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“ GLViewer 1.5.5发布啦，包含重要的功能更新，如编辑和事务机制，以及若干优化！可用来作为工作中的辅助工具。” GLViewer 1.5.5版本支持多种类型线的编辑，可结合参数驱动命令更方便的绘制；支持事务机制&am…

上一篇routing模块(5)-全局路线的生成 文章已经解释了,全局路线计算的流程,并且也介绍了planning接收的逻辑. 从这篇开始,将介绍参考线的生成,并且从本篇开始,尽量忽略流程相关代码解析,只专注算法部分,目的就是让初学者快速理解轨迹规划的基本流程. CreateRouteSegments函数…

零项目依赖，复制即运行0. 先跑起来再说 新建 demo.py 复制下面 7 行： # 导入 import argparse parser argparse.ArgumentParser() parser.add_argument("--name", default"World", help"叫谁？") args parser…

锦隆驾校基地在上海算是“老大哥”级别，场地大、车子新、教练整体靠谱，想图个省心可以去试试。 学员真实声音 好评集中在三点： 地铁1号线富锦路站下来走3分钟就到，交通真香； 一人一车练得多，考试场地就…

背景 本课题聚焦基于 SSM（SpringSpring MVCMyBatis）架构的房屋中介公司网站设计与实现，以 SSM 为核心技术栈，结合 MySQL、Redis、Bootstrap 等技术，构建功能完善、高效稳定的房产中介服务平台。网站涵盖房源展示、搜索…

1. 多锁（MultiLock）概念多锁：同时获取多个独立的锁，只有所有锁都获取成功才算成功。// 创建多个独立的锁 RLock lock1 redissonClient.getLock("lock1"); RLock lock2 redissonClient.getLock("lock2"); R…

——————————————————【索引】—————————————————-普通索引🉐作用： 非聚集索引就是“书签/目录”，不改变数据存储顺序，只提供快速定位。建立索引 INDEXCREATE UNIQUE INDEX 索引名 ON 表名(列名 …

如果我们只能使用 root 用户，这样存在安全隐患。这时，就需要使用 MySQL 的用户管理。 13.1 用户 13.1.1 用户信息 MySQL 中的用户，都存储在系统数据库mysql的user表中。 字段解释： host：表示这个用户可以从哪个主机…

扩散模型完全指南：从零开始理解生成式AI的新范式 📚 专为初学者打造的扩散模型深度教程 🎯 目标：用最通俗的语言,讲清楚最前沿的图像生成技术 🎨 扩散模型是什么？它是当今AI图像生成领域最强大的技术,支撑着…

博士生存经验 https://mp.weixin.qq.com/s/Zbh-gePeHnFPvnrOgJxddw 研究生不是机器，如果在学习期间表现得像机器，你会感到沮丧和没有成就感。 You’re only human: a six-step strategy to surviving your PhD 为了获得你的博士学位，你必须…

类的介绍类是指相同事物的集合对象的基本概念对象是指类中的具体实例，而字符串、数值这种是python内部已经创建好的类创建类创建类是指提前为某一类事物创建方法，使用形式如下：class 类的名称（）：类的说明文…

1.对射式红外传感器计次1.基本要点1.RCC_APB2PeriphClockCmd函数STM32 采用 “时钟门控” 机制：外设默认时钟关闭，目的是 降低功耗 避免未使用的外设消耗时钟资源和电能。只有在使用某外设前，通过该函数开启其时钟，外设才能响应指…

【声明】本博客所有内容均为个人业余时间创作，所述技术案例均来自公开开源项目（如Github，Apache基金会），不涉及任何企业机密或未公开技术，如有侵权请联系删除 背景 上篇 blog 【Ubuntu】【远程开发】拉出内…

在上一篇文章中我们完成了文件管理系统V1.0，实现了电脑目录的可视化展示。这一次，我们升级到V2.0版本，核心目标是添加点击右键创建文件、新建文件夹功能，同时复习巩固面向对象的核心特性——继承和接口，还有实用的监听…

Web服务基础概念 Web服务是基于客户端-服务器模型的应用程序，通过HTTP/HTTPS协议实现数据交互。核心功能包括资源请求、响应处理及数据传输，涉及静态资源（如HTML/CSS/JS文件）和动态资源（如数据库查询结果）。 核心架构组成 客户端：浏览器或移动端应用，发起HTTP请求。 …

目录 一、操作系统学科上的进程状态 运行状态 阻塞状态 运行队列和阻塞队列 挂起状态 运行挂起和阻塞挂起 二、linux中对应的进程状态 R运行状态 S睡眠状态 D磁盘休眠状态 T停止状态 kill X死亡状态 前台进程和后台进程 三、僵尸进程（Z僵尸状态&…

告别繁琐编码，拥抱智能体协作开发的新时代在人工智能迅速改变开发工作流程的今天，Google推出了名为Antigravity的革命性代理优先IDE。本文将带你体验使用Antigravity从零开始构建一个功能完整的iOS待办事项应用，探索这一全新开发模式的强大能…

2025-11-25 ZYZ28-NOIP模拟赛-Round9 hetao1733837的record 比赛链接：ZYZ28-NOIP模拟赛-Round9 A.colorful 提交链接：09-A 题面 题目描述 小 Z 最近收到了一个花花绿绿的矩阵，有 nnn 行 mmm 列，位置在第 iii 行第 jjj 列的方…