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IPOF 方法学：从理论到实践的全解析
一、引言
在复杂多变的现代系统工程与工业领域，IPOF（Input-Process-Output-Feedback）方法学凭借其闭环反馈机制，展现出独特优势，广泛应用于各类动态优化场景。本文将深…
LQR 入门：以 “倒立摆” 仿真案例建模（ LQR 是 MPC 的基础模块 - MPC 是 LQR 的泛化）
目录
1. 案例实战：不稳定的倒立摆
2. LQR 是什么？
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3.1 以倒立摆为例
4. LQR 如何解决问题：优化目标与方法
4.1 优化问题是什么？
4.2 补充：正定 / 半正定 矩阵
4.…
路径拼接异常)
Python os.path.join()路径拼接异常
问题
在使用os.path.join()对两个路径进行拼接，如：/University/School/和/Department/Class/进行拼接，最终的结果为/Department/Class/，而/University/School/却不知所踪。
import osos.path.join(“/University/School/”, “/…
ESP32开发-作为TCP服务端接收数据
ESP32 ENC28J60 作为TCP服务端
（电脑通过 网络调试助手 连接ESP32，实现双向通信） 完整代码
#include <SPI.h>
#include <EthernetENC.h> // 或 UIPEthernet.h// 网络配置
byte mac[] {0xDE, 0xAD, …
Wireshark使用教程
一. Wireshark简介
Wireshark 是一款功能强大、广受欢迎的开源网络协议分析工具，帮助网络管理员、安全专家和开发人员深入了解网络流量，诊断网络问题，确保网络安全。包含实时数据捕获、强大过滤器、多种协议支持、支持多种捕获文件格式&…
w~大模型~合集14
我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13884560
#Attention as an RNN
Bengio等人新作：注意力可被视为RNN，新模型媲美Transformer，但超级省内 , 既能像 Transformer 一样并行训练，推理时内存需求又不随 token 数…
：通用图像分割的范式革命)
【计算机视觉】语义分割：Segment Anything (SAM)：通用图像分割的范式革命
Segment Anything：通用图像分割的范式革命 技术突破与架构创新核心设计理念关键技术组件 环境配置与快速开始硬件要求安装步骤基础使用示例 深度功能解析1. 多模态提示融合2. 全图分割生成3. 高分辨率处理 模型微调与定制1. 自定义数据集准备2. 微调训练配置 常见问…
![[CPCTF 2025] Crypto](http://pic.002.xiahunao.cn/pnds/[CPCTF 2025] Crypto)
[CPCTF 2025] Crypto
上上周的比赛，有事没写，补上一部分。最近都是每周3个，难度感觉越来越大。
Heroic code
Caeser爆下即可 Xubbe qdt jxqda oek veh zeydydw jxu SFSJV! Jxu vbqw yi SFSJV{qbuq_zqsjq_uij}.
Hello and thank you for joining the CPCTF! The …
多帧Dicom文件获取ImagePosition、Intercept、Slope、PixelSpacing
开发环境
VS2022
Win11
Fo-Dicom 5.0.3(当前最新已经更新到了5.1.2) 背景
在做Dicom文件读取时，发现对于多帧Dicom文件的一些Tag的读取总是会出问题（读取不到），但同类软件却是没有问题的，甚是疑惑。
通过摸索&…
第 11 届蓝桥杯 C++ 青少组中 / 高级组省赛 2020 年真题答和案解析
一、选择题
第 1 题 单选题
题目：表达式 ‘6’ - ‘1’ 的值是 ( ) A. 整数 5 B. 字符 5 C. 表达式不合法 D. 字符 6 答案：A 解析：在 C++ 中，字符常量以 ASCII 码形式存储。6 的 ASCII 码为 54，1 的 ASCII 码为 49，二者相减结果为 5，是整数类型，因此选 A。
第 2 题 …
4：机器人二次程序抓取开发（九点标定）
判断文件是否存在 //判断文件在不在
int HandEyeCalib::AnsysFileExists(QString FileAddr)
{QFile File1(FileAddr);if(!File1.exists()){QMessageBox::warning(this,QString::fromLocal8Bit("提示"),FileAddrQString::fromLocal8Bit("文件不存在"));retu…
综合开发-手机APP远程控制PLC1500柱灯的亮灭
要通过 Unity3D 开发的手机 App 控制 电气柜上面的柱灯，需要WIFI模块作为桥梁，按照以下步骤实现： 1. 硬件准备（硬件部分）
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ESP32开发板（如ESP32-WROOM-32&a…
Qt入门——什么是Qt?
Qt背景介绍
什么是Qt? Qt 是⼀个 跨平台的 C 图形用户界面应用程序框架 。它为应用程序开发者提供了建立艺术级图形界面所需的所有功能。它是 完全面向对象 的，很容易扩展。Qt 为开发者提供了 ⼀种基于组件的开发模式 ，开发者可以通过简单的拖拽和组合…
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规划权重和全局优化器逻辑处理
在我设计自主导航系统时：大抵是这样的实现思路： 全局路径规划（A*算法获取最短路径） 局部运动控制（未来预测模型MPC优化局部运动路径） 动态避障与仿真（借用python中的Matplotlib库做可视化仿真…
智能参谋部系统架构和业务场景功能实现
将以一个基于微服务和云原生理念、深度集成人工智能组件、强调实时性与韧性的系统架构为基础，详细阐述如何落地“智能参谋部”的各项能力。这不是一个简单的软件堆叠，而是一个有机整合了数据、知识、模型、流程与人员的复杂体系。
系统愿景：“智能参谋部”——基于AI赋能的…
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平衡截断balreal 算法原理平衡截断过程求解 HSV 为什么不使用定义而是使用 Cholesy 和SVD 分解？ MATLAB 实践Python 实现 先验知识：可控性 Gramian W c W_c Wc、可观性 Gramian W o W_o Wo 以及 Hankel 奇异值（HSV） σ i \s…
LVGL -按键介绍 上
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在 LVGL（Light and Versatile Graphics Library） 中，btn（按钮）是一种常用的基础控件，用于实现用户点击交互。它通常作为触发某些操作（如切换界面、提交表单、开启功能等…