大家好!我是大聪明-PLUS!
让我们看看 Linux 中 GPIO 驱动程序的具体结构,以及为什么要这样做。这样我们就能理解为什么在这个操作系统中,仅仅为了让 LED 闪烁就需要经过 N 层抽象。
上述内容大部分也适用于其他驱动程序。GPIO 被…
仿射变换的定义与特点仿射变换(Affine Transformation)是线性变换(如旋转、缩放、剪切)与平移变换的组合,保持直线的平行性和比例关系。数学上可表示为:[ \begin{pmatrix} x \ y \end{pmatrix}\begin{pmatr…