要强化润滑与维护，以减少人形机器人关节的磨损，可以从以下几个方面着手： 一、选择适宜的润滑剂 根据应用条件选择：根据关节的工作环境、负载、速度等条件选择合适的润滑剂。例如，对于高温或高湿环境，应选择耐高温或耐湿的润滑剂。确保润滑性能：选择具有良好润滑性、抗磨…

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内容不全，待补充中...... 目录 一、k8s的部署 1.1.集群环境初始化 1.1.1.所有主机禁用swap 1.1.2.安装k8s部署工具 1.1.2.所有节点安装cri-docker 1.1.3.在master节点拉取K8S所需镜像 1.1.4.集群初始化 1.1.5.其他两台主机加入集群 1.1.6.安装flannel网络…

📍 已知： ① 输入token：又名 提示、Input token 数 ② 输出token：又名 补全、Output token 数 📍 基准价格【最初 gpt3.5 的价格，所以倍率越大，越聪明越贵，倍率越小越省钱越笨】 on…

题61（中等）： 分析： python代码： # Definition for singly-linked list. # class ListNode: # def __init__(self, val0, nextNone): # self.val val # self.next next class Solution:def rot…

准备工作 [rootlocalhost ~]# cat /etc/yum.repos.d/aliyun.repo [ali-app] nameali-app baseurlhttps://mirrors.aliyun.com/centos-stream/9-stream/AppStream/x86_64/os/ gpgcheck0[ali-base] nameali-base baseurlhttps://mirrors.aliyun.com/centos-stream/9-stream/Base…

分治算法的全称应该是分而治之（ divide and conquer， D&C） 一、概念 1、简单定义 分治算法的核心思想是将原问题划分成规模较小，并且结构与原问题相似的子问题，递归地解决这些子问题，然后再合并其结…

1. public static void main(String[] args) {System.out.println(1 2 "abc" 2 1);//3abc21//只要有字符串出现，就是拼接过程int a 10;a;System.out.println(a);//11a;System.out.println(a);//12a--;System.out.println(a);//11--a;System.out.pri…

一、单选题 1、下列选项中关于 turtle.color(red) 语句的作用描述正确的是？（ ） A. 只设置画笔的颜色为红色 B. 只设置填充的颜色为红色 C. 设置画笔和填充的颜色为红色 D. 设置画笔的颜色为红色，设置画布背景的颜色为红色 正…

第一篇： System Introduction 第二篇：State of the Art 第三篇：localization 第四篇：Submapping and temporal weighting 第五篇：Mapping of Point-shaped landmark data 第六篇：Clustering of landma…

好的，下面是一个简单的抽奖系统设定： 假设抽奖系统有以下特点： 参与抽奖的人员需要提供姓名和手机号码。每个人只能参与一次抽奖。抽奖系统会从所有参与人员中随机抽取一名幸运儿。 抽奖系统的具体设计如下： 创建一个参与者的…

这道题我完全没有思路，求助gpt，让它给我思路： 这个问题要求找出数组中数字连续的最长序列，并且时间复杂度必须是 O(n)，可以采用 哈希集（HashSet）来帮助我们高效地判断数字是否存在。以下是解决…

先说一下自己的情况，本科生，19年通过校招进入南京某软件公司，干了接近2年的功能测试，今年年初，感觉自己不能够在这样下去了，长时间呆在一个舒适的环境会让一个人堕落!而我已经在一个企业干了2年的功能测试&…

作者制作不易，关注、点赞、收藏一下吧! 1.整型 整型，即为数字中的整数。如0，1，-10，9999等等。 对于整形的运算， 表1 整型运算 运算加法减法乘法除法乘方符号-*/**特点 不保留小数部分 ( 解决办法见浮点型…

迭代器 定义 迭代器是一个实现了选代协议的对象，它可以让我们遍历一个容器中的所有元素，而不需要知道容器的内部结构，迭代器可以被用于遍历列表、元组、字典、集合等容器类型。 工作原理 __iter__():方法返回迭代器对象本身，有…

效果如下： 完整代码： import cv2 import dlib import numpy as npJAW_POINTS list(range(0, 17)) RIGHT_BROW_POINTS list(range(17, 22)) LEFT_BROW_POINTS list(range(22, 27)) NOSE_POINTS list(range(27, 35)) RIGHT_EYE_POINTS list(range(36…

创建serviceaccount serviceaccount.yaml apiVersion: v1 kind: ServiceAccount metadata:name: myadminnamespace: default创建集群角色ClusterRole clusterrole.yaml apiVersion: rbac.authorization.k8s.io/v1 kind: ClusterRole metadata:name: my-clusterrole rules: …

六种进入vi编辑器编辑模式的区别 a在当前字符的后面插入i在当前字符的前面插入o在当前字符的下面新开一行，并位于行首插入A在当前字符所在行的最后一个字符后面插入I在当前字符所在行的第一个字符前面插入O在当前字符的上面新开一行，并位于行首插入

GIT batch是window下原生的GIT命令行终端，兼顾了GIT的命令特性，同时也支持很多UNIX的原生的bash交互方法。但是由于编码问题，在使用GIT bach的时候，用户可能会遇到中文支持的问题。这里简单介绍一下GIT batch在Windows系统下如何有…

人形机器人的关节控制是机器人技术中的核心环节之一，它直接关系到机器人的运动灵活性、精确度和稳定性。 一、关节结构与设计 人形机器人的关节结构通常包括底座、内圈、外圈和滚珠等组件，这些组件共同构成了关节的旋转和支撑系统。关节的设计需要考虑到承载能力、稳定性以…