editor：1034Robotics-yy time：2025.4.10 1.下载DLO，mid360需要的一些...: 1.1 在工作空间/src下 下载DLO： git clone https://github.com/vectr-ucla/direct_lidar_odometry 1.2 在工作空间/src下 下载livox_ros_driver2&…

基于win 10 打造K8S应用开发环境（wsl & kind） 一、wsl子系统安装 1.1 确认windows系统版本 cmd/powershell 或者win r 运行winver 操作系统要> 19044 1.2 开启wsl功能 控制面板 -> 程序 -> 启用或关闭Windows功能 开启适用于Linu…

1、准备需要爬取的小区名称，存放在txt文本中 # 从文件中读取小区名称 def read_residential_names(file_path):"""从文件中读取小区名称:param file_path: 文件路径:return: 小区名称列表"""if not os.path.exists(file_path):print…

文章目录 为什么需要理解CSP与GMP？CSP模型：Go并发的理论基础CSP是什么？Go如何实现CSP？ GMP调度器：Go并发的工程实现GMP架构解析调度流程详解 CSP与GMP的联动机制映射关系联动机制示例 最佳实践诊断工具 总结 为什么需要…

版本号： "sass": "^1.86.3","sass-loader": "^16.0.5","vite": "^6.2.0" 报错1：[plugin:vite:css] [SASS] Error：Cant find stylesheet to import vite.config.ts 开始文件错…

这是对《SmolLM2: When Smol Goes Big — Data-Centric Training of a Small Language Model》的翻译阅读 摘要 虽然大语言模型在人工智能的许多应用中取得了突破，但其固有的大规模特性使得它们在计算上成本高昂，并且在资源受限的环境中部署具有挑战性。…

Backtrader从0到1——第一个回测策略 0. 前言1. lines && index2. 生成大脑3. 设置起始资金和佣金4. 添加数据（重点）5. 第一个策略——双均线5.1 策略类5.2 策略参数5.3 添加指标5.4 买卖与订单order5.5 完整策略代码 0. 前言 本人翻阅了大量资料…

单体架构和微服务架构的区别？ 最显著的区别看上去就是单体架构用的同一个数据库，微服务架构用的各自的数据库 单体架构： 所有功能模块（如用户管理、订单处理、支付等）都紧密耦合在一个代码库中。模块之间通过函数调用…

git clone --recurse-submodules https://github.com/FreeCAD/FreeCAD.git freecad-source 手动安装 vscode 扩展安装cmake tool 如果有snap版freecad要卸载不然会报错warning: liblber-2.5.so.0, needed by /snap/freecad/1248/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcurl.so.4, not …

0X01 任务说明 0X02 靶机介绍 Webserver（Web服务器）是一种软件或硬件设备，用于接收、处理并响应来自客户端（如浏览器）的HTTP请求，提供网页、图片、视频等静态或动态内容，是互联网基础设施的核心…

【背景说明】本文的作者是一名算法竞赛小白，在第一次参加蓝桥杯之前希望整理一下自己会了哪些算法，于是有了本文的诞生。分享在这里也希望与众多学子共勉。如果时间允许的话，这一系列会分为上中下三部分和大家见面，祝大家竞赛顺利…

未经许可，不得转载。 文章目录 前言正文文件管理文档编辑文件传输磁盘管理磁盘维护网络通讯系统管理系统设置备份压缩设备管理其它命令前言 在网络安全工作中，熟练掌握 Linux 系统中的常用命令对于日常运维、日志分析和安全排查等任务至关重要。 以下是常用命令的整理汇总，…

Android 中最新依赖库的版本支持 API 31 及以上版本，若要支持 API30，则对应的依赖库的版本就需要使用旧版本。 可通过修改模块级 build.gradle 文件来进行适配。 1、android 标签的 targetSdk 和 compileSdk 版本号 根据实际目标设备的 android 版本来…

cancel： 将线程数设置为 0 （this->desired_threads 0;）并取消所有阻塞job，然后等待所有线程终止。 //worker->job->status JOB_STATUS_CANCELED;异步的process_job正在执行的job销毁//阻塞的job在cancel函数同步的销毁…

本文档主要解决python调用本地大模型的入门代码，不需要太纠结输出是否ok。 Http调用本地大模型 安装requests库 pip install requests -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 或者在pycharm中安装 安装python插件命令集合_python安装插件命令-CSDN博客 …

设备连接涂鸦阿里云 ■ Tuya IoT on Alibaba Cloud■ 控制台操作步骤■ 1. 创建产品■ 2. 添加设备■ 3. 添加设备■ 4. 获取设备MQTT连接参数 ■ MQTTX使用教程■ 1，先在 Tuya IoT on Alibaba Cloud 新建产品和设备■ 2，MQTTX 设置■ 3，MQTT…

项目需要实现如下效果流程图，功能包括节点排序、新增节点、编辑节点、删除节点、选中节点等 html部分如下： <template><div class="MindMapContent"><el-button size="small" @click="addNode">新增节点</el-button>…

源码基于：Linux 5.4 约定： 芯片架构：ARM64内存架构：UMACONFIG_ARM64_VA_BITS：39CONFIG_ARM64_PAGE_SHIFT：12CONFIG_PGTABLE_LEVELS ：30. 前言 在前文中 fixmap 进行详细的剖析，fixmap 会在内核系统中预留一段虚拟内存用以固定映射，并且通过接口 __fix_to_virt() 根据…

引用&#xff1a; https://microchip-mplab-harmony.github.io/usb_apps_device/apps/usb_uart_bridge_dual/readme.html 前言&#xff1a; 如下内容是和Chatgpt的问答对话。询问了Chatgpt 关于 MCU微控制器内部的USB端口作为串口输出是怎么工作的&#xff0c;是否需要在上位…

LangChain 作为构建具备 LLM 能力应用的框架&#xff0c;虽在 Python 领域大放异彩&#xff0c;但 Java 开发者却只能望洋兴叹。LangChain4j 正是为解决这一困境而诞生&#xff0c;它旨在借助 LLM 的强大效能&#xff0c;增强 Java 应用&#xff0c;简化 LLM 功能在Java应用中的…