文章目录 1.安装RealSense Viewer2.录制数据集3.格式转换3.1 解析.bag文件3.2 提取rgb和depth图片和信息3.3 对齐时间戳 4.用我们做的这个数据集跑跑SLAM算法 提示：该篇文章在Ubuntu22.04系统上进行 1.安装RealSense Viewer 1.下载realsense git clone https://g…

在网络环境中，有时我们可能需要通过代理服务器来访问互联网，以实现更安全的网络浏览、突破某些地域限制或提高网络访问速度。而直接在路由器上配置代理IP，可以让连接到该路由器的所有设备都自动使用代理设置，无需在每个设备上单独…

读论文《May the Forgetting Be with You: Alternate Replay for Learning with Noisy Labels》 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2408.14284v1.pdf 项目地址：github 论文主要研究了在存在噪声标签的情况下，如何改进持续学习（Co…

cv2与matplotlib显示 import cv2 import matplotlib.pyplot as plt image_path "./GSE240429_data/image/GEX_C73_A1_Merged.tiff" img cv2.imread(image_path) print(img.shape) plt.imshow(img, cmapgray) # 如果是灰度图像，可以使用 cmapgray pl…

1.简介 集中式状态（数据）管理 和vueX一样 2.安装pinia npm i pinia //引入 createApp用于创建应用 import {createApp} from vue; //引入 App 根组件 import App from ./App.vue;//引入pinia import {createPinia} from pinia;//创建一个应用 const…

文章目录 🚩学习目标：🚩学习内容：🚩 Task1：🎯机器学习（Machine Learning，ML）和深度学习（Deep Learning，DL）的基本概念&…

Python开发者们最常用的库之一就是requests，它以简单易用的API和强大的功能深受喜爱。然而，随着爬取任务的复杂性增加，requests的局限性逐渐显现。一些更为高效、功能更强大的爬虫库开始进入开发者的视野 那么，有没有比requests更…

一：题目 二：代码 三：递归展开 第一种模型： 递归展开图： 左： 右： 第二种模型及其递归展开图： 解释： 递归思路即：根相同，左子树相同，…

NVIC简介： NVIC，即Nested Vectored Interrupt Controller（嵌套向量中断控制器），是STM32中的中断控制器。它负责管理和协调处理器的中断请求，是STM32中处理异步事件的重要机制。 NVIC提供了灵活、高效、可扩…

下载地址 【编码解码神器】CyberChef v10.18.9 在线地址 CyberChef (gchq.github.io) 简介 CyberChef 是一个简单易用的网页应用，，包含了四百多种在线编解码工具。它在浏览器中执行各种“网络安全”操作。这些操作包括简单的 XOR 和 Base64 编码、复…

目录 Qt 中 QMainWindow 的概述与实现 1.1 组件概述 1.1.1 菜单栏 (QMenuBar)1.1.2 工具栏 (QToolBar)1.1.3 状态栏 (QStatusBar)1.1.4 停靠部件 (QDockWidget)1.1.5 中心控件 实现 2.1 创建项目2.2 编写代码2.3 运行程序 总结 Qt 中 QMainWindow 的概述与实现 概述 在 Qt …

一、Napkin AI简介 Napkin AI 是一款智能化的可视化工具，可以帮助用户快速将文字内容转换为信息图、流程图、图表等视觉呈现。无论是复杂的数据还是简单的文本，Napkin AI 都能通过一键操作生成高质量的视觉内容，提升你的表达效率和信息传达效…

环境说明： CUDA相关环境已搭建完成，不会装CUDA环境可参照我的其它文章； 显卡：4张3090 1、安装swift环境 #从源码安装 git clone https://github.com/modelscope/swift.git cd swift pip install -e .[llm] pip install -e .[e…

本文深入探讨了一家成立于2018年的按摩服务企业如何通过互联网思维和创新模式，在按摩服务领域实现突破，达到35亿元的年度营收，并在竞争激烈的市场中稳固其领导地位。文章还将揭示该企业如何应对管理挑战，保持团队活力，…

无论付出什么代价，我都会拯救你 1、究竟怎么会发生这样的事情啊？2、我不会让你有事。别离开我死去。3、无论付出什么代价，我都会拯救你。4、我不会让你死的5、我保证我会救你 1、究竟怎么会发生这样的事情啊？ 🍀 How i…

目录 定义和目的# 命名规范# 准备阶段# 开发步骤# 一、创建 Starter 项目# 二、导入必要的依赖# 三、编写属性类# 四、自定义业务类# 五、编写自动配置类# 六、编写 spring.factories# ​编辑 七、编写配置提示文件# 八、测试 starter# 测试 starter# 一、导入自…

Redis有三种类型的线程：主线程，多个bio线程，后台线程。 Redis Server进程的5个线程，其中第一个是后台线程，中间三个是bio线程，最后是main主线程 Redis执行Lua脚本，已经数据操作本身&#xff0c…

结构化克隆算法（Structured Clone Algorithm）是一种用于在Web浏览器中复制复杂数据类型的方法，主要用于postMessage API。它允许从一个环境（如一个窗口或Worker）向另一个环境发送消息，而这些消息可以是复杂…

首先先拉取一个centos的镜像 命令：docker pull centos 新建容器并且启动 这里直接参考老师的命令吧 接下来是启动并且进入到容器当中去输入docker run -it centos /bin/bash这里是以交互的方式进入到容器中可以看到接下来的ls命令输出的东西就是一个Linux系统最…

1.什么是 Electron？ Electron 是一个跨平台桌面应用开发框架，开发者可以利用 HTML、CSS、JavaScript 等Web技术来构建桌面应用程序。它本质上是结合了 Chromium 和 Node.js，目前广泛用于桌面应用程序开发。例如，许多桌面应用都采…