预备条件： Gazebo Harmonic 和 ROS2 jazzy 安装和测试-CSDN博客 正文部分： ros_gz_project_template 是一个集成了 ROS 2 和 Gazebo 模拟器的模板项目。这个项目结构清晰，便于开发者快速启动基于 ROS 2 和 Gazebo 的机器人模拟开发。 简洁指…

在新能源汽车领域，一场由科技巨头引领的变革正在加速推进。 8月20日，阿维塔与华为正式签约并宣布入股引望智能技术有限公司，这一战略合作不仅标志着阿维塔在高端汽车市场的布局进一步深化，而且还预示着华为将与长安旗下的深蓝品牌…

一、通信技术 通信技术是指实现信息传递所需的技术手段，它涵盖了从信号的产生、传输到接收的整个过程。常见的通信技术包括以下几种： 无线通信技术： Wi-Fi：基于IEEE 802.11标准的无线局域网技术，实现设备间的无线通…

68. 文本左右对齐 题目描述：给定一个单词数组 words 和一个长度 maxWidth ，重新排版单词，使其成为每行恰好有 maxWidth 个字符，且左右两端对齐的文本。 你应该使用 “贪心算法” 来放置给定的单词；也就是说&#xff0c…

DBA福利：云原生分布式数据库 PolarDB-X 操作指南 前言准备工作在 Windows 上准备测试环境环境操作说明 安装PXD使用PXD一键安装PolarDB-X方式一方式二操作说明 体验 PolarDB-X源码编译安装PolarDB-X编译 PolarDB-X DN 体验感受 前言 作为开发者，数据库可…

文章目录 多线程版网络编程客户端MyServerThread服务端 线程池版的网络编程客户端MyServerThread服务端 总结 传统网络通信中的开发方式及问题 多线程版网络编程 下面先写一个多线程版网络编程的版本代码: 客户端 public static void main(String[] args) throws IOExceptio…

vuejs源代码启动 调试 1.项目启动 下载pnpm npm install pnpm -g安装依赖 pnpm install启动 npm run dev启动后会生成packages\vue\dist\vue.global.js，这个文件为实时更新的源码打包文件，我们调试源码需要引入这个文件 2.创建study/myVue.vue文件&…

与Kafka类似，RocketMQ也使用了零拷贝技术、对于分区，其也有分队列的思维在。 零拷贝技术 传统的IO读写其实就是readwrite的操作，整个过程会分为如下几步 用户调用read()方法，开始读取数据，此时发生一次上下文从用户…

文章目录 前言一、pytest单元测试框架1.单元测试框架和自动化测试框架的关系2.pytest简介 二、pytest使用1.使用规则2.运行方式参数详解 3.运行顺序4.分组执行（冒烟、分模块执行、分接口和web执行）5.pytest跳过测试用例6.使用pytest.fixture()实现部分测…

状态机理论： 每次只能执行状态机中的一个状态 注意：状态转移时有时会根据需要发生不同的动作(可根据不同条件发生不同的动作)，此处的发生动作指返回按键码值（代表那个按键的对应状态） 如果是在长按状态在向释放状态迁…

1.什么是测试 1.1基本概念大家要知道的基础知识 （1）为了保证产品在上线之前更好的保证质量（也就是保证软件的各方面的特性是否满足用户的需求，满足那么就会让产品更好的盈利）。 （2）软件测试的…

1.5B在eval时候两个任务一个gpu是可以的。 7B+在eval belebele时会OOM，所以分配时脚本不同。 eval_fast.py： import subprocess import argparse import os import socket# 参数列表 task_name_list = ["flores_mt_en_to_id","flores_mt_en_to_vi",&q…

我们不再单独介绍CQL语法，只写一个简单的例子帮助你建立使用CQL的感觉 将下面代码复制到Neo4J的命令框中，执行； 注意： 逐行复制创建节点实体代码去执行；创建关系时三句一起复制，不要带注释； …

随着本地生活赛道中的竞争愈演愈烈，越来越多的本地生活服务商和本地生活商家开始计划着通过在本地推等平台投放相关信息，以提高品牌店铺的曝光量和知名度。不过，就目前的情况来看，绝大多数人都陷入了一种“投入多，转化…

一、常见的虚拟现实设备介绍 （1）VR设备 （2）AR设备 （3）MR设备 二、各种虚拟现实设备的特点 序号种类设备沉浸感价格比较（元）占用场地等特点1VRPC主机普通显示器不是全沉浸6000就是办…

随着科技的不断发展，传统的纸质招生简章逐渐被电子版招生简章所取代。电子版招生简章不仅能够节省大量成本，还能够提高宣传效果，因此在市场上越来越流行。你知道它是怎么制作的吗？ 1.要制作电子杂志,首先需要选择一款适合自己的软…

C Primer（第5版） 练习 19.26 练习 19.26 说明下列声明语句的含义并判断它们是否合法： extern "C" int compute(int *, int ); extern "C" double compute(double *, double);环境：Linux Ubuntu（…

from chatgpt Scholar AI “Data expansion” 是指通过扩展和丰富数据集来增强模型性能的一种技术。在数据不足或数据多样性不足的情况下，数据扩展可以通过增加更多的训练样本来提高模型的泛化能力。这种扩展可以通过以下几种方式实现： 数据增强&#xf…

背景 一直没有写过JAVA Socket的代码，所以对JAVA Socket通讯这部分内容也一直停留在理论层面。最近项目上有Socket通讯的相关需求，也算是补充了一下这部分的空白。 基于JAVA实现Socket通讯起码有以下选择： 基于JDK1.4之前的BIO&#xff08…

这一期教程中，我们将介绍FreeRTOS源码的内容，如何使用cubemx快速生成一个包含freertos的工程，以及包含freertos的工程的结构。 https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/ 在上面的网址中下载FreeRTOS源码之后我们得到一个…