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基于大语言模型的四足机器人长距离运动和操作
25年3月来自清华、上海姚期智研究院和伯克利分校的论文“Long-horizon Locomotion and Manipulation on a Quadrupedal Robot with Large Language Models”。
本文提出一种基于大语言模型（LLM）的系统，旨在赋予四足机器人超越短期运动的长期…
SwiftUI中List与背景的交互技巧
在使用SwiftUI进行iOS开发时，常常会遇到一些UI布局上的问题，尤其是当涉及到List视图和背景色的时候。今天我们就来探讨一下如何在SwiftUI中让List视图与背景色协调显示，并且不被遮盖。
问题背景
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CSP-S大纲以及学习笔记（暂定每天一个知识点）
1.类 c面向对象笔记，博主自创。
2.STL模板
容器 container 和迭代器 iterator
众多STL例如queue、stack、vector等都被称为容器，对于容器，我们可以使用迭代器进行遍历，当然，由于现在的CCF支持使用auto，将…
使用R语言绘制分组箱线图的艺术
引言
数据可视化是数据分析中不可或缺的一部分，它能够直观地展示数据的分布、趋势和异常情况。在R语言中，ggplot2包是数据可视化的强大工具之一。本文将详细介绍如何使用ggplot2绘制一个复杂的分组箱线图，结合实际数据展示这一过程。
数据准备
首先，我们需要一个示例数据…
SparkSQL中的inline函数：数据结构转换的利器
在数据处理和分析中，我们经常需要将复杂的嵌套数据结构转换成更易于操作的表格形式。特别是在使用Apache Spark时，处理嵌套的数组或对象是常见的需求。本文将通过一个实际的案例，介绍如何使用SparkSQL中的inline函数来实现这种转换。
背景介绍
假设我们有一个DataFrame，其…
OpenVINS代码解读---State.h和State.cpp
State.h
State类的核心作用是统一管理 VIO 系统的所有状态变量，包括：
IMU 的当前状态（姿态、速度、位置、偏置）；滑动窗口中的 IMU “克隆” 姿态（用于 MSCKF 的多视图约束）；SLAM 特…
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这个是python反汇编
一、查壳 1、使用工具 2、检查结果
这表明程序未加壳，我们可以直接进行下一步的代码分析。
二、分析代码 1、静态分析
使用python反汇编工具 安装方式用python的工具
安装命令是
pip install uncompyle6
安装完成之后要在这个p…
Scikit-learn 入门指南：从零到一掌握机器学习经典库（2025 最新版）
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核心结论：Scikit-learn（sklearn）是 Python 机器学习生态的“瑞士军刀”，以简洁 API、完善生态和高效性能成为入…
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摘要
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拓扑——降压直流开关变换器（Buck） Buck拓扑1.拓扑组成：
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降压——把高输入电压转换为后级需…
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电脑端视频播放器potplayer、KMPlayer、MXPlayer
视频格式五花八门，高清资源层出不穷——一个靠谱的本地播放器，是每个电脑用户的刚需。
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视频播放器很多，但是个人觉得，下面这四款…
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