在g2o中，顶点（Vertex）和边（Edge）通过构建图模型描述优化问题，插入到概率图的流程可分为以下核心步骤： 1. 顶点插入流程 (1) 创建顶点对象 // 以SE3位姿顶点为例 g2o::VertexSE3* vertex = new g2o::VertexSE3();说明：根据问题类型选择顶点类型（如VertexSE3、VertexP…

1.electron： 基于node.js 桌面端：window / linux / macos 手机端：无 页面：网页开发相关技术都可以 2.tauri 基于rust 桌面端：window / linux / macos 手机端：android / IOS 页面：网页开…

一、Matplotlib 基础认知 功能特性：是 Python 强大的绘图库，能将数据以多样化的图表形式呈现，涵盖静态、动态和交互式图表，支持多种输出格式，满足不同场景下的数据可视化需求。 二Matplotlib Pyplott 函数绘图技巧&a…

通俗讲解清楚光线追踪中的蒙特卡洛积分 其实应该说是路径追踪中的蒙特卡洛积分，一般蒙特卡洛积分是在路径追踪这个计算方法里使用的。这篇文章将从最基本的地方开始，逐步追踪内容去讲解清楚路径追踪中的蒙特卡洛积分，给在图形渲染中遇到蒙特…

import { image } from kit.ImageKit; import { componentSnapshot, window } from kit.ArkUI; import { AppUtil } from ./AppUtil; import { ArrayUtil } from ./ArrayUtil;/*** 组件截图和窗口截图工具类* author 鸿蒙布道师* since 2025/04/28*/ export class SnapshotUtil…

大模型|Lora训练-AdamW 8bit 和 Adafactor优化器对比 本文主要描述AdamW 8bit 和 Adafactor优化器对比，在训练模型时应该如何选择，以及参数应该如何选择。 整体对比 优化器AdamW 8bitAdafactor本质AdamW的低精度（8bit）版本为超…

目录 1 DGND、GROUND、GROUND_REF的区别 1.1 DGND（Digital Ground） 1.2 GROUND（Ground） 1.3 GROUND_REF（Ground Reference） 1.4 区别 2 VREF、VCC、VDD、VEE和VSS的区别 2.1 VREF（Refere…

之前用React封装的评论回复组件，里面有三个主要部分：CommentComponent作为主组件，CommentItem处理单个评论项，CommentInput负责输入框。现在需要将这些转换为Vue3的组件。 Vue3和React在状态管理上有所不同，Vue3使用r…

从IDE复制代码, 粘贴到vim打开的文件 出现以下格式错乱解决方案 在使用 Vim 编辑器粘贴代码时，出现格式错乱的问题，通常是因为 Vim 的自动缩进功能与粘贴的代码发生了冲突。Vim 默认会尝试对输入的内容进行自动缩进，这会导致粘贴的代码被错误…

在 cmd shell 中执行 metasploit vbs payload 如果你是一个渗透测试者/研究人员，你可能希望有时从 cmd shell 获得一个 meterpreter 会话，例如：（sqlmap --os-shell 或其他工具）。前任： $ ncat -l -p 4444 Microsoft Windows XP [Version 5.1.2600] (C) Copyright 1985-…

首先，抛硬币的问题通常涉及先验概率、似然函数和后验概率。假设用户可能想通过观察一系列的正面（H）和反面（T）来更新硬币的偏差概率。例如，先验可能假设硬币是均匀的，但随着观察到更多数据，用贝叶斯定理计算后验分布。 通常，硬币的偏差可以用Beta分布作为先验，因为它…

目录标题 **flume的简单介绍**⭐flume的**核心组件**⭐**核心特点** **安装部署**1）**解压安装包**2）**修改名字** **（配置文件时，更方便）****3）⭐⭐配置文件**4）**兼容Hadoop**5）**…

错误信息如下 ailed to import handler module client/h5_rendering_client/client_handler_lam Traceback (most recent call last):File "E:\Codes\Python\aigc\OpenAvatarChat\src\demo.py", line 82, in <module>main()File "E:\Codes\Python\aigc\O…

在 macOS 上基于 Docker 安装 MinIO 是一个高效且灵活的方案&#xff0c;尤其适合本地开发或测试环境。以下是详细的安装与配置步骤&#xff0c;结合了最佳实践和常见问题的解决方案&#xff1a; 一、安装 Docker Desktop 下载安装包 访问 Docker 官网&#xff0c;下载适用于 …

概览 前言父子通信流程关键技术点关键规则 父→子&#xff1a;子用difineProps 接收1. 在父组件中注册子组件2. 子组件接收父组件传入的数据3. 补充与总结 子→父 emit 通知父组件更新案例1&#xff1a;简单 子→父 更新值案例2 &#xff1a;子→父 form表单更新 前言 在 Vue …

GCNPyG 的安装与使用 GDS插件安装&#xff1a;Neo4j官方文档 一、PyG 的安装 1.1 安装命令 PyG资源链接 安装资源文件&#xff1a; pip install torch_cluster-1.6.3pt26cpu-cp39-cp39-win_amd64.whl pip install torch_scatter-2.1.2pt26cpu-cp39-cp39-win_amd64.whl pi…

标题目录 JDBC基本概念JDBC 接口JDBC 工作原理 JDBC APIJDBC工作过程Driver 接口及驱动加载Connection 接口Statemen 接口ResultSet 接口PreparedStatement 接口 JDBC 基本概念 Java Database Connectivity&#xff1a;java访问数据库的解决方案希望用相同的方式访问不同的数…

注意事项 安装以及运行等其他操作&#xff0c;要使用root账号进行&#xff0c;否则会遇到很多麻烦的事情。 使用命令行进行远程登录 ssh root192.168.0.167 安装make 执行安装命令 yum -y install make gcc gcc-c kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel这里有可能会…

夜莺监控部署 前置工作 1. 部署好mysql 2. 部署好redis 3. 部署好prometheus夜莺压缩包下载 本教程基于Centos7系统下的二进制方式部署&#xff0c;先去官网进行压缩包下载 在系统创建/opt/n9etest目录,并将压缩包拖进目录 mkdir /opt/n9etest进入/opt/n9etest&#xff0…

Java 集合类详解&#xff1a;家族关系与作用剖析 引言 在 Java 编程语言中&#xff0c;Java Collections Framework&#xff08;Java 集合类框架&#xff09;是处理数据集合的基石。它提供了一系列灵活且高效的接口与类&#xff0c;广泛应用于各类 Java 应用开发场景。无论是…