目录 1. 前言 2. IService IService原码 ServiceImpl原码 3.创建Service接口和实现类 4. 测试 4.1 插入 1> 插入单个实体类 2> 批量保存，使用默认批量大小 3> 批量保存，指定批量大小 4> 批量保存或更新，使用默认批量大…

机器人SDF模型 linklink的一级pose材质 plugin话题信息通信键盘操作plugin Sensor传感器imu 不算教学&#xff0c;个人的记录 sdf的格式跟urdf有所不同&#xff0c;必须是完整的一个包括&#xff0c;比如< pose></ pose>这样前一个后一个&#xff0c;urdf中是有<…

Linux 部署 MineCraft 服务器 详细教程&#xff08;丐版&#xff0c;无需云服务器&#xff09; 一、虚拟机 Ubuntu 部署二、下载 Minecraft 服务端三、安装 JRE 21四、安装 MCS manager 面板五、搭建服务器六、本地测试连接七、下载樱花&#xff0c;实现内网穿透&#xff0c;邀…

目录 概念及优势 代码实现 概念及优势 生产者消费者模型是一种用于线程同步的模型&#xff0c;在这个模型中有两种角色&#xff0c;生产者生产数据&#xff0c;消费者消费数据。有三种关系&#xff0c;生产者与生产者&#xff0c;消费者与消费者&#xff0c;生产者与消费者。…

解决"k-avoiding 数组的最小总和"问题 这道题有两种主要解法。 解法一&#xff1a;直接数学计算&#xff08;最优解&#xff09; 通过数学推导直接计算出结果&#xff0c;不需要构建实际的数组。 class Solution:def minimumSum(self, n: int, k: int) -> int…

1.技术选型 1.什么是技术选型&#xff1f; 技术选型是指评估和选择在项目或系统开发中使用的最合适的技术和工具的过程。这涉及考虑基于其能力、特性、与项目需求的兼容性、可扩展性、性能、维护和其他因素的各种可用选项。技术选型的目标是确定与项目目标相符合、能够有效解…

蓝桥杯 蓝桥杯题型分类2素数孪生素数素数个数朴素筛法求素数线性筛法求素数 因数分解试除法分解质因数 等差素数列梅森素数组素数素数环找素数(分段筛&#xff09;连续素数和小明的素数对疑似素数质数拆分纯质数超级质数质数日期质数游戏2魔法阵的能量阿坤老师切割年糕阶乘分解…

0.java技术能力框架 基础模块应用模块综合模块技术岗位与面试流程常用工具集系统架构设计计算机基础常用框架微服务架构jvm原理缓存容器化多线程队列云计算&#xff08;阿里云/aws&#xff09;设计模式数据库数据结构与算法 1.常用设计模式与应用场景 工厂模式&#xff1a;s…

消息格式 MQTT&#xff08;Message Queuing Telemetry Transport&#xff09;是一种轻量级的消息协议&#xff0c;专为低带宽、高延迟或不可靠的网络设计&#xff0c;广泛应用于物联网&#xff08;IoT&#xff09;设备之间的通信。MQTT消息体的结构遵循MQTT协议规范&#xff0…

一、文件操作（必知必会）​ ​1. 快速导航 cd ~/Documents # 进入文档目录 cd .. # 返回上级目录 pwd # 显示当前路径 2. ​文件管理 touch new_file.txt # 创建空文件 mkdir -p project/{src,docs} # 递归创建目录 cp …

1、说说有哪些常见的集合框架&#xff1f; 集合框架可以分为两条大的支线&#xff1a; Map 接口&#xff1a;表示键值对的集合&#xff0c;一个键映射到一个值。键不能重复&#xff0c;每个键只能对应一个值。Map 接口的实现类包括 HashMap、LinkedHashMap、TreeMap 等。Colle…

二分 基本框架整数查找&#xff08;序列二分的模版题 建议先做&#xff09;满分代码及思路solution 子串简写满分代码及思路solution 1&#xff08;暴力 模拟双指针70分&#xff09;solution 2&#xff08;二分 AC&#xff09; 管道满分代码及思路样例解释与思路分析solution 基…

论文阅读笔记&#xff1a;Denoising Diffusion Probabilistic Models (1) 论文阅读笔记&#xff1a;Denoising Diffusion Probabilistic Models (2) 论文阅读笔记&#xff1a;Denoising Diffusion Probabilistic Models (3) 4、损失函数分析 4.1 、损失函数中的三项分析 可以…

在移动应用开发中&#xff0c;处理大量数据的自定义 View&#xff08;如长列表、图表&#xff09;常面临性能与交互的双重挑战。本文将结合高效数据渲染与精准事件分发两大核心技术&#xff0c;为您提供一套完整的优化方案&#xff0c;实现 1 万条数据流畅滑动与灵敏交互的完美…

一、什么是 LRU 缓存&#xff1f; LRU&#xff08;Least Recently Used&#xff09;即最近最少使用算法&#xff0c;是一种常用的缓存淘汰策略。其核心思想是&#xff1a;当缓存容量已满时&#xff0c;优先淘汰最久未被访问的数据&#xff0c;以保证缓存始终存储高频访问的热点…

鸿蒙特效教程10-卡片展开/收起效果 在移动应用开发中&#xff0c;卡片是一种常见且实用的UI元素&#xff0c;能够将信息以紧凑且易于理解的方式呈现给用户。 本教程将详细讲解如何在HarmonyOS中实现卡片的展开/收起效果&#xff0c;通过这个实例&#xff0c;你将掌握ArkUI中状…

文章目录 在原DB上检查是否有重复的文件名&#xff1a;查看rman恢复的日志修正重名部分重新执行rman恢复结论&#xff1a; 在 RMAN 恢复过程中&#xff0c;遇到RMAN-03002连同ORA-19563:错误。 操作是将 Oracle 10.0.5的数据库备份从 RMAN備份恢复到另一台测试主机的同一个目录…

不知道有没人需要这样的代码&#xff0c;就是.sizeDelta //不确定是不是英文翻译的原因&#xff0c;基本很难理解&#xff0c;sizeDeltaSize&#xff0c;//未必完全正确&#xff0c;但这么写好像总没错过 //image 在一个UnityEngine.UI.Image 的数组内foreach (var image in l…

1.准备工作 1.1.下载浏览器 自动化测试首先我们要准备一个浏览器,我们这里使用谷歌(chrome)浏览器. 1.2.安装驱动管理 每一个浏览器都是靠浏览器驱动程序来启动,但是浏览器的版本更新非常快,可能我们今天测试的是一个版本,第二天发布了一个新的版本,那么我们就要重构代码,很…

本项目是一个在react中&#xff0c;使用 redux 管理状态的基础版实现教程&#xff0c;用简单的案例练习redux的使用&#xff0c;旨在帮助学习 redux 的状态管理机制&#xff0c;包括 store、action、reducer、dispatch 等核心概念。 项目地址&#xff1a;https://github.com/Yv…