目录 3D迷宫探险：伪3D渲染与运动控制的数学重构引言第一章 伪3D渲染引擎1.1 射线投射原理1.2 纹理透视校正第二章 迷宫生成算法2.1 图论生成模型2.2 复杂度控制第三章 第一人称控制3.1 运动微分方程3.2 鼠标视角控制第四章 碰撞检测优化4.1 层级检测体系4.2 滑动响应算法第五章…

一、前言 在上一篇教程中，已经教了大家如何使用Buildroot构建根文件系统，并且在最后我们已经完整的构建了一个可以运行的根文件系统。但是，Buildroot的集成度太高了，不利于小白理解根文件系统，所以本次教程&#xff0c…

1，定义奖励函数 首先，需要根据具体的任务需求来定义奖励函数。例如，对于机器人导航任务，可以根据机器人与目标点的距离来定义奖励函数： import numpy as npdef navigation_reward(robot_position, target_position):…

Linux ： 多线程【线程概念】 （一）线程概念线程是什么用户层的线程linux中PID与LWP的关系 (二) 进程地址空间页表(三) 线程总结线程的优点线程的缺点线程异常线程用途 （一）线程概念 线程是什么 在一个程序里的一个执行…

一、综合知识 软件架构师综合知识总结-CSDN博客 二、案例 软件架构师案例知识点总结-CSDN博客 三、论文 1、题目类型：八大架构；系统开发（开发方法/模型、需求分析、测试等）；系统可靠性、安全性、容错技术等&#…

《VR 360全景视频开发》专栏 将带你深入探索从全景视频制作到Unity眼镜端应用开发的全流程技术。专栏内容涵盖安卓原生VR播放器开发、Unity VR视频渲染与手势交互、360全景视频制作与优化，以及高分辨率视频性能优化等实战技巧。 📝 希望通过这个专栏&am…

文章目录 std::views::join_with 基本用法处理字符串集合std::views::join_with 与其他视图的结合使用总结 随着C23标准的逐步推进，我们迎来了许多令人兴奋的新特性，其中之一就是 std::views::join_with。这个新特性是C23中引入的视图适配器&#xff0c…

stm32学习 十一.中断 2.NVIC Nested vectored interrupt controller，嵌套向量中断控制器，属于内核(M3/4/7) 中断向量表：定义一块固定的内存，以4字节对齐，存放各个中断服务函数程序的首地址，中断向量表定…

一、AssetBundle 概述 AssetBundle 是 Unity 用于存储和加载游戏资源（如模型、纹理、预制体、音频等）的一种文件格式。它允许开发者将游戏资源打包成独立的文件，在运行时动态加载，从而实现资源的按需加载、更新以及减小初始安装包…

一、打标效果展示 请参考下图，了解最终的打标效果： 打标速度提升百分之300； 打标成本： gpt4o每百张图约5毛rmb； gpt4o-mini价格更低； 更有claude，grok，gemini，豆包等…

目录 一、引言 1.1 研究背景与意义 1.2 研究目的 1.3 研究创新点 1.4 研究方法与数据来源 二、肾肿瘤概述与大模型技术 2.1 肾肿瘤相关知识 2.1.1 定义、分类及症状 2.1.2 发病机制与影响因素 2.1.3 治疗现状与挑战 2.2 大模型技术原理及医疗应用现状 2.2.1 大模型…

文章目录 一、主分词器：最基础的文本处理单元主分词器的作用典型主分词器示例 二、其他类型的分词器：解决主分词器的局限性1. 子字段分词器（Multi-fields）2. 搜索分词器（Search Analyzer）3. 自定义分词器&a…

1.引言 在当今数字化时代，Python 已成为编程领域中一颗璀璨的明星，占据着编程语言排行榜的榜首。无论是数据科学、人工智能，还是 Web 开发、自动化脚本编写，Python 都以其简洁的语法、丰富的库和强大的功能，赢得了广大…

《用MATLAB玩转游戏开发：从零开始打造你的数字乐园》基础篇（2D图形交互）-🐍 贪吃蛇的百变玩法：从命令行到AI对战 🎮 欢迎来到这篇MATLAB贪吃蛇编程全攻略！本文将带你从零开始，一步步…

C - Sum of Product 翻译&#xff1a; 给你一个长为N的序列。 计算的值。 思路&#xff1a; 可使用前缀和快速得到区间和&#xff0c;在遍历 i 即可。&#xff08;前缀和&#xff09; 实现&#xff1a; #include<bits/stdc.h> using namespace std; using ll long lon…

敏捷开发 Scrum 符合敏捷开发原则的一种典型且在全球使用最为广泛的框架。 三个角色 产品负责人Product Ower&#xff1a;专注于了解业务、客户和市场要求&#xff0c;然后相应地确定工程团队需要完成的工作的优先顺序。 敏捷教练Scrum Master&#xff1a;确保 Scrum 流程顺…

目录 一、ADC简介 二、逐次逼近型ADC 三、ADC基本结构图 四、规则组的四种转换模式 五、转换时间 对GPIO来说&#xff0c;它只能读取引脚的高低电平&#xff0c;使用了ADC模数转化器之后&#xff0c;就可以对高电平和低电平之间的任意电压进行量化&#xff0c;最终用一个变…

第 2 章 进程管理 【考纲内容】 1.进程与线程&#xff1a; (1) 进程 / 线程的基本概念&#xff1b; (2) 进程 / 线程的状态与转换&#xff1b; (3) 线程的实现&#xff1a;内核支持的线程&#xff1b;线程库支持的线程&#xff1b; (4) 进程与线程的组织与控制&#xff1b; (5)…

目标 在Windows操作系统上使用Jenkins完成代码的自动拉取、编译、打包、发布工作。 实施 1.安装Java开发工具包&#xff08;JDK&#xff09; Jenkins是基于Java的应用程序&#xff0c;因此需要先安装JDK。可以从Oracle官网或OpenJDK下载适合的JDK版本。推荐java17版本&#x…

1.排序【排序是稳定的&#xff1a;两个相同的数&#xff0c;排序后相对位置不变&#xff1a;快排不稳定&#xff1b;归并稳定】 快排&#xff1a; 第一章 基础算法&#xff08;一&#xff09; - AcWing 如何调整范围 经典二分 递归结束条件&#xff1b;条件满足时&#xff…