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模糊PID控制在四旋翼无人机姿态控制中的实践与优化
引言
最近在调试实验室的一架四旋翼无人机时，遇到了个棘手的问题：使用传统PID控制器时，无人机在悬停状态下表现不错，但一旦遇到突然的阵风扰动或者快速机动，姿态控制就会出现明显的超调和振荡。尝试了多组PID参数&…
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Java研学-SpringCloud(十四)
一 Seata 分布式事务
1 介绍 微服务自治后都拥有自己的数据库，一个请求可能同时调用多个微服务对各自的数据库进行操作，此前的jdbc事务只是连接级别的，只能对一条连接进行提交回滚，对于多个微服务调用多个数据库的情况并不适配，因此引入分布式事务
2 环境准备 业务流程为…
从协同过滤到认知推理个性化推荐的范式革新
当你使用ChatGPT时，有没有想过它是如何理解你模糊的需求并给出精准回应的？这种"理解-推理-生成"的能力，正在悄然改变我们构建推荐系统的方式。传统的推荐系统就像一个勤奋的图书管理员，根据你的历史借阅记录找出相似书籍…
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面阵与线阵相机的区别与选型技巧
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![达梦数据库-报错-04-[-718]-Archive log collected not consecutive](http://pic.002.xiahunao.cn/pnds/达梦数据库-报错-04-[-718]-Archive log collected not consecutive)
达梦数据库-报错-04-[-718]-Archive log collected not consecutive
目录
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三、报错截图
四、报错分析
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方法一、恢复归档
方法二、刷检查点
方法三、刷归档 一、环境信息
名称值CPUx86操作系统KylinV10DM版本DM Database Server 64 V8
二、介绍
业务老师表示自动备份失败，需要配合排查一…
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Linux Bonding(网卡绑定)技术允许将多个物理网络接口组合成一个逻辑接口，主要提供以下功能： 提高网络连接的可靠性 增加可…
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深入解析JavaJVM内存架构
目录
Java JVM 内存结构
一、JVM 内存结构的整体架构：线程共享与线程私有区域
二、线程私有区域：每个线程的 “独立工作空间”
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光学系统总体布局设计方法
一、 前言
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2000-2024年上市公司股票流动性指标数据
数据简介
股票流动性是指股票在市场上被买卖的容易程度和速度，即投资者能够在不造成显著价格变动的情况下迅速买卖股票的能力。
Amihud指标结果这是一个衡量股票流动性的指标，为股票在一段时间的收益率与交易额的比值的负对数值。如果股票交易量的变动…
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class Solution {
public:int numSub(string s) {constexpr int MOD 1e9 7;long long res 0;int last0 -1;for (int i 0;i < s.size();i) {if (s[i] 0) {last0 i;//记录上一…
Spring核心原理详解：IOC、DI与AOP的实现机制
1. 引言
Spring框架作为Java企业级开发的事实标准，其核心特性——控制反转（IOC）、依赖注入（DI）和面向切面编程（AOP）——深刻改变了Java应用程序的开发方式。本文将深入剖析这些核心概念的实现原…
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