本文目录 前言1、cannon-es给物体施加力1.1 前置代码1.2 效果1.3 给小球施加力1. applyForce效果 2. applyImpulse效果 3. applyLocalImpulse效果 4. applyTorque效果 区别总结 前言 在三维物理引擎的世界里，Cannon-ES以其轻量级和高效能著称，为开发者提…

题目 1839. 所有元音按顺序排布的最长子字符串 - 力扣（LeetCode） 思路 利用滑动窗口的思想，对于每个窗口内的字符串都判断 子字符串包含所有五个元音字母。子字符串中的元音字母按照字典序出现 用一个变量 maxLength 记录最长美丽子字符…

重载 #include<iostream> using namespace std; //变成模板类 类型参数化 template<typename T>class A { public:A(T a 0){this->a a;} public:void printA(){cout << "a" << a << endl;} protected:T a; }; //告诉编译器…

文章目录 Skopeo是什么&#xff1f;主要功能与特性使用场景安装与配置 Skopeo常用命令行1. 查看帮助信息2. 镜像操作复制镜像删除镜像检查镜像 3. 镜像仓库交互登录镜像仓库退出镜像仓库 4. 镜像签名与验证5. 其他常用选项注意事项 Skopeo是什么&#xff1f; Skopeo是一个轻量…

今天主要内容是图像去雾&#xff0c;对比学习&#xff0c;无监督学习&#xff0c;要分享的三篇论文分别是&#xff1a; 21CVPR Contrastive Learning for Compact Single Image Dehazing 24 TIP UCL-Dehaze: Toward Real-World Image Dehazing via Unsupervised Contrastive Le…

线性结构是一对一的关系&#xff0c;意思就是只有唯一的前驱和唯一的后继&#xff1b; 非线性结构&#xff0c;如树形结构&#xff0c;它可以有多个后继&#xff0c;但只有一个前驱&#xff1b;图形结构&#xff0c;它可以有多个前驱&#xff0c;也可以有多个后继。 树的定义…

CANape、MF4格式文件和DBC文件之间的关系 1. CANape CANape 是由 Vector Informatik 公司开发的一款功能强大的 ECU&#xff08;电子控制单元&#xff09;开发工具。它主要用于&#xff1a; 测量&#xff08;Measurement&#xff09;&#xff1a; 实时获取 ECU 和车辆网络中的…

目录 前言&#xff1a; 一、软件离线许可的基本概念 二、实现原理 1. 数字签名技术 2. 授权信息包含内容 3. 时间戳验证 三、实际应用与操作建议 1. 离线许可的分配与安装 2. 常见问题与解决方法 四、总结 前言&#xff1a; 在软件行业&#xff0c;离线许可&#xf…

1. 基础知识 2线&#xff0c;半双工&#xff0c;多点通信 电压差传递信号 逻辑 1&#xff1a; 两线间电压差为 2V ~ 6V 逻辑0 &#xff1a; 两线间电压差为-2V ~ -6V 10米最高速率达 35Mbps 1200米 速率达100Kbps 抗共模干扰能力强 一般支持32个节点 推荐使用点对点线型 总线…

序言 在github上搜索redisson官方源码中的issue其他伙伴们提交的记录。 https://github.com/spring-projects/spring-data-redis/tree/main/src/main/java/org/springframework/data/redis/connection/zset 基础工程的pom文件中的依赖结构 springboot version <depende…

我们常常遇到需要放大图片却又不希望损失画质的尴尬境地。无论是为了打印大幅海报、在线展示高清细节&#xff0c;还是想要修复珍贵的老照片&#xff0c;无损放大图片成为了许多人的迫切需求。下面给大家分享一款最新无损放大图片软件&#xff0c;高效且实用&#xff0c;一起来…

前言 此笔记面向有C语言基础、学习过数字电路、对单片机有一定了解且尚在学习阶段的群体编写，笔记中会介绍单片机的结构、工作原理，以及一些C语言编程技巧，对于还停留在复制模板、copy代码阶段的读者会有比较大的帮助，待学习完成后可以独立完成几乎所有单片机的驱动开发。 …

你好&#xff0c;我是沐爸&#xff0c;欢迎点赞、收藏、评论和关注。 TS系列&#xff08;1&#xff09;&#xff1a;TS是什么&#xff1f;如何使用&#xff1f; TS系列&#xff08;2&#xff09;&#xff1a;类型声明、类型推断和类型总览 接着前两天的聊&#xff0c;说下 T…

TCP、UDP区别及使用场景 从TCP和UDP的特点来看&#xff0c;连接性&#xff0c;可靠性&#xff0c;以及面向字节流还是数据报来说。 区别&#xff1a; 连接性&#xff1a;TCP面向连接&#xff0c;而UDP无连接。对TCP来说&#xff0c;在数据传输之前&#xff0c;通信双发需要…

import tkinter as tk from tkinter import messagebox from datetime import datetime from HslCommunication import MelsecMcNet, OperateResult def 创建_plc_应用程序(): class 应用程序(tk.Tk): def __init__(self): super().__init__() …

设置桥接上网什么的都需要光猫超级管理员密码&#xff0c;记录一下自己破解电信光猫超级管理员密码的过程 1、MAC转初始密码串 记录MAC地址 MAC地址在光猫背后 生成密码串 把MAC地址中的横杠删除&#xff0c;得到一个密码串 2、windows开启 tel功能 打开控制面板 进入程序和…

自动驾驶技术的领军人物及其研究成果综述 自动驾驶技术作为未来交通领域的重要发展方向&#xff0c;正逐步从理论走向实践&#xff0c;其背后离不开众多领军人物的卓越贡献。这些领军人物不仅在学术界取得了丰硕的成果&#xff0c;更在产业界推动了自动驾驶技术的落地应用。本…

SQL CREATE VIEW 在SQL中&#xff0c;CREATE VIEW 语句用于创建一个视图&#xff0c;视图是基于SQL查询的虚拟表。视图可以简化复杂的SQL查询&#xff0c;提高数据库的安全性&#xff0c;并且可以作为查询优化的一种方式。 以下是创建视图的基本语法&#xff1a; CREATE VIEW…

目录 一、概述 二、使用方法 1、基本的使用语法 2、常用选项 3、输出字段 4、获取帮助 三、示例 四、实际用途 1、诊断问题 2、模块依赖 3、参数配置 五、其他事项 一、概述 modinfo 是 Linux 系统中的一个工具&#xff0c;用于显示有关已安装内核模块的详细信息。…

配置yum仓库配置yum仓库 # 更新密钥 rpm import https:repo.mysql.com/RPM-GPG-KEY- mysql-2023 # 安装Mysql8.x版本 yum库 rpm -Uvh https:dev.mysql.com/get/mysql80-community-release-el7-2.noarch.rpm 由于MySQL并不在CentOS的官方仓库中&#xff0c;所以我们通过上述rp…