Bellman-Ford算法由Richard Bellman和Lester Ford Jr.于1950年代提出,旨在解决单源最短路径问题,特别是针对含负权边的图。其动态规划思想源于Bellman的“最优性原理”,而Ford进一步优化了实现。该算法弥补了Dijkstra无法处理负权边的缺陷&am…
如何让 Golang 中的 Gorilla CORS 中间件正确工作
在构建 RESTful API 时,**跨域资源共享(CORS)**是一个常见问题。前端请求后端接口时,若两者的域名、端口不同,浏览器就会触发跨域校验。若服务端未配置 CORS 策略&…
电动汽车的转向系统作为电动汽车的一个关键系统,与燃油车的转向系统有着较大差异。电动汽车的转向系统主要分为 电动助力转向(EPS, Electric Power Steering) 、电动液压助力转向系统(EHPS, Electro-Hydraulic Power Steering&…