【STM32 HAL库】寻迹小车 开环控制 状态机 TB6612TCRT5000HC-05 前言硬件硬件准备模块说明主控 APM32F103VBT6核心板DC/DC降压模块TB6612电机驱动TCRT5000红外循迹模块HC-05蓝牙透传模块 代码逻辑宏观框架状态机 框架测试微观模块电机模块循迹模块蓝牙控制模块 前言 碎碎念一下…

前言：我学C语言之前，有很多人对我说：“学到指针就老实了”，现在我学到了指针，让我看看我有没有真的老实 内存和地址 内存 CPU在处理数据的时候，需要的数据是从内存中读取的，处理后的数据也会…

我们继续深入讨论提升前端性能的JavaScript技巧，这些技巧涉及更高级的策略和最佳实践。 五、利用现代浏览器特性 1. Web Workers Web Workers 允许你运行一个与主JavaScript执行线程分离的后台脚本。这对于执行耗时操作（如大规模数据处理、复杂的计算…

Hololens 和 Unity 空间坐标系统-CSDN博客文章浏览阅读79次。这意味着，在 X、Y 或 Z 轴上相距 2 个单位的物体，在混合现实中的渲染效果是相距 2 米。虽然左手坐标和右手坐标是最常见的系统，但 3D 软件中也会使用其他坐标系。例如，…

1.查看当前容器的时区 docker exec mysql-server date -- 此处的mysql-server是我的容器名，你也可以填容器id2.进入容器内修改时区 docker exec -it mysql-server bash -- 交互模式进入容器 date -R --容器内查看时区3.修改时区（在容器内进行修…

引言 在自然语言处理（NLP）中，Transformer模型自2017年提出以来，已成为许多任务的基础架构，包括机器翻译、文本摘要和问答系统等。Transformer模型的核心之一是其处理序列数据的能力，而Position Embedding在…

一、配置 二、代码 /* USER CODE BEGIN 2 */HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);/* USER CODE END 2 *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/** 控制舵机需要20ms的时基脉冲 所以周期时间是20ms (2000(arr) * 720(psc))/72us 20000us 20ms* 0度 高电平时间 0.5…

一.简介 官网：https://gamma.app/ Gamma是一个在线网页版创建演示文稿的工具，用户可以最少的格式化和设计工作来创建和展示内容。在人工智能的支持下，Gamma允许用户仅通过输入文本和想法提示，点击按钮便可以生成设计美观和具有吸引力的幻灯片。在Gamma的帮助下，创建演示…

学习 Kubernetes (简称 K8s) 是一个有些挑战性的任务，但只要按部就班，你一定可以掌握它的基本概念和操作。Kubernetes 是一个开源的容器编排平台，用于自动化部署、扩展和管理容器化应用程序。 下面我会从零基础开始，为你介绍 Kub…

优先级队列 回顾二叉树堆堆是什么堆的实现初始化堆的创建向下调整建堆复杂度插入向上调整建堆复杂度删除 PriorityQueue类介绍PriorityQueue是什么PriorityQueue使用构造方法常用方法 PriorityQueue源码介绍Top-K问题 回顾二叉树 上一次我们简单的了解了二叉树这个数据结构, 但…

1. ultralytics/cfg/models/v8/yolov8-xxx.yaml 添加ch: 1 2. ultralytics/utils/checks.py 注释assert amp_allclose(YOLO("yolov8n.pt"), im) 3. ultralytics/nn/tasks.py 添加：batch[img] batch[img][:,:1,:,:] 4. ultralytics/nn/autobacken…

块级作用域let 使用let声明的变量，只在块级作用域中有效，在块之外无法访问。 解构数组与对象 function breakfast() {return [watermelon, burger, pizza]; } var temp breakfast(); console.log(temp[0], temp[1], temp[2]); // watermelon, burger, …

前言 正则表达式是处理字符串的强大工具，特别是在文本搜索、替换和验证中。本文将100个常用的C#正则表达式进行分类，以帮助我们更快速地找到适合的正则表达式解决方案。 1. 基础匹配 这些正则表达式用于匹配一些基本的字符或字符串模式。 匹配任意字…

你知道怎么压缩图片大小，并且压缩好得图片效果清晰美观呢？在日常办公和生活当中，我们常因为图片过大得问题导致图片传输时间长，又或是图片过大影响网页加载速度。这些问题都需要通过图片压缩方式实现。 今天小编分享8款不错得图片…

早在 1903 年，英国数学家亨利欧内斯特杜德尼就想出了将正方形变形为等边三角形的方法。这个技巧是将正方形分割成可重新排列的四个不同形状。这种方法经过一个多世纪的各种应用，仍然具有价值。 1986 年，建筑师 David Ben-Grunberg 和他的艺术…

因为有了一些翻译工具的存在，语言障碍已经渐渐不成问题。接下来就为大家推荐几款好用的翻译工具！ 福昕在线翻译 链接： https://fanyi.pdf365.cn/ 福昕在线翻译以其简洁的界面和强大的翻译能力，成为用户跨越语言障碍的首选。它…

生成式人工智能（生成式AI）正在蓬勃发展，许多企业和初创公司正在运用AI工具来解决各自的用例问题。随着企业逐渐适应市场上的新技术范式转移，开发者社区和开源模型也在不断发展壮大。 构建智能生成式AI应用程序需要灵活运用数据。…

RabbitMQ消息丢失的三种情况 第一种：生产者弄丢了数据。生产者将数据发送到 RabbitMQ 的时候，可能数据就在半路给搞丢了，因为网络问题啥的，都有可能。 第二种：RabbitMQ 弄丢了数据。MQ还没有持久化自己挂了。 第三种…

执行一条SQL语句的过程 通过TCP三次握手与数据库建立连接，验证用户名和密码，，获取到用户权限 解析SQL,先进行词法分析，识别出关键词select from，再进行语法分析，语法解析器会根据语法规则，判断…

问题 最近遇到的一个项目升级了SpringBoot到3.x版本了&#xff0c;同时也准备升级MyBatis-Plus&#xff0c;即使用如下依赖&#xff1a; <dependency><groupId>com.baomidou</groupId><artifactId>mybatis-plus-boot-starter</artifactId><…