目标：使用 rqt_graph 和命令行工具来查看 ROS 2 话题。 难度级别：初学者 预计时间：20 分钟 目录 背景前提条件任务 设置rqt_graphros2 topic listros2 topic echoros2 topic inforos2 interface showros2 topic pubros2 topic hzros2 topic b…

导入 NumPy 时，通常给其一个别名“np”，即 import numpy as np。 NumPy 库中的函数，要在函数名前加上导入的库名 np. 才能使用。 1.1 数据类型 （1）整数型数组与浮点型数组 为克服列表的缺点，一个 NumPy 数组…

摘要：视觉语言模型（Vision-Language Models，VLMs）使得能够自主操作图形用户界面（Graphical User Interfaces，GUIs）的计算机使用智能体（Computer Use Agents，CUAs&#xf…

引言国内游戏行业每年有超两万场策划面试，却有近六成小团队坦言 “招错策划比没招还糟”。某调研显示，72% 的中小团队曾因策划 “简历亮眼实操拉胯” 被迫换将，直接导致项目延期成本平均增加 83 万元。更隐蔽的灾难藏在 “看不见的骨架” 里 …

问题背景 在开发运维管理平台时，我们经常需要执行长时间运行的同步操作，比如从AWS EC2同步实例数据。这些操作通常需要几分钟到几十分钟才能完成。在这个过程中，我们遇到了一个常见的数据库连接问题： django.db.utils.OperationalError: (2006, "MySQL server has g…

string的使用与模拟实现 ✨前言：string 是 C 中最常用的类之一，但你真的了解它的底层实现吗？本文将带你快速掌握 string 的核心用法，并深入模拟实现其关键功能，理解深浅拷贝等核心概念。 📖专栏&#xff1a…

摘要：国产数据库正在崛起，KingbaseES 作为其中的代表之一，正在越来越多的政企项目中落地。本文将带你一步步在 Linux 系统中使用 Docker 快速体验 KingbaseES 的部署过程，全程亲测，踩坑记录一并奉上。 一、为什么选择 …

1. 框架出现的意义（1）重复/基础代码封装。同时添加额外功能。（2）释放程序员写代码精力，更关注业务层面。（3）框架是半成品。2. 框架的优缺点优点：更好用、更强大、开发周期更短缺点&a…

希尔排序（Shell Sort）简介希尔排序是插入排序的改进版本，通过将数组分割为多个子序列进行插入排序，逐步缩小子序列的间隔，最终完成整体排序。其核心思想是减少逆序对，从而提升排序效率。时间复杂度通常为 O…

1 引言 知识图谱作为结构化知识的重要表示形式，正在深刻改变自然语言处理（NLP）领域的技术范式。知识图谱通过将人类知识组织成机器可理解的结构化形式，为NLP系统提供了丰富的背景知识和语义理解能力 。在当前人工智能快速发展背景…

1. Linux 的安装了解什么是虚拟化 在计算机中，虚拟化（英语：Virtualization）是一种资源管理技术，是将计算机的各种实体资源， 如服务器、网络、内存及存储等，予以抽象、转换后呈现出来&#xff0c…

概述 想象一下： 你是一家餐厅的老板。 传统部署：就像一家老式中餐馆，所有菜都由一个大厨在一口大锅里炒，客人一多，厨房就乱成一团，上菜慢、容易出错，想扩店还得重新盖厨房。云原生：更…

讲课时鼠标太小，学员根本看不清你指的位置？想强调某个重点，却只能靠口头描述，无法直观标注？录课时画面单调，缺乏视觉引导，学生容易走神？用PPT或第三方软件画圈、写字，操作…

1.优先级队列 1.1概念 优先级队列（Priority Queue） 是一种抽象数据类型（ADT），其行为类似于普通的队列或栈，但有一个关键区别：每一个元素都关联有一个“优先级”（Priority&#xff09…

下载最新源代码 进入解压后的目录，执行运行命令，结果链接出错，没有找到duckdb库 :/par/duckdb-rs-main# cargo run --example basic note: mold: fatal: library not found: duckdbcollect2: error: ld returned 1 exit status下载最新duckd…

（2025年第38题，易错）（1）慢开始规定，在每收到一个对新报文的确认后，可以把拥塞窗口增加最多一个SMSS的数值。（SMSS，发送方最大报文段，本题中MSS1000B&#xff…

参考文章：https://www.opengl-tutorial.org/cn/beginners-tutorials/tutorial-8-basic-shading/ 一、法线 前面的教程中我们一直在处理法线，但是并不知道法线到底是什么。 1.1 三角形法线 一个平面的法线是一个长度为1并且垂直于这个平面的向量。 一…

1. 坐标与基本元素元素在图上的表现含义干球温度（Dry Bulb Temp）左侧Y轴 -10 ℃ → 50 ℃空气温度（普通温度计测得）。湿含量/绝对湿度（Humidity Ratio）顶部数字 0–30 g/kg(d.a)每 kg 干空气中含水蒸气的质…

参考文章：https://www.opengl-tutorial.org/cn/intermediate-tutorials/tutorial-10-transparency/ 一、alpha通道 alpha通道的概念很简单。我们以前的计算结果是RGB值，现在则是RGBA值： // Ouput data : its now a vec4 out vec4 color;前…

题目描述在一条数轴上有 N 家商店，它们的坐标分别为 A1​∼AN​。现在需要在数轴上建立一家货仓，每天清晨，从货仓到每家商店都要运送一车商品。为了提高效率，求把货仓建在何处，可以使得货仓到每家商店的距离之和最小。…