在域控设备上编译ros包的方法 1、在本地ubuntu电脑上安装filezilla：sudo apt install filezilla 2、打开filezilla连接域控 主机host: sftp://192.168.26.249 用户名: leador 密码: leador 端口不填 3、将新增ros包通过filezilla拷贝到域控的/home/leador/目录下…

wx.navigateTo和wx.reLaunch是微信小程序中两种常用的页面跳转API，它们各自具有独特的功能和使用场景。 区别 页面保留与关闭： wx.navigateTo：保留当前页面，跳转到应用内的某个页面。这意味着用户在浏览过程中可以返回到上一个页…

基于RBAC的权限管理系统设计 1. 引言 在现代应用程序开发中，权限管理是一个至关重要的组成部分。本文将介绍一个基于角色的访问控制（Role-Based Access Control，RBAC）系统的初期数据库设计，该设计旨在为各种类型的应…

在JavaScript中，补足一个对象的原型链通常是指确保一个对象继承自另一个对象。这涉及到原型和构造函数。 对于构造函数（通常首字母大写，如 Animal），它们有一个 prototype 属性，这个属性是一个对象&#xf…

本文仅作笔记学习和分享，不用做任何商业用途 本文包括但不限于unity官方手册，unity唐老狮等教程知识，如有不足还请斧正 因为unity不只能做3d，还有2d游戏需要大量编辑处理图片素材，所以需要了解Sprite（精灵&…

NAS是否需要专用硬盘？NAS硬盘选购攻略，希捷酷狼NAS硬盘实测 哈喽小伙伴们好，我是Stark-C~ 之前一直在给小伙伴们科普各种NAS设备，分享各种NAS的选购方案，却很少提及NAS最重要的组成部分--NAS硬盘以及相关的科普与选购…

目录 1. 系统环境1.1 编辑配置文件/etc/yum.repos.d/epel.repo1.2 安装Zabbix存储库1.3 安装Zabbix server，Web前端，agent 2. MySQL/MariaDB 数据库2.1安装和配置 MySQL/MariaDB 数据库2.2 创建初始数据库2.3 导入初始架构和数据，系统将提示您…

华为的知名很大程度上源自于在经历过被美国的制裁和打压后不仅撑住了，而且还做出了相对于自己来说技术进步程度很大的芯片​。这是一个不小的成绩​。 从个人的角度上来说，华为是最难进的一家大公司之一，它的面试标准很严格​。这不仅是筛选人…

DMVPN（Dynamic Multipoint VPN）动态多点VPN 对于分公司和分总公司内网实现通信环境下，分公司是很多的。我们不可能每个分公司和总公司都挨个建立ipsec隧道 ，而且如果是分公司和分公司建立隧道，就会很麻烦。此时我们需…

零、我的电脑硬件 1、购买型号 2021年12月25日在京东下单 7196元 联想拯救者15.6英寸 R7000P 2021游戏本 2、运行内存 内存 16 3、显卡型号 GPU nvidia RTX 3050Ti 4GB 一、安装终端 虽然自带的有，但是更方便 sudo apt install terminator 二、两个系统…

输电线路杆塔基础沉降在线监测装置是保障电力传输系统安全和稳定的重要设备，它能够对杆塔基础的沉降情况进行实时监测和预警，有助于及时发现并处理潜在的安全隐患。 一、装置概述 输电线路杆塔基础沉降在线监测装置通常集成了多种传感器、数据采集模块、通讯模块和数据处理…

目录 前言 扫雷游戏功能概述 游戏平台与实现方式 游戏操作与流程 数据结构分析 文件结构设计 扫雷游戏代码实现 结束语 前言 扫雷游戏作为一款经典的益智游戏，深受广大玩家喜爱。它不仅考验玩家的逻辑思维能力,还需要一定的策略和运气。本文将详细介绍如何使用…

🪐🪐🪐欢迎来到程序员餐厅💫💫💫 主厨：邪王真眼 主厨的主页：Chef‘s blog 所属专栏：青果大战linux 总有光环在陨落，总有新星在闪烁 小感慨： …

文章目录 技术背景介绍代码实现数据库表结构尝试获取锁续约阻塞式获取锁解锁检查锁是否过期或者释放 使用示例优化方案 项目代码 技术背景介绍 一般分布式锁使用最方便的就是使用redis实现，因为他自带超时过期机制、发布订阅模式、高吞吐高性能的优势，…

🌈个人主页：努力学编程’ ⛅个人推荐：基于java提供的ArrayList实现的扑克牌游戏 |C贪吃蛇详解 ⚡学好数据结构，刷题刻不容缓：点击一起刷题 🌙心灵鸡汤：总有人要赢，为什么不能是我呢 …

1.c变量类型 c中每个变量都有指定的类型，类型决定了变量存储的大小和布局，该范围内的值都可以存储在内存中，运算符可应用在变量上。 变量的名称可以由字母，数字和下划线字符组成。它必须以字母或下划线开头。 大写字母和小写字…

1.组件类型 如果作用对象是组件类型的话 那么该组件就是在当前组件中局部注册的组件 即子组件 通过this.$refs.refname就可以实现父组件访问子组件的需求 2.普通元素类型 当然除了满足父组件访问子组件以外 通过ref属性也可以作用于当前组件中的普通元素 并且通过this.$refs…

前言： 又是一年一度的1024，那就记录一篇算法博客吧~ 内容如下~ 1 题目介绍 给定两个二进制字符串 a 和 b，需要返回它们的和，结果以二进制字符串形式给出。 示例 1： 输入: a “11”, b “1” 输出: “100” 示例 2…

效果展示 成就徽章 个人资料中可以选择是否显示成就徽章，Settings-Public profile，勾选Show Achievements on my profile。 徽章名称获取方式Heart On Your Sleeve使用 ❤️ 表情符号对 GitHub 上的内容做出反应 (正在测试中)Open Sourcerer用户已将 P…

文件管理器》计算机网络右键》属性》高级共享设置——全部启用 新建文件夹》右键》属性》共享》选择可以共享的用户——我这里选的是所有用户 点击高级共享》权限》保存设置——设置文件权限 文件管理器》计算机网络》右键》属性》————查看虚拟机计算机名称 主机访问 主机…