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建站知识/2025/12/1 15:49:48

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YASKAWA机器人维修操作命令攻略-移动命令运用案例

移动命令 1. MOVJ 命令运用案例： MOVJ VJ50.00 PL2 NWAIT UNTIL IN(1)ON 含义：在这个点以关节坐标，按 50.00%的再现速度，定位精度为 2，同时执行下一条非移动指令，判断输入信号 1 为 on 后，执行…

关于k8s nginx外网访问负载均衡的yaml配置文件，使用nodePort

在Kubernetes (k8s) 中，使用Nginx作为反向代理并通过NodePort方式暴露服务到外网是一种常见的做法。NodePort 允许你将服务暴露在每个节点的特定端口上，这样外部流量就可以通过任何节点的IP地址加上这个端口来访问服务。以下是一个示例的YAML配置文件&…

【Python机器学习】NLP词中的数学——词袋

我们已经收集了一些词/词条，对这些词进行计数，并将它们归并成词干或者词元，接下来就可以做更多的事情。分析词对一些简单的任务有用，例如得到词用法的一些统计信息，或者进行关键词检索。但如果我们想知道哪些词对于某篇…

地震震级描述

地震矩 M0（seismic moment）, see seismic moment (wiki) M0 - 地震矩 (seismic moment), Nm\mu - 剪切模量 (shear modulus), Pa (N/m2)。see Shear Modulus (wiki) A - 破裂断层面积 (m2)D - 滑移距离，（m） 矩地震 Mw&…

day-41 零钱兑换

思路动态规划的思想，创建一个长度为amount的数组arr，arr[i]表示当amounti时的最少硬币数解题过程 arr初始化值为Integer.MAX_VALUE，再令arr[0]0，arr[coins[j]]1(0<j<coins.length),然后i从1向后遍历（icoins[j…

论文学习—Efficient Multi-label Classification with Many Labels

论文学习：Efficient Multi-label Classification with Many Labels 摘要2. 多标签分类相关工作2.1 Label Transformation1. **降维（Dimensionality Reduction）**2. **回归模型（Regression Model）**3. **逆变换&#xf…

ArcGIS应用指南：近邻分析（点匹配到最近线段上）

近邻分析通常用于确定一个要素集中的要素与另一个要素集中最近要素的距离。当涉及到点匹配到最近的线时，这种分析可以用来确定每个点到最近线段的距离及位置，也就是我们常说的点匹配到最近线上，可以参考官方文档：近邻分析 (Covera…

jps 50816 Main 51377 RemoteJdbcServer 52497 ResourceManager 52151 DataNode 52295 SecondaryNameNode 52664 Jps 52046 NameNode 使用 jps 命令列出了当前运行的 Java 进程。下面是对每个进程的解释： Main (50816): Main 可能是指 Java 应用程序的主类或者某个特…

【python计算机视觉编程——2.局部图像描述子】

python计算机视觉编程——2.局部图像描述子 2.局部图像描述子2.1 Harris角点检测器在图像间寻找对应点 2.2 SIFT（尺度不变特征变换）2.2.3 检测兴趣点2.2.4 匹配描述子 2.3 匹配地理标记图像 2.局部图像描述子 2.1 Harris角点检测器算法步骤计算图像梯…

Java中的Reactive Streams规范详解

在现代的软件开发中，尤其是在处理大量数据流和高并发的场景下，反应式编程逐渐成为一种重要的编程范式。Reactive Streams规范是Java生态系统中实现反应式编程的重要标准。本文将详细介绍Reactive Streams规范，包括其设计目标、核心接口、常见…

C++类和对象（3）——this指针

在类中，有着指向对象自身的this指针。当你调用类的成员函数时，都会有this指针占据着第一个形参的位置，但是this指针是隐藏的，而且this指针在实参和形参的位置不能写出来。我们将以下面这个类为例子讲解this指针。 class A { …

Clickhouse集群化（二）单节点部署

1. k8s单节点部署 --- apiVersion: apps/v1 kind: StatefulSet metadata:name: clickhouselabels:app: clickhouse spec:replicas: 1serviceName: clickhouseselector:matchLabels:app: clickhousetemplate:metadata:labels:app: clickhousespec:containers:- name: clickhous…