1. 总流程简单总结1）前提条件已安装 ROS（如 ros-noetic-desktop-full）已安装 VSCode 与必要插件（C、ROS 插件）确认已 source /opt/ros/noetic/setup.bash操作系统：Ubuntu 20.04（对应 ROS Noetic…

题目描述 你有 n 台机器，编号为 1~n，每台都需要完成一项工作，机器经过配置后都能独立完成一项工作。 假设第 i 台机器你需要花 Bi 分钟进行设置，然后开始运行，Ji 分钟后完成任务。 现在，你需要选择布置工作的顺序，使得用最短的时间完成所有工作。 注意，不能同时对两…

CTF（Capture The Flag）作为网络安全领域的 “实战练兵场”，是新手检验技术、积累经验的核心途径。但多数零基础学习者常陷入 “不知从哪开始”“学了不会用”“刷题为难放弃” 的困境。本文将通过三个月分阶段规划，帮你从 “CTF 小…

01 概述 网络安全专业机构制定的一套标准、准则和程序，旨在帮助组织了解和管理面临的网络安全风险。优秀的安全框架及模型应该为用户提供一种可靠方法，帮助其实现网络安全建设计划。对于那些希望按照行业最佳实践来设计或改进安全策略的组织或个人来说&a…

题目描述 A、B两个人把苹果分为两堆，A希望按照他的计算规则等分苹果，他的计算规则是按照二进制加法计算，并且不计算进位12+5=9（1100 + 0101 = 9），B的计算规则是十进制加法，包括正常进位，B希望在满足A的情况下获取苹果重量最多。 输入苹果的数量和每个苹果重量，输出满…

✅ Unity Shader 实现伤害数字展示（支持图集 + Instancing 动画） Unity 版本：2022.3.62f2c1 核心目标：提升性能 📌 背景 & 技术需求 传统用 TextMeshPro 或 UI 做飘字有几个性能痛点： 方法 缺点 TextMeshPro 每个数字生成一次 mesh、GC频繁、批次高 本文提供一种更…

文章目录前言一、为什么需要Node Affinity？1.1 默认调度的局限1.2 Node Affinity vs NodeSelector二、核心模式：硬约束 vs 软策略2.1 requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution2.2 preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution三、核心操作符…

📋 返回主目录：https://eguid.blog.csdn.net/article/details/154426984 上一章：新手入门教程 基于Java开发Jar包安装成Windows服务的管理器 - 开发指南 本章这个开发指南主要是为了对本项目感兴趣的仁人志士提供一份完整的项目开发知识&…

1. 前言在定义函数的时候，我们写形参列表的时候使用了&a的形式，这里的&表示参数a是一个引用，这里的“引用”是什么意思呢？引用实际上是为变量起了另外一个名字，并且在引用上执行的操作会影响到引用所指向的原始…

问题描述 被选中的卡片上方会有3px的边框，但因为使用的el-card，如果直接更改border-top会在悬停或选中时出现卡片内容跳动的情况 卡片内容跳动网上查到的办法有： 1. 使用透明边框预留空间 使用透明边框上方边框会丢失，我用的是…

在当今数字化快速发展的时代，借助先进技术进行漏洞搜寻已经成为网络安全领域的重要工作。其中，人工智能（AI）技术的引入给漏洞搜寻带来了显著的变革。 一、出现的场景与遇到的问题 在漏洞搜寻的场景中，我们看到这样的…

软件介绍 EndNote是一款功能强大的参考文献管理工具。它可从Web of Science等数千种在线数据库中检索并导入文献，支持国际期刊的参考文献格式和写作模板。用户能在Word等文档中无缝集成使用，还可通过云存储空间实现多设备同步适合学生研究人员及学术机构…

PCA降维与LLM叠加：低维向量如何高效协作 要理解PCA降维后“低维向量如何代表原始高维向量”，以及在LLM中如何叠加使用，我们可以通过具体数值例子和LLM场景落地两步来拆解，核心逻辑是：PCA的低维向量并非“替代”原始向量，而是“提炼核心信息”后与原始向量协同作用。 一…

#include<iostream> using namespace std;//交换数组a中第i个和第j个元素位置 void swap(int a[], int i, int j){int temp a[i];a[i] a[j];a[j] temp; }//打印数组a void printArray(int a[], int n){for(int i 0; i < n; i){cout << a[i] << &quo…

目录前言项目需求分析核心功能安全性要求用户体验技术选型核心架构设计1. 主窗口类 (FileDeleterApp)2. 拖拽区域类 (DropArea)3. 删除线程类 (FileDeleterThread)关键技术实现拖拽功能实现多线程文件删除UI设计与样式安全机制设计1. 确认对话框2. 详细日志记录3. 异常处理用户…

​欢迎大家订阅我的专栏&#xff1a;算法题解&#xff1a;C与Python实现&#xff01; 本专栏旨在帮助大家从基础到进阶 &#xff0c;逐步提升编程能力&#xff0c;助力信息学竞赛备战&#xff01; 专栏特色 1.经典算法练习&#xff1a;根据信息学竞赛大纲&#xff0c;精心挑选…

Node.js诞生史 Node.js发布于2009年5月&#xff0c;由Ryan Dahl开发&#xff0c;是一个基于Chrome V8引擎的JavaScript运行环境&#xff0c;使用了一个事件驱动、非阻塞式I/O模型&#xff0c; 让JavaScript 运行在服务端的开发平台 V8引擎执行Javascript的速度非常快&#xf…

一、开发中遇到问题在交流电应用场景中吗&#xff0c;我们使用普通继电器进行闭合开关&#xff0c;通常会出现电弧&#xff0c;因为普通继电器正常是指机械式的触点的继电器。二、解决方案最终目的要实现的是“合闸零冲击、断开无电弧&#xff0c;要达到这个效果的话”就必须做…

1 概念 提示工程&#xff08;Prompt Engineering&#xff09;&#xff0c;也称为 In-Context Prompting&#xff0c;是指在不更新模型权重的情况下如何与 大模型交互以引导其行为以获得所需结果的方法。在人工智能领域&#xff0c;Prompt指的是用户给大型语言模型发出的指令。…

停车场管理|停车场信息 目录 基于Springboot的停车场管理系统设计与实现 一、前言 二、系统功能设计 三、系统实现 1管理员功能模块实现 2 用户功能模块实现 五、核心代码 六、论文参考 七、最新计算机毕设选题推荐 八、源码获取&#xff1a; 博主介绍&#xff1a;✌…