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序号 属性值1论文名称GR00T N12发表时间/位置2025.NVIDIA/3CodeNVIDIA/Isaac-GR00T: NVIDIA Isaac GR00T N1.5 - A Foundation Model for Generalist Robots.4创新点 总的来说,本文提出了一个通用型人形机器人基础模型 GR00T N1,通过大规模多模态训练数据…