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51c自动驾驶~合集58

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13967107 #CCA-Attention 全局池化局部保留,CCA-Attention为LLM长文本建模带来突破性进展 琶洲实验室、华南理工大学联合推出关键上下文感知注意力机制(CCA-Attention),…

手写滑动picker

直接上代码 <template><view><base-header title"新增支付"></base-header><view class"py-4 px-3"><view class"title">类别</view><view class"inputWrap d-flex a-center j-sb px-3 mt-2…

Python:操作 Excel 格式化

💖亲爱的技术爱好者们,热烈欢迎来到 Kant2048 的博客!我是 Thomas Kant,很开心能在CSDN上与你们相遇~💖 本博客的精华专栏: 【自动化测试】 【测试经验】 【人工智能】 【Python】 Python 操作 Excel 系列 读取单元格数据按行写入设置行高和列宽自动调整行高和列宽水平…

python基础语法Ⅰ

python基础语法Ⅰ 常量和表达式变量是什么变量的语法1.定义变量使用变量 变量的类型1.整数2.浮点数(小数)3.字符串4.布尔5.其他 动态类型特征注释注释是什么注释的语法1.行注释2.文档字符串 注释的规范 常量和表达式 我们可以把python当作一个计算器&#xff0c;来进行一些算术…

如何用Coze+Fetch快速构建结构化文档

本文主要是分享一下在coze上如何使用MCPFlow生成的sse链接&#xff0c;以fetch mcp为例&#xff0c;简单操作就可以获取网页内容,快速构建结构化文档&#xff0c;解放双手&#xff0c;不用自己一点点整理&#xff0c;就可直接获取。下面让我们开始吧&#xff01;&#x1f447;&…

【JavaAPI搜索引擎】自动化测试报告

API搜索引擎自动化测试报告 前言脑图代码编写公共类Utils搜索页面SearchPageAutoBlogTestApplicationTests 进行测试 前言 针对API搜索引擎项目进行测试&#xff0c;这个项目主要由一个搜索页面构成&#xff1a;主要功能包括&#xff1a;输入一个查询词&#xff0c;可以得到若…

视觉slam--三维刚体运动

线性代数 外积与矩阵乘法的等价性 欧拉角的奇异性--万向死锁 现象 第二个轴旋转度&#xff0c;会导致第三个旋转轴和恶原始坐标轴的第一个旋转轴重合&#xff0c;导致第一次旋转与第三次旋转都使用了同一个轴进行旋转&#xff0c;也就是本质上旋转三次&#xff0c;但是只在两个…

Linux-07 ubuntu 的 chrome 启动不了

文章目录 问题原因解决步骤一、卸载旧版chrome二、重新安装chorme三、启动不了&#xff0c;报错如下四、启动不了&#xff0c;解决如下 总结 问题原因 在应用中可以看到chrome&#xff0c;但是打不开(说明&#xff1a;原来的ubuntu系统出问题了&#xff0c;这个是备用的硬盘&a…

FMC STM32H7 SDRAM

如何无痛使用片外SDRAM? stm32 已经成功初始化了 STM32H7 上的外部 SDRAM&#xff08;32MB&#xff09; 如何在开发中无痛使用SDRAM 使它像普通 RAM 一样“自然地”使用? 两种路线&#xff1a;静态分配和动态分配 都需要修改链接脚本。 静态分配&#xff0c;需要在进入 _…

【C++项目】负载均衡在线OJ系统-2

文章目录 oj_server模块编写oj_server框架的搭建-oj_server/oj_server.cpp 路由框架 oj_model模块编写题目信息设置v1.文件版本-common/util.hpp boost库spilt函数的使用-oj_server/oj_model_file.hpp 文件版本model编写v2.mysql数据库版本1.mysql创建授权用户、建库建表录入操…

vue3 + element plus -- table表格使用sortablejs实现表格拖拽换位功能

table表格实现表格拖拽换位功能 思考&#xff1a; 1、项目框架vue3 element plus 2、使用sortablejs实现表格拖拽换位功能 3、表格列也的是动态的一个数组来保存 安装sortablejs npm install sortablejs --save使用 代码主要是通过个人思路提需求使用插件来生成的。行和列…

nodejs express 打包部署

当前文件路径 webpack.config.js const path require(path); module.exports {entry: ./app.js, // Express 入口文件target: node, // 指定 Node.js 环境output: {path: path.resolve(__dirname, dist),filename: bundle.js},mode: production };打包命令 npx webpac…

