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作者 |张马也 编辑 |德新 4月12日，在广汽科技日上，广汽与滴滴合作的前装量产Robotaxi首次正式亮相。 这款车基于广汽埃安的纯电平台打造，搭载了滴滴自动驾驶的全套软硬件方案。滴滴自动驾驶全新一代的硬件平台， 包含激光雷达、…

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文章目录 前言解析IDL文件准备两个IDL文件准备一个IDL Grammar文件maven配置生成Lexer Parser Listener Visitor代码新建实体类IDL解析遍历器单元测试 参考 前言 接着上篇&#xff1a;Java使用ANTLR4对Lua脚本语法校验&#xff0c;介绍了什么是ANTLR&#xff1f;/ 举了一个hel…

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