目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.本算法原理 4.1 栅格地图表示 4.2 路径编码 4.3 目标函数 5.完整程序 1.程序功能描述 基于遗传优化算法的多AGV栅格地图路径规划matlab仿真，分别测试单个AGC的路径规划和多个AGV的路径规划…

🥰🥰🥰来都来了，不妨点个关注叭！ 👉博客主页：欢迎各位大佬!👈 文章目录 1. Redis是什么2. 浅谈分布式3. Redis的特性3.1 在内存中存储3.2 可编程性3.3 扩展性3.4 持久化3.5 集群3.6 …

博主介绍：✌从事软件开发10年之余，专注于Java技术领域、Python人工智能及数据挖掘、小程序项目开发和Android项目开发等。CSDN、掘金、华为云、InfoQ、阿里云等平台优质作者✌ 🍅文末获取源码联系🍅 👇🏻 精…

在现代网络编程中，I/O 设计模式对于提高性能和资源利用率至关重要。本文将探讨两种主要的网络 I/O 设计模式：同步 I/O 和异步 I/O，以及它们的实现方式。 同步 I/O 同步 I/O 模式要求用户通过系统调用函数，如 read(), write(), c…

目录 一、线程池 1. 构建线程池的类 2. 创建任务 3. 执行任务 测试 二、URL编码 解决方案 测试 三、如何接收客户端发送的全部信息 解决方案 测试 四、作业 1. 了解工厂模式 2. 了解反射技术 一、线程池 昨天使用了数据库连接池，我们了解了连接池的优…

Centos7 docker 自动补全命令 Docker 已经安装好了，但是使用 docker 命令时 不能自动补齐，即输入 docker 命令后，按 Tab 键无法列出子命令（或参数）的候选项。 在 /usr/share/bash-completion/completions/ 目录下有许…

基于深度学习的缺失数据图像修复是一种通过深度学习技术填补图像中缺失或损坏部分的过程。这种技术在图像处理领域具有重要意义，能够改善图像的视觉质量，并在许多实际应用中发挥作用，如图像恢复、视频编辑和图像生成等。 1. 方法概述 图像修…

一、引言  在信息科技的飞速发展下，AIGC浪潮汹涌而至，chatgpt、midjourney、claude等大语言模型接连崭露头角，AI辅助编程工具正逐步融入程序员的工作流程中。这样的变革对程序员的职业发展产生了深刻影响。对于未来的发展趋势，有…

LeetCode 149. 直线上最多的点数 给你一个数组 points ，其中 points[i] [xi, yi] 表示 X-Y 平面上的一个点。求最多有多少个点在同一条直线上。 示例 1： 输入：points [[1,1],[2,2],[3,3]] 输出：3 示例 2： 输入&…

在 JAIN SLEE 中，Event（事件）和 Activity（活动）是两个核心概念，它们共同作用于系统的执行过程，但它们代表不同的含义和职责。让我们从最基础的层面来讲解它们的区别、联系，以及它们在…

1. 树的层次遍历与相关面试题 1.1 层次遍历简介 广度优先在面试里出现的频率非常高，但是相对简单，题目也比较少，常见的题目也就七八道。 广度优先又叫层次遍历，基本过程如下： 层次遍历就是从根节点开始&#xff0c…

9月9日-15日，2024年国家网络安全宣传周在全国范围内统一举行，本届网安周继续以“网络安全为人民，网络安全靠人民”为主题，由中央宣传部、中央网信办、教育部、工业和信息化部、公安部、中国人民银行、国家广播电视总局、全国总工会…

一、 衍射现象 波遇到障碍物时，绕过障碍物 进入几何阴影区。 光偏离直线传播路径进入几何 阴影区，并形成光强非均匀稳 定分布。 二、菲涅耳原理 1、 惠更斯原理 波面上的每一点均为发 射子波的波源，这些子波的 包络面即新的波阵面 成功…

本篇是根据学习网站和网课结合自己做的学习笔记，后续会一边学习一边补齐和整理笔记 非常推荐白月黑羽的学习网站： 白月黑羽 (byhy.net) https://selenium-python.readthedocs.io/getting-started.html#simple-usage WEB UI自动化环境配置 (推荐靠谱…

文章目录 Dockerdocker基础通过Dockerfile构建镜像打包镜像，离线使用docker修改代理内容 Nginxubuntu安装nginxnginx基本操作 问题Sqlalchemy可以反射一些表，另外一些反射为None查看服务器的架构和版本，查看本机外网IPPG数据库创建角色创建库…

VPN：虚拟专用网络 VPN（Virtual Private Network），即虚拟专用网络，是一种通过公共网络（如互联网）建立私有网络连接的技术。以下是关于VPN的详细解释： 一、VPN虚拟专用网络的定义与原理 VPN通过公共网络（通常是互联网）建立一个临时的、安全的连接，形…

OTTO机器人是一个开源外壳，硬件和软件的桌面机器人项目，非常适合新手研究和拓展。记住，他是一个能移动有表情能声音的机器人。 b站有很多演示和组装的视频，我就不多说了，照着做就好，因为硬件我也是刚入门&…

推荐阅读： 1.kali(ubuntu)-为什么弃用ubuntu，而选择基于debian的kali操作系统 如果你想重装linux系统，因为装机时采用了LVM分区的方式，那就可以按照下面步骤来操作： 保留 /home分区，“/swap”可以不动&am…

作者 | 曾响铃 文 | 响铃说 根据IDC 报告，截至2022年中国数据规模已经达到23.88ZB，预计2027年将达到76.6ZB，五年年均增长速度将达到26.3%。在这样的背景下，如何进一步挖掘数据价值、提高数据应用效率，成为企业们普遍…

不少同学用了很长时间的 AI 大模型了，但却从未完成过一次大模型的 API 调用。 其实 API 调用非常简单，你可以联网调用 API，也可以将大模型下载到本地电脑上来进行调用。 区别在于联网的话很多时候需要消耗 token 数。 那么本节&#xff0c…