一、机构性质与授权
FDA是美国食品药品监督管理局(Food and Drug Administration)的简称。
FDA由美国国会及联邦政府授权,是专门从事食品与药品管理的最高执法机关。同时,它也是一个由医生、律师、微生物学家、化学家和统计学家…
定义及产生的条件 Gimbal lock is a mathematical problem that arises only when Euler angles (Roll/Pitch/Yaw, 翻滚/俯仰/摇摆) are used to represent 3D orientation. 可以看这篇文章: https://omar-shehata.medium.com/how-to-fix-gimbal-lock-in-n-dimensio…