前言 这部分函数涉及了g2o的内容以及IMU相关的推导内容，需要你先去进行这部分的学习。 1.函数声明 void EdgeInertial::computeError() 2.函数定义 涉及到的IMU的公式： {// TODO Maybe Reintegrate inertial measurments when difference between …

1、前言背景 工作需要域间实现zmq通信，刚开始需要比较简单的数据结构，比如两个bool，后面可能就需要传输比较大的数据，所以记录下实现流程，至于为啥选择proto数据结构去做大数据传输，可能是地平线也用这个&…

在制造业的辉煌背后，精密矫平机以其不为人知的技术革新，悄然成为提升生产精度的关键力量。这些技术革新不仅提高了材料的加工精度，还为制造业带来了前所未有的效率和质量保证。 隐秘钥一：智能控制系统 精密矫平机的核心在于其智…

目录 一，SQL server的数据类型 1，基本数据类型 2，自定义数据类型 二，使用T-SQL创建表 1，数据完整性的分类 2，约束的类型 3，创建表时创建约束 4，任务 5，由任务编写…

【JAVA-JNA】如何通过pid找到窗口句柄，然后把窗口置顶0.5.0 参考代码maven引入jnajava代码跑通的代码引入jnaUser32代码java代码总结参考代码 maven引入jna <dependency><name>jna</name><artifactId>jna</artifactId><version>最新版本…

出现背景 当前场景过大时&#xff0c;场景内的物体较多&#xff0c;此时加载量和同步量平方增长&#xff0c;硬件压力过大。 通过只加载玩家感兴趣的物体的方法降低硬件的压力。 应用场景 MMO中大场景&#xff0c;包含许多玩家和许多对象。 AOI&#xff08;Area of Interes…

系列文章&#xff1a; &#xff08;一&#xff09;&#xff1a;可以在浏览器运行的、默认GPU加速的神经网络库概要介绍&#xff08;二&#xff09;&#xff1a;项目集成方式详解&#xff08;三&#xff09;&#xff1a;手把手教你配置和训练神经网络&#xff08;四&#xff09…

目录 一、创建仓库 1.1 git init 1.2 git clone 二、工作区域与文件状态 三、添加和提交文件 3.1 git status 3.2 git add git rm --cached 3.3 git commit git log 四、版本回退 soft hard mixed 总结 五、查看差异 工作区与暂存区 工作区与本地仓库 暂存区…

「数据结构详解一」树的初步「数据结构详解二」二叉树的初步「数据结构详解三」栈「数据结构详解四」队列「数据结构详解五」链表「数据结构详解六」哈希表「数据结构详解七」并查集的初步「数据结构详解八」带权并查集 & 扩展域并查集「数据结构详解九」图的初步「数据结构…

1、安装nodejs 版本14以上就可以 https://blog.csdn.net/m0_57078631/article/details/143177754?ops_request_misc&request_id&biz_id102&utm_termnodejs%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8F%8A%E7%8E%AF%E5%A2%83%E9%85%8D%E7%BD%AE&utm_mediumdistribute.pc_search_r…

摘要 用数学大模型计算 的值&#xff0c;其中sin中值取弧度。结果保留16位有效数字。实验表明&#xff0c;它尽取近似值&#xff0c;没有真正的数值计算。当然&#xff0c;结果也是近似为0 . 例1. 计算 . 贴图吧。 下面是与某一数学大模型的两次对话。 点评&#xff1a; &…

系列文章目录 1.kubeadm安装K8s集群之基础环境配置 2.kubeadm安装K8s集群之高可用组件keepalivednginx及kubeadm部署 3.kubeadm安装K8s集群之master节点加入 4.kubeadm安装K8s集群之worker1节点加入 kubeadm安装K8s集群之高可用组件keepalivednginx及kubeadm部署 1.安装kubeadm…

电梯内电动车识别数据集&#xff0c;可识别电梯内是否有电动车 支持YOLO&#xff0c;COCO&#xff0c;VOC三种格式的标注 7111张图片 7111总图像数 数据集分割 训练组 74&#xff05; 5291图片 有效集 16% 1168图片 测试集 9&#xff05; 652…

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/12815167 #OpenAI很会营销 而号称超强AI营销的灵感岛实测成效如何&#xff1f; OpenAI 是懂营销的&#xff0c;连续 12 天发布&#xff0c;每天一个新花样&#xff0c;如今刚过一半&#xff0c;热度依旧不减。 毫无疑问&…

下面介绍ADS中主要仿真器的使用 1. 直流仿真 直流仿真器在控制面板的simulator-dc 直流仿真器 但是ADS自带有很多仿真器&#xff0c;可以直接来调用 选用晶体管电流扫描的模板 就可以输出模板 然后调入晶体管模型 然后要设置扫描的电压&#xff0c;选择dc仿真器对vds进行扫描…

1.ibatis的方式和原理 1.同样在书写一个配置类&#xff0c;进行sql语句的书写&#xff0c;不过与mybatis不同的是不需要严格规定namespace 和id的字符串内容 2.在该图片中我们可以发现&#xff0c;ibatis是直接使用它内置的接口比如如图所示的select接口去查询&#xff0c;而…

要求太多&#xff0c;代码量太大&#xff0c;实在难以完成 在以前听说&#xff0c;好的程序员&#xff0c;可以在短时生成大量的代码&#xff0c;本题只方法才只有6个&#xff0c;根本不算多 每天手敲代码量太少&#xff0c;才是问题 #include <iostream>class MyLink…

从老链表第一个元素开始&#xff0c;逐个取出 第一个取出的元素&#xff0c;让其next指向nullptr。由于改变其指向&#xff0c;会导致后续链表没有指向消失&#xff0c;所以要在这步之前将其后续元素的指向放在一个新变量中再将后续结点的指向当前结点&#xff0c;不断反复运行…

1、应用现状 长短期记忆神经网络&#xff08;LSTM&#xff09;是一种特殊的循环神经网络(RNN)。原始的RNN在训练中&#xff0c;随着训练时间的加长以及网络层数的增多&#xff0c;很容易出现梯度爆炸或者梯度消失的问题&#xff0c;导致无法处理较长序列数据&#xff0c;从而无…

作为开发人员你不需要做复杂的mysql server的各种维护操作, 只是想在本机或虚拟机做个server&#xff0c;然后整测试性数据库. 下面我给出最最简单的基本操作: Ubuntu安装完mysql server, 并且后&#xff0c;可以做如下基本操作&#xff0c;就表示可以了 你可以在这个基…