相关文章
ROS 2 Jazzy Jalisco 坐标变换工具 tf2 总结和习题
中文总结
tf2 教程：使用 turtlesim 展示多机器人场景中的 tf2 功能
目标：通过运行 turtlesim 演示，展示在多机器人场景中 tf2 的强大功能。
教程难度：中级
时间：10 分钟
内容概览
安装演示环境运行演示演示过程解…
盘点SCI论文的几大主流拒稿理由，一文让你不在踩坑
【SciencePub学术】做科研最害怕听到的话莫过于： ▫️ “我的文章第2天就被干净利落地拒了。”
▫️ “我的文章被拒了5次，导师都说我衰，我都不知道要不要继续投了。”
▫️ “投出去毫无原因的被拒，郁闷中……”
▫️ “这算啥…
【Python实例】读取/写入地理空间图形数据
【Python实例】读取/写入地理空间图形数据 read_img函数：读取地理空间图形数据write_img函数：写入地理空间图形数据参考 使用 GDAL（Geospatial Data Abstraction Library）库来读取和写入地理空间图像数据。
read_img函数…
现货白银价格怎么算出来的？
目前国内的现货白银价格，主要是通过国际白银现货的价格换算过来的，一般来说，不同地方的实物白银的价格，经过换算之后并没有太大的区别。但国内白银的报价单位跟国际市场上的报价单位不一样，一般来说国际现货白银的报价…
【AI大模型】本地安装开源大模型需要具备的条件
需要具备的条件
1、独立显卡，6G及以上
2、主板支持虚拟化
3、windows系统或者mac
4、windows系统默认安装大模型在c盘，磁盘剩余空间至少10G以上（后面会有修改存储路径的方法）
5、windows安装powershell（建议安装&…
万家数科：零售业务信息化融合的探索｜OceanBase案例
本文作者：马琳，万家数科数据库专家。 万家数科商业数据有限公司，作为华润万家旗下的信息技术企业，专注于零售行业，在为华润万家提供服务的同时，也积极面向市场，为零售商及其生态系统提供全面的核…
【Eclipse系列】解决Eclipse中xxx.properties文件中文乱码问题
问题描述：由于eclipse对Properties资源文件的编码的默认设置是ISO-8859-1，所以在打开.properties文件时，会发现中文乱码了，如图： 解决方法：
1、一次生效法
右击该properties文件–>properties–>Re…
QT关闭界面后退出线程
问题描述：相机获取实时图像需要一个线程获取图像，当直接点击叉关闭界面时候线程还在运行。如何在界面关闭的同时退出线程。
解决方法：
在界面类的.h文件中添加下面的函数
private slots:void closeEvent(QCloseEvent *event);
在界面类的…
100GB，台湾台东县绿岛倾斜摄影3DTiles数据来了
又来了，这次带来的是台东县绿岛倾斜摄影数据 上篇文章给大家介绍了兰屿岛倾斜摄影3DTiles数据，对台东县兰屿岛的地理位置、战略地位以及数据信息进行了详细介绍；同样作为台湾东南门户，兰屿岛正北方60公里之外的另一个岛-绿岛&…
CMake 开发者手册
CMake 开发者手册 CMake 开发者手册一、介绍二、cmake 访问 Windows 注册表2.1 cmake 查询 Windows 注册表2.2 cmake 使用 Windows 注册表查找 3. find_package 查找模块3.1 cmake 查找模块的示例用法3.2 标准变量名称3.3 find_package 一个简单的查找模块示例 六、其他文章推荐…
第四天 文件操作与异常处理
在Python中，文件操作是处理输入输出的基本操作之一，而异常处理则用于管理潜在的错误情况，确保程序的健壮性和稳定性。下面将介绍Python中的文件操作和异常处理的基本用法。
文件操作
打开文件
使用内置的 open() 函数可以打开一个文件&…
北极通讯网络——二分 + Kruskal
题目 代码
#include <bits/stdc.h>
using namespace std;
