Planning-oriented Autonomous Driving 面向规划的自动驾驶 https://github.com/OpenDriveLab/UniAD Abstract Modern autonomous driving system is characterized as modular tasks in sequential order, i.e., perception, prediction, and planning. In order to perfor…

Pixel-Level Extrinsic Self Calibration of High Resolution LiDAR and Camera in Targetless Environments 论文地址： https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp&arnumber9495137 代码： https://github.com/hku-mars/livox_camera_calib…

💓 博客主页：倔强的石头的CSDN主页 📝Gitee主页：倔强的石头的gitee主页 ⏩ 文章专栏：《C指南》 期待您的关注 目录 引言： 一、引用的基本概念 1. 定义与特性 2. 语法与声明 二、引用的进阶用法 1. 函…

在本文中，我们探讨 JSON 和 Protocol Buffers 数据格式之间的主要区别，以便在为我们的应用程序制定数据编码策略时做出明智的决策。 协议缓冲区(Protobuf) 和JSON是流行的数据序列化格式，但在可读性、性能、效率和大小方面存在显著差异。 在…

目录 一、Apache web服务端 （1）Apache prefork 模型 （2）Apache worker 模型 （3）Apache event模型 二、Nginx-高性能的web服务端 1、磁盘I/O 2、网络I/O 三、I/O模型 （1）相关…

文章目录 前言一、非极值大抑制(NMS)二、NMS算法的具体原理和步骤三、YOLOV10创新点四、YOLOv10使用教程五、官方github地址 前言 距离上次写YOLOv5已经过去了两年，正好最近用YOLOv10重构了项目，总结下YOLOv10。 YOLOv10真正实时端到端目标检测&#xff…

提到uniapp自定义弹窗，，估计大部分人第一个想到的都是uni-popup这个弹窗效果，今天也尝试了一下，看到人家的效果图确实好看，但是对我这种不走小程序这条路的人不太友好，，浅浅学了vue，…

引言 在软件开发领域，特别是在企业级应用中，Java因其强大的跨平台能力和丰富的生态系统而备受青睐。然而，随着应用程序规模的扩大和技术栈的复杂化，性能问题逐渐成为制约系统稳定性和响应速度的重要因素。此时，掌握有…

记住，这些策略是理论上的，并不意味着在实际交易中一定有效。在实际应用任何策略之前，应该进行充分的回测和风险管理。 策略1：价格突破策略 此策略基于价格突破某个特定的水平，例如历史高点或低点。 def breakout_st…

1、凹凸纹理 纹理除了可以用来进行颜色映射外，另外一种常见的应用就是进行凹凸映射。凹凸映射的目的是使用一张纹理来修改模型表面的法线，让我们不需要增加顶点，而让模型看起来有凹凸效果。原理：光照的计算都会利用法线参与计算&…

pywebview 入门 文档地址 地址 https://pywebview.flowrl.com/guide/ 一、pywebview 简介 1. 什么是 pywebview？ pywebview 是一个轻量级的 python 库，旨在简化桌面应用程序的开发。它利用系统的 WebView 组件，使得开发人员可以使用现代 …

Java系列文章目录 补充内容 Windows通过SSH连接Linux 第一章 Linux基本命令的学习与Linux历史 文章目录 Java系列文章目录一、前言二、学习内容：三、问题描述四、解决方案：4.1 静态成员的特点4.2 静态成员4.2.1 静态字段（Static Fields&…

白 盒 测 试 白盒测试是通过检查软件内部的逻辑结构，对软件中的逻辑路径进行覆盖测试，以确定实际运行状态与预期状态是否一致。 白盒测试又被称为： 透明盒测试 结构化测试 逻辑驱动测试 基于代码的测试 白盒测试的常用技术分类 一、静…

XSS 1.XSS 漏洞简介2.XSS的原理3.XSS的攻击方式4.XSS-GAMESMa SpaghetJefffUgandan KnucklesRicardo MilosAh Thats HawtLigmaMafiaOk, BoomerWW3svg 1.XSS 漏洞简介 ​ XSS又叫CSS（Cross Site Script）跨站脚本攻击是指恶意攻击者往Web页面里插入恶意Sc…

在软件开发中，单元测试是确保代码质量和稳定性的重要手段。而 Mock 技术在单元测试中扮演着至关重要的角色，它能够帮助我们隔离外部依赖，更有效地对单个模块进行测试。本文将深入探讨 Java 中的单元测试 Mock 技术。 一、单元测试与 Mock 技…

Token Compensator: Altering Inference Cost of Vision Transformer without Re-Tuning https://arxiv.org/pdf/2408.06798 引言 研究背景： 随着ViTs规模的快速增长，其不断增加的计算成本已成为一个紧迫的问题。因此，大量研究正致力于加速…

SSH (Secure Shell) 定义：SSH是一种网络协议，用于安全的数据通信、命令执行和远程登录。SSH使用公钥加密技术来建立安全的连接。客户端和服务器之间通过加密通道交换数据，保证数据的完整性和机密性。适用场景：服务器管理、远程文…

关于 Apache CloudStack 的 概念和专用术语 （五） Advanced Zone Guest IP Addresses 启用高级网络模型后，Apache CloudStack云管理员可以为虚拟机实例创建额外的网路。这些额外的网路可以跨专职地带使用、且可以被所有的Apache CloudStack账户…

Matplotlib库学习之scatter(模块) 一、简介 Matplotlib 是 Python 中一个强大的绘图库，其中 matplotlib.pyplot.scatter 用于创建散点图。散点图在数据可视化中广泛用于展示两个变量之间的关系。 二、语法和参数 语法 matplotlib.pyplot.scatter(x, y, sNone, c…

摘 要 在Internet高速发展的今天，我们生活的各个领域都涉及到计算机的应用，其中包括多媒体技术及应用课程思政网站的网络应用，在外国多媒体技术及应用课程思政已经是很普遍的方式，不过国内的多媒体技术及应用课程思政可能还处于起…