该文仅针对自身对Linux基础知识不足的地方进行补充扩展,便于巩固。1、七大文件类型- 普通文件
d 目录文件
l 链接文件(软链接)
p 管道文件
s 套接字文件(ip:端口号):服务端可以启动一个程序来监听客户端的请求,而客户端…
usb_cam.yml解读usb_cam.yml是ROS中usb_cam驱动的配置文件,用于设置USB摄像头的参数。给出里面的具体内容,如下start_service_name: "start_capture" # Defines name suffix for std_srvs::Empty service which restarts suspended streaming
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