一、前置技术项目介绍： 项目为局域网沟通软件，类似内网通，核心功能包括昵称输入、聊天界面展示在线人数（实时更新）、群聊，也可扩展私聊、登录注册、聊天记录存储等功能。项目涉及技术： 包括GUI界…

一、MATLAB 环境下无人机电调开发与测试概述 1.1 电调基本概念 电子调速器（Electronic Speed Controller, ESC）是无人机的核心组件之一，主要功能是将飞控系统的控制信号转换为电机的驱动信号，精确控制电机的转速。其工作原理基于 PWM（脉冲宽度调制）或更先进的协议（如 …

1 需求 2 接口 3 示例 4 参考资料 Ubuntu下展锐刷机工具spd_dump使用说明_spd dump-CSDN博客

@[论文1 - 复现] Sun, Lei & Deng, Aofei & Wang, Hao & Zhou, Yujie & Song, Yu. (2025). A soft exoskeleton for hip extension and flexion assistance based on reinforcement learning control. Scientific Reports. 15. 10.1038/s41598-025-89764-w. …

目录 1. 简介2. 使用 2.1 语法2.2 re 模块 2.2.1 模块内容2.2.2 正则对象2.2.3 匹配对象 1. 简介 正则表达式是一个强大的字符串处理工具，几乎所有的字符串操作都可以通过正则表达式来完成，其本质是一个特殊的字符序列，可以方便的检查一…

计算机毕业设计springboot的助农特色农产品销售系统26j999 （配套有源码 程序 mysql数据库 论文） 本套源码可以在文本联xi,先看具体系统功能演示视频领取，可分享源码参考。随着互联网技术的飞速发展，农产品销售模式也在不断创新。传…

系统辨识建模 一、系统辨识建模的作用 1. 建立真实物理系统的数学模型 2. 为后续控制器/强化学习算法提供仿真环境 3. 提高控制精度和安全性 二、本文的系统辨识是怎么做的 1. 实验采集 2. 数学建模 3. 在控制系统中的作用 三、实际用法流程（简化版） 1. 系统辨识阶段 2. 强化…

【量子计算与后量子加密实战】10. 区块链末日：量子破解比特币与抗量子联盟 摘要 2025年的实测数据敲响警钟：量子计算机可在8分13秒内破解比特币私钥，成本仅19万元，以太坊更是只需6分54秒（成本16万元）。本文通过“末日时钟”模型模拟攻击流程：攻击者监听比特币交易，利用…

背景介绍 Flask‌作为Python轻量级Web框架，凭借其灵活性和简洁性，成为搭建个性化博客的首选。本文将通过300行核心代码，手把手教你实现支持Markdown渲染、文章管理、分类标签、评论功能的个人博客系统，并提供Docker一键部署方案&a…

图文说明演示系统：Windows 11 专业版登录软件点击本机登录后，鼠标左键点击本机免密快捷登录无需注册绑定手机直接进入软件进行操作。如果已经有过绑定手机号的账号可以通过点击账户密码登录输入绑定的手机号以及密码进入软件①点击本机登录 ②点击蓝色按…

每日更新教程，评论区答疑解惑，小白也能变大神！" 目录 一.Boost-Buck到Cuk的演变过程 Boost-Buck的局限性 Cuk电路的改进 关键演变点 二.Cuk电路的工作原理 Cuk变换电路的核心特点 输出电压控制原理 实现步骤 三.Cuk电路的特点 …

申万宏源证券研究所金融工程部计划利用金融工程的方法，介绍、实現、验证和分析一系列国内外投資大师的经典投资理论。既能给主动投资者，也能给量化投資者参考：既能给偏基本面的价值投資者，也能给偏技术面的交易型投资者参考;既能帮…

文章目录相关文章一、核心模块的整体作用二、多头注意力机制（MultiHeadedAttention）：并行捕捉多维度关联2.1 原理概述2.2 代码实现与流程图解析2.3 代码实现与原论文的区别2.4 关键细节解析三、前馈全连接层（PositionwiseFeedForw…

多源最短路问题 求解图中任意两点的最短路。当然，我们可以把每个点作为起点，求解NNN次单源最短路。除此以外，还有以下几种专门针对多源最短路的算法。 Floyd⁡\operatorname {Floyd}Floyd算法 算法原理 Floyd⁡\operatorname {Floyd}Floyd算法…

摘要随着游戏行业的快速发展，玩家对游戏体验的需求日益多样化，游戏陪玩服务应运而生。本文详细介绍了一个基于先进技术架构的游戏陪玩平台，旨在为玩家提供安全、便捷、高效的陪玩服务。平台采用前后端分离的架构，前端使用uniapp跨…

基本信息 题目：VGGT: Visual Geometry Grounded Transformer 来源：CVPR2025 Best Paper 学校：Visual Geometry Group, University of Oxford、Meta AI 是否开源：https://github.com/facebookresearch/vggt 摘要：M…

故障现象　一辆2008款宝马X5 3.0Si车，搭载N52B30BF发动机，累计行驶里程约为19万km。该车进厂养护，用故障检测仪检测，发现悬架高度控制单元（EHC）、无钥匙便捷上车及起动控制单元（CAS）…

一.YWB_Misc_文件隐写1.下载附件得到一个加密压缩包，首先放010查看是不是伪加密，发现是真加密，放入ARCHPR里面爆破，先尝试纯数字，得到压缩包密码8824012.解压得到一个文档，将图片移一下，即可看到…

前言 在计算机图形学领域，理解渲染管线的工作原理是每个图形学爱好者的必修课。Tiny Renderer 是一个优秀的开源项目，它通过从零开始实现一个完整的软件渲染器，帮助我们深入理解现代图形渲染的核心概念。 本文将带您从最基础的像素绘制开始，逐步构建一个功能完整的软件渲…

在业务系统中，短信验证码发送、支付请求发起、身份认证上传等接口，是最容易成为黑产攻击目标的部分。从“爬虫秒刷验证码”到“短信网关打码套利”，从“伪造身份提交”到“支付接口撞库盗单”，一切看似简单的接口背后，…