起点加速度不为 0 的 S 型速度规划方法(七段 S 曲线)S 型速度规划通过限制加加速度(jerk),使加速度连续变化,从而获得平滑的速度和位置轨迹。当初始加速度 a₀ ≠ 0 时,需对标准 S 曲线进行适配…
在网上找到Algorithm X in 30 lines!这篇文章,里面提供了求解数独代码,让DeepSeek把读取文件中的数独题代码加入。
#!/usr/bin/env python3
# https://www.cs.mcgill.ca/~aassaf9/python/sudoku.txt
# Author: Ali Assaf <ali.assaf.mailgmail.com&g…