#define x first
#define y second
typedef pair<int, int> PII;
const double eps 1e-4;
const int N 510;
const int M N*N;
struct edge{int a;int b;double c;bool operator < (const edge&…
光储充微电网：策略调度引领能源新未来---安科瑞 吴雅芳
一、光储充微电网概述
光储充微电网是一种高度智能化的电力系统，在新能源领域占据着重要地位。它主要由光伏电站、储能系统、充电桩、微电网控制器等组成。
光伏电站是光储充微电网的核心部分之一，应选择稳定的组件和好的支架。在设计光伏发电系统时&a…
【含文档】基于Springboot+Vue的高校网上订餐平台（含源码+数据库+lw）
1.开发环境
开发系统:Windows10/11 架构模式:MVC/前后端分离 JDK版本: Java JDK1.8 开发工具:IDEA 数据库版本: mysql5.7或8.0 数据库可视化工具: navicat 服务器: SpringBoot自带 apache tomcat 主要技术: Java,Springboot,mybatis,mysql,vue
2.视频演示地址
3.功能
系统定…
（BIOS）Windows系统下GSensor坐标映射
本文主要针对在平板场景下如何推断单GSensor的坐标映射。
1. 横屏
在使用普通横屏时（eDP屏大都是横屏），Windows系统正坐标系如下图所示： 我们要做的就是通过某个映射将GSensor实际坐标(指的是以正常姿势手持平板时的GSensor坐标…
Svan.的创作纪念日
机缘
大家好，今天是我成为CSDN创作者的1024天，作为一名算是资深社区的博主，我有太多的话想和大家说，但是近几天真的很忙，所以我只用最简洁的话来说一下我一路走来的创作经验和感受！！
首先说一…
_kaic)
springboot051医院管理系统(论文+源码)_kaic
医院管理系统 摘要 随着信息互联网信息的飞速发展，医院也在创建着属于自己的管理系统。本文介绍了医院管理系统的开发全过程。通过分析企业对于医院管理系统的需求，创建了一个计算机管理医院管理系统的方案。文章介绍了医院管理系统的系统分析部分&#…
HarmonyOS 鸿蒙面试第一弹
鸿蒙面试第一弹
答案持续更新中
1、自我介绍2、鸿蒙项目介绍3、你接触鸿蒙多久了4、项目给你，鸿蒙项目给你能独立完成吗？5、装饰器有哪些 Component：用于定义可重用的UI组件。 Entry：用于标识页面的入口组件。 Reusable&#x…
AI劳动力崛起：人将面临失业危机？
场景
第一眼看到这个网站的时候，AI员工官网（好像是部署在美国），我觉得很好奇，真的可以让AI替代人类完成工作吗？替代到什么程度呢？能以自然语言直接驱动吗？ 正好手上在做爬虫项目&am…
怎么压缩ppt大小？压缩PPT文件非常简单的几种方法
怎么压缩ppt大小？在快节奏的现代生活和工作中，PPT作为一种直观、生动的信息展示工具，已经广泛应用于各种场合，如会议、教学、报告等。无论是商业提案、学术报告还是教育培训，PPT都以其丰富的视觉元素和简洁明了的文字内…
推荐文章
- 国台办回应台湾网红称被民进党欺骗多年！
- 刚开学，美国校园枪声响起！10岁幸存者回忆惊魂时刻
- 国防部：中国是维护和平的坚定力量 捍卫国家主权与发展利益
- 女孩退租留下满屋垃圾和粪便 9小时才清理完
- 员工因病拒上夜班被开除，法院判公司赔偿 司法公正守护劳动者权益
- 开学在即 先焦虑的不是学生是老师
- 深度学习基础之循环神经网络
- Linux学习第60天：Linux ADC驱动
- 排序算法之堆排序
- JSP深度实践：JSTL、EL、注解、四大域与监听拦截器全解析
- Shiny应用中文件上传与动态更新的实践
- GPT-4.1模型技术解析及API使用实践
- DBAPI免费版对比apiSQL免费版
- RTOS队列（创建 发送和接送任务函数）机制以及任务状态与链表管理详解
- 语言模型应用安全性技术实践与实现原理