1.小乌龟测试 ROS2中内置了一些测试案例，用于测试ROS2安装与配置是否正常。 ROS2小乌龟案例： 1.Ctrl Alt T打开两个终端； 2.终端1指令： ros2 run turtlesim turtlesim_node 执行完毕，启动蓝底小乌龟窗口&#…

一、技术融合背景与架构设计 在新零售、智慧展会、企业服务等场景中，单一的数字人交互或碰一碰传输已无法满足复合需求。矩阵系统 数字人 碰一碰的三元聚合方案，通过 "硬件触发 - 虚拟交互 - 多端分发" 的闭环设计，实现从物理触…

一、浏览器渲染引擎核心原理 1.1 关键渲染路径（Critical Rendering Path） 现代浏览器渲染页面遵循以下关键步骤： 解析HTML：构建DOM树（Document Object Model）解析CSS：构建CSSOM树（CS…

开公司的都知道，社保这事儿躲不开。但对初创公司来说，雇个专职社保专员，月薪至少六千，有点肉疼；让会计兼职做吧，基数算错、漏缴一个月，回头劳动仲裁找上门，更麻烦。 其实现在很多小企…

一、软件选择我用的远程操控软件是WindTerm_2.6.0软件压缩包可私信我二、具体操作步骤1.唤起终端2.输入代码cd /etc/ssh/ vim sshd_config3.步骤操作3.1回车后直接输入/Root3.2回车后键盘移动到#按下键盘delete删除#3.3按shift4跳转到最后3.4输入a，一直删除&#xf…

【开发日记：Word图片一键转存大作战——从“秃头警告”到“真香现场”】 2023年X月X日 周X 晴（但我的头顶在下雨） 第一章：需求诞生——甲方爸爸的“五彩斑斓黑” 今天导师突然发来一个“小需求”：给我的CMS系统后台新…

目录 一、获取客户端IP地址 二、获取IP所在地理位置接口 1、IP域名归属地查询 2、腾讯地图 - IP定位 3、聚合数据 - IP地址 4、高德地图 - IP定位 5、360分享计划 - IP查询 6、天聚ip地址查询 整理收集了几种通过IP地址获取所在地理位置的接口，部分免费&am…

项目技术方案：大文件传输系统（企业级高可用方案） 编制：北京某互联网企业 前端研发部 - 张工 日期：2023年11月28日 一、项目背景与核心痛点 公司承接政府/军工领域项目，需开发50GB级文件传输系统&#xff0…

《toBeBetterJavaer》是GitHub/Gitee上广受欢迎的Java学习开源项目，由开发者"沉默王二"（itwanger）创建并维护。该项目以系统化、实战化和社区化为特色，为Java学习者提供了一条清晰高效的学习路径。以下从项目背景、内容体系、技术特色、学习方法和社区生态等方面…

在第二部分，我们将深入讨论AB实验的关键问题和统计学知识，只有掌握这些理论基础才能更好地进行后续实践。在理论基础之上会介绍实验参与单元和随机分流，这两个部分与业务紧密相连，不同的业务和场景有不同的选型和方案，…

在制造业数字化转型的浪潮中，网络基础设施扮演着至关重要的角色。传统网络架构不仅难以支撑复杂的分布式业务场景，还存在高成本、低灵活性和安全性不足等问题。尤其在船舶制造业，企业需要处理设计优化、智能生产、供应链协作等大量数据交换与…

OI 杂讲字符串括号匹配例 1：图论最小生成树kruskal例 1：P8207 [THUPC2022 初赛] 最小公倍树prim连通性tarjan点双边双强联通与之前的类似，就是讲一点技巧，但是比较乱，凑合着看吧。 字符串 括号匹配 几何意义&#x…

1. 引言1.1 Spring框架概述Spring框架是Java企业级应用开发的基石，以其强大的依赖注入（Dependency Injection, DI）和面向切面编程（Aspect-Oriented Programming, AOP）功能而闻名。Spring通过其IoC（Inversio…

一、什么是pinia? 在 Vue3 生态中，状态管理一直是开发者关注的核心话题。随着 Vuex 的逐步淡出，Pinia 作为官方推荐的状态管理库，凭借其简洁的 API、强大的功能和对 Vue3 特性的完美适配，成为了新时代的不二之选。今天我们就来深…

8K广播级讯道摄像机DC0300 EFP产品画册：

点赞 关注 收藏 学会了 对于刚接触 opencv 的工友来说，能快速看到图像处理的效果是很重要的。OpenCV 内置了图像预览方法，我在之前的文章里已经介绍过。 而在 Python 生态里，有一个更厉害的图像显示工具 —— Matplotlib OpenCV&#xf…

趋势交易：金融市场的终极生存法则汇飞量化 | 穿越周期的科学方法论⚖️ 交易世界的三分天下A[交易方法论] --> B[顺势] A --> C[逆势] A --> D[随机漫步] B --> B1(突破/均值) C --> C1(对冲/套利/马丁) D --> D1(无规则开仓动态持仓管理)&#x…

引言psutil(Python system and process utilities)是一个跨平台的Python库，它允许开发人员轻松获取系统运行时的各种信息。这个库最初由Giampaolo Rodola在2009年创建，现在已经成为Python生态系统中系统监控领域的标准工具之一。psutil提供了一种简单而统…

技术栈概述前端框架：Vue.js 3.x（Composition API）UI组件库：Element Plus（基于Vue 3的版本）状态管理：Vuex/Pinia路由管理：Vue Router网络请求：Axios地图服务：高…

自动微分：深度学习中的关键工具 自动微分是深度学习的核心组件之一，它使我们能够高效地计算复杂函数的导数，这对于训练神经网络至关重要。让我们系统地学习自动微分的概念和实现。 什么是自动微分？ 自动微分（Automatic…