文章目录前言一、摘要与引言二、方法1. Lift：深度分布估计2. Splat：投影3. Shoot：轨迹模板输入3.1 CostMap生成3.2 模板轨迹3.3 轨迹cost计算3.4 训练前言 端到端BEV提出人，2020超高引论文： Lift, Splat, Shoot: Enco…

在西门子 S7-1500 PLC 的硬件配置中，电源模块是确保系统稳定运行的 “基石”。很多初学者容易混淆系统电源（PS）和负载电源（PM）的功能与应用场景，本文将从型号参数、功能差异到选型原则，帮你理清…

《前后端面试题》专栏集合了前后端各个知识模块的面试题，包括html，javascript，css，vue，react，java，Openlayers，leaflet，cesium，mapboxGL，threejs&…

如何用工厂模式切换数据库系统项目结构：domain --entities ----school.java --repositories ----school.java infrastructure --database -----duoraclehelper.java --model ----school.java --repositories ----Oracle -------school.java ----Sqlserver -------sc…

url: /posts/35fced261e8ff834e68e07c93902cc13/ title: FastAPI遇上GraphQL：异步解析器如何让API性能飙升？ date: 2025-07-19T05:41:41+08:00 lastmod: 2025-07-19T05:41:41+08:00 author: cmdragon summary: GraphQL相比RESTful API通过单一智能端点减少网络开销，避免数据…

一、Nat实验配置RS1[rootRS1 ~]# dnf install httpd -y[rootRS1 ~]# echo RS1 192.168.0.10 > /var/www/html/index.html[rootRS1 ~]# systemctl disable --now firewalld关闭防火墙RS2[rootRS2 ~]# dnf install httpd -y[rootRS2 ~]# echo RS1 192.168.0.20 > /var/www/…

拓扑计算方式 模型 支持的网络 支持的地址OSPF SPF TCP/IP IP网络 IPv4地址ISIS SPF OSI CLNP网络 NSAP地址集成ISIS SPF TCP/IP IP网络 NSAP地址，但可以支持IPv4地址12. …

15.三数之和 题目 给你一个整数数组 nums ，判断是否存在三元组 [nums[i], nums[j], nums[k]] 满足 i ! j、i ! k 且 j ! k ，同时还满足 nums[i] nums[j] nums[k] 0 。请你返回所有和为 0 且不重复的三元组。 注意：答案中不可以包含重复…

在TCP协议中，TIME_WAIT状态是连接关闭前的最后一步，持续时间为2MSL（最大报文生存期）。它的核心使命是处理网络中延迟到达的数据包，防止它们干扰后续新建的连接。Linux内核通过精妙的设计实现了这一机制，尤其在高并发场景下展现出卓越的性能。 一、TIME_WAIT的舞蹈舞台：核…

一、问题起源：消失的内核参数 当你在 Debian 10 系统执行 sysctl 命令时，若看到报错： sysctl: cannot stat /proc/sys/net/ipv4/tcp_tw_recycle: 没有那个文件或目录 这并非配置错误，而是Linux 内核演进的结果。自 4.12 版本起，内核正式移除了 tcp_tw_recycle 参数——…

要删除 Oracle 19c 的监听器和数据库实例，同时保留数据库软件，请按以下步骤操作： 1.停止监听器 lsnrctl stop2.删除监听器配置 手动删除配置文件： cd $ORACLE_HOME/network/admin rm listener.ora sqlnet.ora tnsnames.ora # 删除…

技术架构与核心功能解析在移动互联网时代，预约类小程序因其便捷性成为用户和企业的首选工具。一款高效的讲座预约小程序需要整合多角色需求（管理员、用户、场馆方）并实现复杂的业务逻辑。以下是其设计要点与技术实现方案，结合Vue.…

一、数据的重要性在深度学习中，算法架构的设计往往依赖于特定领域的数据特点（如卷积神经网络适配图像的空间信息，自动编码器适配含噪数据）。因此，理解自然语言处理（NLP）领域的算法前&#xff0c…

集群是为了解决某个特定问题将多台计算机组合起来形成的单个系统知识点：1.关键术语：VS：Virtual Server（调度器）RS：Real Server（真实服务器）CIP：Client IP（客户…

MVCC、行级锁和乐观锁机制详解 我来为您详细解释为什么这些概念不容易理解，以及它们各自的工作原理。 为什么这些概念难以理解 抽象层级高：这些机制都工作在数据库系统内部，开发者通常只看到表面效果多概念交织：MVCC、行级锁、乐观…

大模型中的“超级专家会诊”：深入解读MoE架构为什么DeepSeek、GPT-4都在用这种“智能分诊”技术？它如何让AI模型既“博学”又“高效”？去年以来，MoE（Mixture of Experts，混合专家）架构在大型语言…

本节⽬标 1. 掌握Bean的作⽤域和⽣命周期 2. 了解SpringBoot ⾃动配置流程Bean底层原理 Bean 的作用域 在 Spring IoC和DI博客 中，我们学习了 Spring 是如何帮助我们管理对象的： （1）通过 Controller、Service、Repository、Compon…

1.内存和地址1.1 指针是什么?学习C语言时，很多人谈到指针就两眼发昏，一头雾水，以前从没听过“指针”这个字眼，这个指针到底是个什么东西，别急我们先从指针的定义入手，相信你看过此文之后一定会有所收获。我…

🚀 在AI浪潮席卷全球的今天，Java开发者如何快速上手大语言模型应用开发？LangChain4j为我们提供了完美的解决方案！ 前言：为什么Java开发者需要LangChain4j？ 想象一下，你正在开发一个企业级应用&…

Cycko QQ机器人框架二次开发版发布：零基础AI插件开发全攻略 一、版本升级亮点解析 本次发布的Cycko框架优化版在原版基础上进行了三大核心改进： 视觉体验升级 全新后台UI设计（保留原版2.3样式压缩包供选择）响应式布局适配多终端…