导读： 本文研究一类透水混凝土道路养护中无人机系统的编队控制问题。基于扩散方程提出一种大规模无人机动态建模为连续体的新框架，其通信拓扑是一个链式结构。针对具有边界扰动的无人机系统，借助边界控制技术，设计了领导者反馈控…

​这是 LabVIEW 中利用 VI 脚本（VI Scripting）获取 VI 内对象引用并交互的流程示例，分已知目标 VI 对象和未知目标 VI 对象两种场景。通过获取 VI 引用、定位对象、操作引用、获取对象信息、关闭引用等步骤，实现对 VI 中控件&…

上传的文件和上传处理程序 上传的文件 class UploadedFile[源代码] 在文件上传过程中，实际的文件数据存储在 request.FILES 中。这个字典中的每一个条目都是一个 UploadedFile 对象（或一个子类）—— 一个所上传文件的包装器。你通常会使用这…

Hive的窗口函数（Window Functions）是其SQL功能的核心亮点之一，用于在分组数据上执行计算，同时保留原始表的行数（不压缩分组）。窗口函数特别适用于排名分析、趋势计算、移动统计等复杂场景，是处理…

开源vue2版本可以看到我的https://gitee.com/nbacheng/nbcio-boot 项目 更多技术支持与服务请加入我的知识星球或加我微信，名称:亿事达nbcio技术交流社区https://t.zsxq.com/iPi8F 声明一下：因为这个项目license问题无法开源，更多技术支持与服务联系本人或加入我的知识星球…

一、伪元素核心概念1.1 基础语法解析selector::before {content: "";/* 其他样式 */ }selector::after {content: "";/* 其他样式 */ }关键特性：content属性为必填项（空字符串""也可）默认是行内元素&#xff0…

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好的，我来详细解释Spring Cloud和Spring Boot的关系，并配合实际开发场景举例说明。以下是完整的面试题解答：题目解析 Spring Cloud和Spring Boot的关系可以用"房子装修"来比喻： Spring Boot就像装修工具包（提…

文章目录 一、题目 🎃题目描述 🎃输入输出 🎃样例1 🎃样例2 二、代码与思路参考 🎈C++语言思路 🎉C++代码 🎈Java语言思路 🎉Java代码 🎈Python语言思路 🎉Python代码 🎈C语言思路 🎉C代码 🎈JS语言思路 🎉JS代码 作者：KJ.JK 订阅本专栏后即可解锁…

文章目录1. SQL1.1 数据源的自动配置-HikariDataSource1.1.1 导入JDBC的场景1.1.2 分析自动配置1.1.3 修改配置项1.1.4 测试1.2 使用Druid数据源1.2.1 druid官方github地址1.2.2 自定义方式1.2.2.1 创建数据源1.2.2.2 StatViewServlet1.2.2.3 StatFilter1.2.3 使用官方starter方…

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位置环控制算法是伺服驱动器 “三环控制”（电流环→速度环→位置环）中最外层的控制逻辑，直接决定电机最终的定位精度和动态响应性能。其核心目标是让电机实际位置精准、快速地跟踪外部位置指令（如脉冲指令、总线位置指令），同时抑制负载扰动、机械间隙等因素导致的定位误差…

一、问题场景：为什么需要PRBS信号？传统阶跃响应的局限激励能量不足 → 信噪比低高频信息缺失 → 难以辨识高阶系统PRBS的核心优势近似白噪声的频谱特性能量集中且幅值可控自相关函数接近δ函数 → 理想用于相关分析法二、PRBS生成：Python实战…

目录 1.ReportController.java 2.interface StudentService 3.StudentServiceImpl.java 4.interface StudentMapper 1.ReportController.java // 班级人数统计GetMapping("/studentCountData")Operation(summary "班级人数统计")public Result getStu…

RabbitMQ 的广播功能主要通过 Exchange（交换机） 的类型实现，核心广播模式分为以下三种： 🔄 一、Fanout 模式（纯广播） 路由规则：忽略消息的 routing_key，将消息无条件复制到所有绑定到该交换机的队列。 分发逻辑：1:N（一条消息被所有消费者队列同时接收）。 典型场景…

如何解决？生产端带唯一 messageId 的发送示例（用 Hutool 序列化）消费端基于 Redis 去重的幂等完整代码示例（用 Hutool 反序列化）死信队列与重试机制基础配置示例（YAML Java 配置）最后附上总结表…

《DeepSeek原生应用与智能体开发实践》【摘要 书评 试读】- 京东图书 在上一节（什么是大模型蒸馏-CSDN博客）中，我们讲解了模型蒸馏的基本概念，了解到对大模型数据进行蒸馏并提供给学生模型进行训练，是一个很好的解决办…

RabbitMQ 保证消息可靠性需要从 生产者、Broker 自身、消费者 三个层面协同设计，通过以下机制实现端到端的可靠传递： 一、生产者确保消息成功到达 Broker 1. 事务机制（不推荐，性能差） 使用 txSelect(), txCommit(), txRollback() 实现原子性提交。 缺点：同步阻塞，吞吐量…