1.首先安装autoware ，大家可以以下一下博客进行安装，如果缺少库什么的直接问ai安装对应的库就行。ubuntu18.04安装Autoware1.14---GPU版 最全环境配置说明_autoware1.14安装教程-CSDN博客 安装成功后运行： source install/setup.bash roslau…

C17 信号量模拟实现 一、实现原理 C17 标准库没有原生信号量(C20才有)&#xff0c;但可以通过 std::mutex std::condition_variable 模拟实现。以下是核心逻辑&#xff1a; #include <mutex> #include <condition_variable>class CountingSemaphore { private:…

个人主页&#xff1a;PingdiGuo_guo 收录专栏&#xff1a;C干货专栏 大家好呀&#xff0c;我是PingdiGuo_guo&#xff0c;今天我们来学习如何用C编写一个2048小游戏。 文章目录 1.2048的规则 2.步骤实现 2.1: 初始化游戏界面 2.1.1知识点 2.1.2: 创建游戏界面 2.2: 随机…

靶场&#xff1a;NSSCTF 三、RCE漏洞 1、概述 在Web应用开发中会让应用调用代码执行函数或系统命令执行函数处理&#xff0c;若应用对用户的输入过滤不严&#xff0c;容易产生远程代码执行漏洞或系统命令执行漏洞 所以常见的RCE漏洞函数又分为代码执行函数和系统命令执行函数…

&#x1f4e2;博客主页&#xff1a;https://blog.csdn.net/2301_779549673 &#x1f4e2;博客仓库&#xff1a;https://gitee.com/JohnKingW/linux_test/tree/master/lesson &#x1f4e2;欢迎点赞 &#x1f44d; 收藏 ⭐留言 &#x1f4dd; 如有错误敬请指正&#xff01; &…

模式定义 工厂方法模式&#xff08;Factory Method Pattern&#xff09;是一种创建型设计模式&#xff0c;通过定义抽象工厂接口将对象创建过程延迟到子类实现&#xff0c;实现对象创建与使用的解耦。该模式特别适合需要动态扩展产品类型的场景。 自动驾驶感知场景分析 自动驾…

DETR 原理 1.提出了一种新的检测思路&#xff0c;将目标检测任务视作为集合预测问题 2.此前的检测器大都先用手工设计的候选框预测方案&#xff0c;例如anchor或滑动框。这些方案也包含了其他先验知识的干涉&#xff0c;例如NMS等后处理方案、anchor的设计、训练时如何将检测…

目录 &#x1f4d6;一、当代年轻人的生活悖论 1.注意力溃散 -> (碎片化脑区) 2.能量匮乏 -> (待机模式) 3.作息崩坏->(时间吸血鬼) 4.完美主义的死亡螺旋 声明: 此文用于表达自己的看法&#xff0c;如有别的看法也欢迎各位评论区表达 (最新更新: 2025年 4月 18日…

1. 回顾：编码器-解码器 (Encoder-Decoder) 结构的完整流程 在开始讲文本生成前，我们先快速回顾一下经典的 Encoder-Decoder Transformer 如何协同工作，这有助于理解后续 Decoder-only 的演变。以机器翻译为例： 编码器: 接收源语言句子（例如，"Hello world!"）。…

1、stdint.h简介 stdint.h 是从 C99 中引进的一个标准 C 库的文件 路径&#xff1a;D:\MDK5.34\ARM\ARMCC\include 大家都统一使用一样的标准&#xff0c;这样方便移植 配置MDK支持C99 位操作 如何给寄存器某个值赋值 举个例子&#xff1a;uint32_t temp 0; 宏定义 带参…

诞生 2018.10.31&#xff0c;Spring Cloud Alibaba 正式入驻了 Spring Cloud 官方孵化器&#xff0c;并在 Maven 中央库发布了第一个版本。 Spring Cloud Alibaba 致力于提供微服务开发的一站式解决方案。此项目包含开发分布式应用微服务的必需组件&#xff0c;方便开发者通过 …

OpenGauss 数据库介绍 OpenGauss 是华为基于 PostgreSQL 开发的企业级开源关系型数据库&#xff0c;现已成为开放原子开源基金会的项目。以下是 OpenGauss 的详细介绍&#xff1a; 一 核心特性 1.1 架构设计亮点 特性说明优势多核并行NUMA感知架构充分利用现代CPU多核性能行…

进程间通信&#xff08;IPC&#xff09; Linux环境下&#xff0c;进程地址空间相互独立&#xff0c;任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到&#xff0c;所以进程和进程之间不能互相访问&#xff0c;要交换数据必须通过内核&#xff0c;在内核中开辟一块缓冲区&#xf…

在我们很多页面里有下拉框的选择&#xff0c;这种元素怎么定位呢&#xff1f;下拉框分为两种类型&#xff1a;我们分别针对这两种元素进行定位和操作 select标签 &#xff1a; 通过select类处理。 非select标签 1、针对下拉框元素&#xff0c;如果是Select标签类型&#xff0c;…

一、基本概念&#xff1a; 1.Git&#xff0c;Github的关系&#xff1a; Git --- 本地用于管理代码的工具&#xff0c;可类比为游戏存档。&#xff08;存档&#xff0c;仓库&#xff0c;项目在Git中是一个东西&#xff09; Github --- 远程仓库平台&#xff0c;可类比为云端。…

目录 一、引言 二、浅拷贝与深拷贝的基本概念 2.1 浅拷贝 2.2 深拷贝 在C 中&#xff0c; string 类的深浅拷贝有着重要的区别。 浅拷贝 深拷贝 string 类中的其他构造函数及操作 resize 构造 构造&#xff08;赋值构造&#xff09; 构造&#xff08;拼接构造&#xf…

目录 一、变量 例如&#xff1a;小正方形——>大正方形 【1】第一次使用这个变量&#xff0c;所以说&#xff1a;定义一个变量length&#xff1b; 【2】&#xff1a;是赋值符号&#xff0c;不是等于符号。&#xff08;只有赋值&#xff0c;该变量才会被创建&#xff09;…

目录 第一章：跨平台开发的现状与技术选型分析 跨平台技术生态的全景概览 跨平台开发中业务逻辑层的共性需求 不同技术栈对业务逻辑复用的支持程度比较 技术选型中的权衡与思考 第二章：业务逻辑层的核心设计原则与架构理念 设计原则：构建高效业务逻辑层的基础 架构理念…

&#x1f9cd; 用户&#xff1a; 发起请求&#xff0c;输入 prompt&#xff08;比如&#xff1a;“请告诉我北京的天气”&#xff09;。 &#x1f7ea; 应用&#xff1a; 将用户输入的 prompt 和函数定义&#xff08;包括函数名、参数结构等&#xff09;一起发给 OpenAI。 …

目录 一、音频连接建立的总体要求 1.1 发起主体与时机 1.2 前提条件 1.3 同步连接的建立 1.4 通知机制 二、不同主体发起的音频连接建立流程 2.1 连接建立触发矩阵 2.2 AG 发起的音频连接建立 2.3 HF 发起的音频连接建立 三、编解码器连接建立流程 3.1 发起条件 3.…