一. nuScenes 数据集 nuScenes 是由 Motional (前身为 nuTonomy，Aptiv 的子公司) 开发和发布的一个大规模、多模态自动驾驶数据集。它旨在推动自动驾驶领域中计算机视觉和机器人感知技术的发展，特别是在 3D 物体检测、跟踪和运动预测等任务上。 核心特…

一.项目简介 1.1项目背景 历史起源：最早的OJ系统（如UVa、POJ）是为国际大学生程序设计竞赛（ICPC）等赛事开发的，用于自动评判参赛者的代码正确性和效率。 需求场景：竞赛需要公平、高效的评分系统…

MySQL 事务详解 一、事务是什么？为什么需要事务？ 二、事务的四大特性（ACID）举例说明：转账操作 三、MySQL 中事务的支持四、事务分类：隐式 vs 显式1. 隐式事务（自动提交）2. 显式事务&…

两阶段提交的目的 事务提交后，redo log和binlog都要持久化到磁盘，但是这两个过程都是独立的逻辑hi，可能出现半成功的状态，导致两份日志的逻辑不一致。 两阶段提交是为了解决redo log(InnoDB事务日志)与binlog(MySQL归档日志)的数…

💖亲爱的技术爱好者们，热烈欢迎来到 Kant2048 的博客！我是 Thomas Kant，很开心能在CSDN上与你们相遇～💖 本博客的精华专栏： 【自动化测试】

程序"xxx dotnet.exe"已退出，返回值为-2147450730 问deepseek：visual studio输出程序dotnet.exe已退出，返回值为-2147450730 dotnet.exe 编译时退出并返回错误代码 **-2147450730**（十六进制 0x80008076）&…

映射：Nested 类型 1.为什么需要 Nested 类型2.如何定义 Nested 类型3.相关操作3.1 索引包含 Nested 数据的文档3.2 查询 Nested 数据3.3 聚合 Nested 数据3.4 排序 Nested 数据3.5 更新 Nested 文档中的特定元素 4.Nested 类型的高级操作4.1 内嵌 inner hits4.2 多级…

系列文章目录 数据结构之ArrayList-CSDN博客 目录 系列文章目录 前言 一、模拟实现链表 1. 遍历链表 2. 插入节点 3. 删除节点 4. 清空链表 二、链表的常见操作 1. 反转链表 2. 返回链表的中间节点 3. 链表倒数第 k 个节点 4. 合并两个有序链表 5. 分割链表 6. 判…

目录 一、进制的转换1.1 10进制转2进制数字1.2 2进制转8进制1.3 2进制转16进制二、原码、反码、补码三、移位操作符3.1 左移操作符3.2 右移操作符 四、位操作符：&、|、^、~4.1 面试题14.2 面试题2（最早出现于谷歌面试题）4.3 面试题3 五、…

文章目录 什么时候产生默认拷贝构造函数深拷贝和浅拷贝vector底层实现原理deque底层实现原理左值引用与右值引用的区别索引为什么要用B树而不是二叉树或者B树 什么时候产生默认拷贝构造函数 1.如果不提供拷贝构造函数，编译器会做什么？ 编译器会按照位拷…

STL的两种容器 1、序列式容器 按物理存储顺序线性排列，元素间无严格关联（交换位置不破坏结构），通过 “位置索引”（如下标、迭代器顺序）访问。 容器类型特点与典型场景 vector动态数组，随机访…

文章目录 注册和登录主要内容ModelsDatasetsSpacesCommunityDocs、Daily Papers、Learn Hugging Face 是一个开源的机器学习平台和社区，成立于2016年，总部位于美国纽约，被广泛称为“机器学习的GitHub”。其核心目标是推动人工智能的平民化&am…

今天学习了一下【Workbench LS-DYNA中炸药在空气中爆炸的案例-哔哩哔哩】 https://b23.tv/kmXlN29 一开始 如果你的 ANSYS Workbench 工具箱（Toolbox）里 只有 SPEOS，即使尝试了 右键刷新、重置视图、显示全部 等方法仍然没有其他分析系统&a…

c语言线程类 第一章 跨平台线程 文章目录 c语言线程类前言一、如何实现？二、完整代码三、使用示例1、创建线程并等待返回2、创建线程并分离 总结 前言 c语言的标准库是没有线程类的，不同平台的使用方式都有所不同，Windows上通常用win32 api…

远程线程和远程线程注入 CreateRemoteThread函数 作用：创建在另一个进程的虚拟地址空间中运行的线程 HANDLE CreateRemoteThread([in] HANDLE hProcess, // 需要在哪个进程中创建线程[in] LPSECURITY_ATTRIBUTES lpThreadAttributes, // 安全…

目录 -1.前言0.预备知识1.创建一个新的Game Feature Plugin插件2.创建Lyra Pawn Data Asset3. 创建Lyra Experience Definition4. 创建自定义关卡5. 设置资产管理器Asset Manager引用6. 创建Lyra User Facing Experience Definition7. 在编辑器中运行测试后记-1.前言 由于转职…

前言 公司内网一个人只能申请一个账号和一个主机设备；会检测MAC地址；如果有两台设备，另一台就没有网；因为是联想老电脑，共享热点用不了，但是有一根网线，现在解决网线方式共享网络； …

一&#xff0c;{}&#xff08;列表初始化&#xff09; 一切对象均可用 {} 初始化&#xff0c;例如下面代码&#xff0c;不管是自定义类型或者内置类型都可以使用{}初始化&#xff0c;还能将省略。 需要注意的是当我们使用vector<Data>时不能用{}来初始化&#xff0c;可以…

一、请求机器人上件步 二、程序代码解释:1、程序代码1&#xff1a; 1、程序代码&#xff1a; fbVar_TonDelay2(IN : (bInPartPresentLeft AND bInPartPresentRight), PT : T#100MS);(* Go to the next step *) stVar_SEQ.bTOK : stVar_SEQ.bRELEASE AND(stGV_SYS_ELEMENTS.ar…

以下是信号量互斥量的结构体图示&#xff0c;延续消息队列的机制 信号量分为&#xff1a; 二值信号量 计数信号量 互斥信号量 一 二值信号量与互斥量的区别 FreeRTOS中的二值信号量和互斥量虽然功能相似&#xff0c;但存在一些关键区别。‌ 定义和功能 ‌二值信号量‌&am…