基于stm32F10x 系列微控制器的智能电子琴(附完整项目源码、详细接线及讲解视频)

注&#xff1a;文章末尾网盘链接中自取成品使用演示视频、项目源码、项目文档 所用硬件&#xff1a;STM32F103C8T6、无源蜂鸣器、44矩阵键盘、flash存储模块、OLED显示屏、RGB三色灯、面包板、杜邦线、usb转ttl串口 stm32f103c8t6 面包板 …

Windows 环境下,使用 ESP32 JTAG 接口进行固件下载

前提 在 windows 上安装 esp-idf CMD 软件编译环境&#xff0c;可参考“Windows 上搭建 ESP-IDF SDK 编译环境 Visual Studio Code 软件编程环境”说明。硬件上使用 ESP32 JTAG 接口与 ESP-PROG 工具的 JTAG 接口一一建立连接&#xff0c;参见 “配置其他 JTAG 接口” 说明&a…

NumPy 与 OpenCV 版本兼容性深度解析:底层机制与解决方案

在计算机视觉项目中&#xff0c;NumPy 和 OpenCV 的兼容性问题常被低估&#xff0c;实则暗藏复杂的技术陷阱。下面从底层机制深入剖析核心兼容性问题及解决方案&#xff1a; 一、内存布局冲突&#xff1a;数组连续性陷阱 问题本质&#xff1a; OpenCV 的 C 内核要求 连续内存块…

Android Jetpack Compose开发纯自定义表盘【可用于体重,温度计等项目】

嗯&#xff0c;几天没写博客&#xff0c;又来了分享知识咯&#xff0c;博主也是菜鸡一个&#xff0c;有错误大家评论提出来&#xff0c;手下留情。 先上图&#xff1a; 开发环境&#xff1a; Mac OS 15.0.1 Android Studio Jellyfish | 2023.3.1 Patch 2 当前程序环境 compi…

标注工具核心代码解析——def load_image【canvas.py]

&#x1f3d7;️ 图像加载函数设计思路分析 &#x1f4cb; 执行流程图 开始↓ &#x1f9f9; 清理旧场景↓ &#x1f4ca; 加载图像数据 (numpy数组)↓ &#x1f5bc;️ 创建图像显示项 (Z0, 底层)↓ &#x1f3ad; 创建蒙版显示项 (Z1, 上层)↓ &#x1f3a8; 设置图像内容↓…

【PostgreSQL安装】保姆级安装教程+特性详解

目录 方法 1&#xff1a;安装完整的 PostgreSQL 服务器&#xff08;推荐&#xff09; 一、进入官网 二、安装 2.1 选择安装位置 2.2 选择组件&#xff08;可默认全勾选&#xff09; 2.3 设置密码 2.4 安装完成 三、初始化PostgreSQL 四、安装过程中可能遇到的问题 方法…

初探用uniapp写微信小程序遇到的问题及解决(vue3+ts)

零、关于开发思路 (一)拿到工作任务,先理清楚需求 1.逻辑部分 不放过原型里说的每一句话,有疑惑的部分该问产品/测试/之前的开发就问 2.页面部分(含国际化) 整体看过需要开发页面的原型后,分类一下哪些组件/样式可以复用,直接提取出来使用 (时间充分的前提下,不…

「基于连续小波变换(CWT)和卷积神经网络(CNN)的心律失常分类算法——ECG信号处理-第十五课」2025年6月6日

目录 一、引言 二、理论基础 &#xff08;一&#xff09;心电信号与心律失常 &#xff08;二&#xff09;小波变换 &#xff08;三&#xff09;卷积神经网络 三、方法流程 &#xff08;一&#xff09;数据预处理 &#xff08;二&#xff09;小波去噪 &#xff08;三&a…