带的播放器，调⽤FFmpeg和SDL API实现⼀个⾮常有⽤的播放器。 例如哔哩哔哩著名开源项⽬ijkplayer也是基于ffplay.c进⾏⼆次开发。 ffplay实现了播放器的主体功能，掌握其原理对于我们独⽴开发播放器⾮常有帮助…

1、打开安装好的Proteus，点击上方菜单栏中的“库”，再选择“从库选取零件”，或者在左侧元件列表中单击鼠标右键，再点击右键菜单中的“从库中挑选”选项。 2、之后会打开元器件库，我们打开类别中的“Resistors”&#x…

本系列是在同公司硬件设计、验证的同事1、在完成了CANFD硬件接口IP开发 2、熟悉ISO-11898系列、ISO16845、CAN2.0协议、CANFD协议等以及大量学习资料 3、深入研究其他家CANFD IP（NXP、BOSCH）4、独立开发了对应底层驱动 5、通过CANoe和周立功CAN分析仪完成…

题目背景 借助反作弊系统，一些在月赛有抄袭作弊行为的选手被抓出来了！ 题目描述 样例 #1 样例输入 #1 3样例输出 #1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1…

今天给大家分享一款开源的商用级别认证平台UNI-SOP，这块软件分为开源版本和专业版本，由于专业版涉及到一些代码授权问题，暂时未开源，不过，一般应用开源版本足够了。 先来看看系统管理平台界面，然后我们再来…

一、日志管理 mybatis主要使用logback来管理日志，具体内容之前的java进阶有说，链接如下 java基础进阶——log日志、类加载器、XML、单元测试、注解、枚举类_java logs是什么意思-CSDN博客 二、动态SQL 动态SQL指的是根据参数数据动态组织SQL的技术。 …

前言 今天，有一个新新的程序员问我，如何确定图片中我们需要选定的颜色范围。一开始，我感到对这个问题很不屑。后来，想了想，还是对她说，你可以参考一下“拾色器”。 后来，我想关于拾色器&#…

前言 我们在在删除某些文件时会发现权限不够的情况，那是因为自从 Windows Vista 以来，为了提升安全性，微软对于权限的把控越来越紧。为了对抗恶意软件随意修改系统文件，Trustedinstaller 应运而生。 各权限之间的关系 普通人:Us…

1. Switch 表达式的正式化 在 Java 14 中，之前在 Java 12 和 13 中引入的 Switch 表达式被正式化。Switch 表达式允许更灵活的语法，支持多条语句和更简洁的 case 处理。 switch 表达式最初是在 Java 12 中作为预览特性引入的，并在 Java 13 中得到了改进和支持。到 Java 14 …

阻塞队列是带有阻塞功能且线程安全的队列.(即,队列为空,尝试出队列,出队列操作就会阻塞等待一直阻塞到队列不为空为止,队列为满,入队操作就会阻塞等待一直阻塞到队列不满为止.) 阻塞队列的作用之一就是可以实现生产者消费者模型,有两方面的作用1.能够让程序解耦合 2.能够实现&q…

滚动更新是一次只更新一小部分副本，成功之后在更新更多的副本，最终完成所有的副本的更新，滚动更新的最大好处是零停机，整个更新过程始终有副本在运行，从而保证了业务的连续性 部署三副本的应用，初始镜像为…

ARM单片机的内存分布（重要） 一、S32K344的内存布局 MEMORY {int_pflash : ORIGIN 0x00400000, LENGTH 0x003D4000 /* 4096KB - 176KB (sBAF HSE)*/int_dflash : ORIGIN 0x10000000, LENGTH 0x00020000 /* 128KB …

📢 大家好，我是 【战神刘玉栋】，有10多年的研发经验，致力于前后端技术栈的知识沉淀和传播。 💗 🌻 CSDN入驻不久，希望大家多多支持，后续会继续提升文章质量，绝不滥竽充数…

目录 一. 初识HTTP协议 二. HTTP协议格式 2.1 抓包工具 2.2 HTTP请求格式 2.3 HTTP响应格式 三. HTTP请求详解 3.1 认识URL 3.2 URLEnode和URLDecode 3.3 认识HTTP方法 ​编辑 3.4 常见请求报头 四. HTTP 响应详解 4.1 HTTP 的状态码 4.4…

你好，我是沐爸，欢迎点赞、收藏、评论和关注。 TypeScript（TS）增强了 JavaScript 的静态类型检查能力，提高了代码的可维护性和可读性。通过类型定义，TS帮助开发者在编写阶段发现并修正错误，促进…

在 CentOS 8 上安装和部署 OpenSearch 2.17 的实战指南 引言 随着数据的快速增长，企业对高效搜索和分析工具的需求也在不断增加。OpenSearch 是由社区主导的搜索和分析引擎，它为大规模数据索引、日志分析、全文检索等场景提供了强大的支持。在这篇博客…