文章目录 一.概要二.VL53L0X测距原理三.VL53L0X主要特性四.VL53L0X硬件参考设计五.模块接线说明六.模块通讯协议介绍七.光学盖玻片介绍八.STM32单片机与VL53L0模块实现距离测量实验1.硬件准备2.软件工程3.软件主要代码4.实验效果 九.小结 一.概要 VL53L0X是一款由ST&#xff0…

斐波那契数列（Fibonacci sequence）是一个著名的数列，其定义如下： 第一个数是 0，第二个数是 1，从第三个数开始，每个数都是前两个数之和。 具体的数列为： F(0) 0F(1) 1F(2) 0 1…

目录 一、前言 二、线上问题常用解决方案 2.1 微服务线上运行中常见的问题 2.2 微服务线上问题解决方案 2.3 远程debug概述 2.3.1 远程debug原理 2.3.2 远程debug优势 三、实验环境准备 3.1 搭建springboot工程 3.1.1 工程结构 3.1.2 引入基础依赖 3.1.3 添加配置文…

在windows下，很多用来进行编程软件对于写好的文件，点击编译即可生成想要文件。如.exe可执行文件，.hex文件或者.bin文件等等。软件为我们省略了很多事。但是对于linux初学者来说，初次接触linux系统，面对命令行黑框框有点…

随着人工智能（AI）和机器学习（ML）的快速发展，GPU 已成为 Kubernetes 中不可或缺的资源。然而，Kubernetes 最初设计的调度机制主要针对 CPU 和内存等常规资源，未对异构硬件（如 GPU&…

what Activity 的基本概念 Activity 是 Android 应用的一个单独的屏幕，相当于一个窗口或页面。每个 Activity 通常都对应着一个用户界面（UI），并且是用户与应用程序交互的入口点。 Activity 的生命周期：Activity 有一套预定义的生命周期方法，用于管理它的创建、显示、暂…

炸了！改进Transformer！Transformer-BiGRU多变量回归预测（Matlab） 目录 炸了！改进Transformer！Transformer-BiGRU多变量回归预测（Matlab）分类效果基本介绍程序设计参考资料 分类效果 …

利用二分法来解决问题， 一个长度为 n−1 的递增排序数组中的所有数字都是唯一的，并且每个数字都在范围 0 到 n−1 之内。 在范围 0 到 n−1 的 n 个数字中有且只有一个数字不在该数组中，请找出这个数字。 数据范围 1≤n≤1000 数组是递增…

一、集合的概念 在Python中，集合(set)是一种无序的、不重复的数据结构。集合中的元素是唯一的，这使得集合非常适合用于去除重复元素、进行集合运算等操作。 二、集合的创建 1. 使用花括号{}创建集合： 示例： my_set {1, 2, 3}…

音频剪辑是指对音频文件进行处理和编辑的过程。它可以包括裁剪音频片段、调整音量、添加特效、混音等操作。通常大家都是使用专业的音频编辑软件来完成，如果大家想要寻找一些可以免费使用的工具，可以试试一下四款。 1、福昕音频剪辑大师 直达链接&#…

前言：我们为什么要学shell编程，因为shell编程占据了Linux的半壁江山，是运维人员必会的技能之一。 Shell编程语言必知必会 Shell命令解释器：bash 目前应用最广泛一款命令解释器,红帽系列(默认),Debian,Ubuntu 编程环境准备 修改v…

[rootlocalhost hyd2]# ssh-keygen -t rsa ---这里一直enter就可以了 Generating public/private rsa key pair. Enter file in which to save the key (/root/.ssh/id_rsa): Created directory /root/.ssh. Enter passphrase (empty for no passphrase): Enter same pas…

1. 基础语法 在Java中，使用extends关键字来声明一个类继承自另一个类。例如，如果有一个Animal类，并希望创建一个Dog类作为其子类，语法如下： public class Animal {public void eat() {System.out.println("动物…

MongoDB 安装配置 附：MongoDB官网下载地址： https://www.mongodb.com/download-center/community 注： 官网可以下载最新版的MongoDB安装包，有MSI安装版和ZIP安装版。我们课堂上使用4.4.4的ZIP安装版。安装版参考博客&#xff1…

目录 一、了解代码 1、目的 2、流程 1）模型初始化 2）变量初始化 3）自定义函数 4）自定义函数： 5）视频捕获和处理循环： 二、案例实现 1、初始化模型 代码内容： 2、变量初始…

在JavaScript中使用WebSocket进行实时通信是一个非常实用且强大的功能。下面我们将详细介绍WebSocket协议的基础知识、如何使用WebSocket对象以及如何构建一个简单的实时通信应用。 WebSocket 协议 WebSocket是一个在单个TCP连接上进行全双工通信的协议。WebSocket使得数据可…

前言 每天和你一起刷 LeetCode 每日一题~ LeetCode 启动！ 题目：最小差值 I 代码与解题思路 今天的题目也比较简单，题目要求找到数组的最大值和最小值相减的最小值，每个元素可以 k 或者 -k，那最优的情况就是让最大值…

只有认识模型，才能用好模型。 我们将直观地了解模型是如何运行的以及它的能力是如何产生的，不需要用到数学知识。 涉及的知识：为什么token和汉字不是一一对应、语料的作用、模型训练过程、模型如何运行、模型中的参数是什么、模型为什么几个…

停止位置不正确时，请确认以下项目。 1)请确认伺服放大器(驱动单元)的电子齿轮的设定是否正确。 2）请确认原点位置是否偏移。 1、设计近点信号(DOG)时，请考虑有足够为0N的时间能充分减速到爬行速度。该指令在DOG的前端开始减速到爬行速度&…

摘要 在计算机视觉领域，目标检测任务的性能提升一直是研究热点。我们基于对YoloV10模型的深入理解，创新性地引入了DeBiLevelRoutingAttention（简称DBRA）注意力模块，旨在进一步增强模型的特征提取能力和目标检测精度。 一、改进概述 本次改进的核心在于将DeBiLevelRouti…