一、无人机多目标优化模型 无人机三维路径规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节，无人机三维路径规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上，计算出发点和目标点之间的最佳航路。 1.1路径成本 无人机三维路径规划的首要目标是寻找…

笔者最近学了一点pygame，献丑了。 代码附上，大佬勿喷！ import random import timeimport pygameWIDTH 410 HEIGHT 750 ENEMY_BORN pygame.USEREVENT 1 BULLET_BORN pygame.USEREVENT 10 ENEMY_BULLET_BORN pygame.USEREVENT 100 REW…

目录 卷积神经网络（CNN）的历史发展和关键里程碑 早期概念与初步研究 真正意义上的卷积神经网络 深度学习时代的崛起 近年来的发展与革新 总结 LeNet、AlexNet、VGG和ResNet这些经典CNN模型的具体架构和性能比较如何？ LeNet AlexNet …

在MySQL中，smallint和tinyint都是整数数据类型，但有一些区别。 存储空间大小：tinyint占用1个字节（8位），而smallint占用2个字节（16位）。 取值范围：tinyint可以存储的整数…

创建目录 首先，需要电脑上安装VSCode, 并且创建三个文件夹：cmake、MinGW-posix、MinGW-w32 文件下载 下载posix-seh posix和win32分别是c多线程变成的两套API,可根据不同需求安装，现在先下载配置环境需要的几个文件 百度搜索MinGW-64 点…

AGV 近年来，自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）作为一种先进的物流设备，在制造业中广泛应用。AGV是一种能够自主行驶的无人驾驶车辆，通过内置的导航系统和传感器，实现对环境的感知与…

198.打家劫舍 198.打家劫舍 你是一个专业的小偷，计划偷窃沿街的房屋。每间房内都藏有一定的现金，影响你偷窃的唯一制约因素就是相邻的房屋装有相互连通的防盗系统，如果两间相邻的房屋在同一晚上被小偷闯入，系统会自动报警。 给定…

系列文章目录 第一章 【机器学习】初识机器学习 第二章 【机器学习】【监督学习】- 逻辑回归算法 (Logistic Regression) 第三章 【机器学习】【监督学习】- 支持向量机 (SVM) 第四章【机器学习】【监督学习】- K-近邻算法 (K-NN) 第五章【机器学习】【监督学习】- 决策树…

目录 msgget函数原型参数返回值 msgctl函数原型参数cmd字段除了公共的四个操作以外，还有自己独立的操作IPC_RMIDIPC_SETIPC_STATIPC_INFO 返回值 msgrcv msgsnd描述函数原型参数msgsndmsgrcv 返回值msgsndmsgrcv msgp msgget 创建消息队列。如果把消息队列看做一个…

1、运动：睡前多做些小运动，但不要做太剧烈的运动，比如跑步、散步、打太极拳等，适当的运动有益于睡眠。 　　2、远离扰乱睡眠的食物：不要喝咖啡、茶和其他刺激性的重口味的东西。睡前最好喝一杯牛奶或温水，这…

在现代集成开发环境中，智能代码补全和代码生成功能是两个至关重要的组成部分。 智能代码补全利用当前上下文和代码库信息，向程序员推荐合适的代码选项，而代码生成则根据指定输入创建遵循语法和语义规范的代码片段。 许多先进的IDE如Visual St…

SQL 性能分析： 查看当前数据库的 增删改查的使用情况 show global status like Com_______;慢查询日志： -- 查看状态 show variables like slow_query_log目前是开启状态。如何开启，编辑my.cnf 文件 添加下面的语句，编辑完成后…

在Web开发中，LocalStorage提供了一种在用户浏览器中存储数据的方式，允许数据在页面会话之间持久化。这种客户端存储机制非常适合存储需要跨会话访问但又不必在服务器端保存的数据。本文将详细介绍LocalStorage的基本概念、使用方法、优势、限制以及与其它…

接口自动化基础 1、接口自动化测试 接口自动化：使用工具或代码代替人对接口进行测试的技术测试目的： 防止开发修改代码时引入新的问题测试时机： 开发进行系统测试转测前，可以先进行接口自动化脚本的编写开发进行系统测试转测后&…

摘要 网络丢包是影响数据传输质量和效率的关键因素之一。它发生在数据包在源和目的地之间的传输过程中，由于多种原因导致数据包未能成功到达。本文将详细介绍网络丢包的原因、如何检测丢包、以及采取哪些措施来减少丢包，提高网络传输的可靠性和效率。 …

最近因为业务需要，要判断用户的IP是否私有IP， 以前知道的私有IP，基本上只有如下几个(注意：这不是正确答案)： 10.0.0.0/8（10.0.0.0-10.255.255.255）172.16.0.0/12（172.16.0.0-172.31…

319. Bulb Switcher There are n bulbs that are initially off. You first turn on all the bulbs, then you turn off every second bulb. On the third round, you toggle every third bulb (turning on if it’s off or turning off if it’s on). For the $i^{th} $roun…

ASPICE（汽车软件过程改进和能力确定）是一个用于评估和改善汽车软件开发和维护过程的框架。 它主要由一系列的过程类别、过程组和具体过程组成，覆盖了整个生命周期，从需求收集到维护和升级。 ASPICE旨在确保高质量、安全和可靠性…

Beta收益率通常指的是**Beta系数**，它是衡量股票（或投资组合）相对于整个市场波动性的指标。Beta系数表示该股票在市场变化时的敏感度，即市场变化1个单位，股票价格平均变化多少个单位。 ### 计算 Beta 系数的步骤&…

Cognex GigE Vision Configurator VisionPro (R) Application Wizard