提示：文章 文章目录 前言一、背景二、2.1 步进电机2.2 三、3.1 练习使用电机尝试在jd电机板上运行 看电机的参数是PKE245DB_L，查了ai是东方马达2相电机。但是没有细分步数的相关介绍，继续问。 细分步数通常由配套驱动器设定，而非电…

原英文教程地址深入理解实时渲染（An In-Depth Look at Real-Time Rendering） 文章目录 1.Intro to An In-Depth Look at Real-Time RenderingCPU VS GPUDeferred VS Forward 2. Before Rendering and OcclusionCulling计算的步骤使用console command:fre…

结构体内存对齐 偏移量 指的是结构体中某个成员相对于结构体起始地址的字节距离 第一个成员的起始位置为0，一个字节表示一个单位 这里的数字表示的是该成员地址与结构体首地址之间的值 对齐规则 1.结构体第一个成员的第一个字节的偏移量为0 2.其余成员变量要…

HttpClient 初始化与生命周期管理 HttpClient 旨在实例化一次，并在应用程序的整个生命周期内重复使用。 为实现复用，HttpClient类库默认使用连接池和请求管道，可以手动管理(连接池、配置管道、使用Polly); 结合IoC容器、工厂模式(提供了IHt…

DeepSeekMath论文笔记 0、研究背景与目标1、GRPO结构GRPO结构PPO知识点**1. PPO的网络模型结构****2. GAE（广义优势估计）原理****1. 优势函数的定义**2.GAE（广义优势估计） 2、关键技术与方法3、核心实验结果4、结论与未来方向关键…

注：此博文为本人学习过程中的笔记 在网络初始中谈到TCP/IP五层模型，接下来我们将介绍这里面涉及到的网络协议。 应用层是程序员接触最多的层次，程序员写的代码只要涉及到网络通信都可以视为是应用层的一部分。应用层里的东西和程序员直接相…

一.RV1126 VI模块采集摄像头YUV数据的流程 step1：VI模块初始化 step2：启动VI模块工作 step3：开启多线程采集VI数据并保存 1.1初始化VI模块： VI模块的初始化实际上就是对VI_CHN_ATTR_S的参数进行设置、然后调用RK_MPI_VI_SetC…

gitee： njsgcs/njsgcs_3d mainwindow.js:4 Uncaught SyntaxError: The requested module /3dviewport.js does not provide an export named default一定要default吗 2025-05-10 14-27-58 专门写了个代码画立方体 import{ scene,camera,renderer} from ./3dviewp…

在 C 中，​​类模板的实例化（Instantiation）和特化（Specialization）​​ 是模板编程的核心概念，而 ​​显式实例化（Explicit Instantiation）和隐式实例化（Implicit Insta…

想要了解人工智能在其他各个领域的应用，可以查看下面一篇文章 《AI在各领域的应用》 餐饮业是与我们日常生活息息相关的行业，而人工智能（AI）正在迅速改变这个传统行业的面貌。从智能点餐到食材管理，再到个性化推荐&a…

TTRL: Test-Time Reinforcement Learning TTRL：测试时强化学习 https://github.com/PRIME-RL/TTRL 📖导读：本篇博客有🦥精读版、🐇速读版及🤔思考三部分；精读版是全文的翻译，篇幅较…

孤村落日残霞，轻烟老树寒鸦，一点飞鸿影下。 青山绿水，白草红叶黄花。 ————《天净沙秋》 白朴 【元】 目录 实验一： 代码： 解析： 运行结果： 实验二： 代码解析 1. 类设计 …

文章目录 1. 访问者模式概述1.1 定义1.2 基本思想 2. 访问者模式的结构3. 访问者模式的UML类图4. 访问者模式的工作原理5. Java实现示例5.1 基本实现示例5.2 访问者模式处理复杂对象层次结构5.3 访问者模式在文件系统中的应用 6. 访问者模式的优缺点6.1 优点6.2 缺点 7. 访问者…

今天翻网盘上的旧资料，找到了一套20年9月份在武汉某芯片公司食堂做的笔试题（我在做笔试题，旁边的人在嗦酸辣粉，也算是记忆犹新），借着这套题目，正好也可以捡一捡关于FPGA的基础知识点，算是温故而知新。答案更新中 1、名词解释 （1）FPGA、ASIC （2）CLB、LUT （3）时…

SierraNet M1288 以太网协议分析仪 产品概述 SierraNet M1288 是一款兼具高性价比与全面功能的以太网和光纤通道数据捕获及协议验证系统。它能够以全线路速率 100% 记录所有流量，并借助 InFusion™ 工具实现高级错误注入和流量破坏功能，为开发人员和协议…

系统管理的主要功能： 账套 账套和账套库 一个账套包含多个账套库（年度） 一个账套对应一个经营实体或者核算单位 账套的创建 账套的创建怎么这么耗时啊… 给账套导入角色 权限 哪些用户可以使用系统管理？ 系统管理员（admin，超级用户） ! 超管不是所有权限，比如没…

一、TP5.0通过行为&#xff08;Behavior&#xff09;拦截爬虫并避免生成 [ error ] NULL 错误日志 1. 创建行为类&#xff08;拦截爬虫&#xff09; 在 application/common/behavior 目录下新建BlockBot.php &#xff0c;用于识别并拦截爬虫请求&#xff1a; <?php name…

八、Ajax基础 1. RIC和传统Web 1.1 RIC RIC&#xff08;Rich Internet Application&#xff09;&#xff1a;富客户端英特网应用程序。将内容都放在客户端特点 更加丰富绚丽的界面元素局部刷新(无刷新) :节省网络带宽资源异步调用:免去等待webServer响应,更连续体验 三种实现…

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13892529 #物理图灵测试 机器人的「物理图灵测试」&#xff0c;英伟达Jim Fan 17分钟演讲揭秘具身Scaling Law Jim Fan&#xff0c;英伟达机器人部门主管和杰出科学家、GEAR 实验室联合领导人、OpenAI 的首位实习生&a…

一、含义 数字孪生&#xff08;Digital Twin&#xff09;是一种通过数字化模型在虚拟世界中实时映射和模拟物理实体、系统或过程的技术。它的核心目的是通过对现实对象的建模、感知、分析和预测&#xff0c;实现对物理世界的全面感知、智能控制和优化决策。数字孪生 实体对象 …