RTPS协议的底层实现非常复杂,涉及消息序列化、可靠性机制、发现协议、QoS控制等多个模块,通常不会从零开始编写,而是基于成熟的开源中间件(如eProsima Fast DDS、OpenDDS等)进行二次开发。以下从“使用现有库实现RTPS通…
在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况,由于很多常用软件都是采用 Microsoft Visual Studio 编写的,所以这类软件的运行需要依赖微软Visual C运行库,比如像 QQ、迅雷、Adobe 软件等等,如果没有安装VC运行库或者安装…
文章目录ROI图像切割与视频读取前言一、ROI 图像切割(Region of Interest)1.1 ROI 的定义与核心作用1.2 核心基础:OpenCV 的图像数据逻辑1.2.1 坐标体系(易混淆点!)1.2.2 图像的 Numpy 数组结构1.3 ROI 切割…