摘要 本文介绍了如何在Simulink中使用SimMechanics模块对四旋翼无人机进行仿真。通过构建详细的机械模型，用户可以模拟四旋翼的物理运动和动力学行为。这种仿真方法不仅适用于研究无人机的飞行性能，还可以用于测试控制系统的有效性和稳定性。 理论 Si…

一、nginx启动报错libssl.so.10: cannot open shared object file 和 libcrypto.so.10: cannot open shared object file 系统环境：bclinix euler 21.10 nginx是直接解压后的“产物” 。并没有经过 ./configure、make 、make install的操作 。 网上说yum install o…

目录 数据预处理 数据读取 DataFrame结构 数据索引 创建DataFrame Series操作 数据分析 统计分析 pivot数据透视表 groupby操作 常用函数操作 Merge操作 排序操作 缺失值处理 apply自定义函数 时间操作 绘图操作 大数据处理技巧 数值类型转换 属性类型转换…

题目描述 反转 一个整数意味着倒置它的所有位。 例如，反转 2021 得到 1202 。反转 12300 得到 321 ，不保留前导零 。 给你一个整数 num ，反转 num 得到 reversed1 ，接着反转 reversed1 得到 reversed2 。如果 reversed2 等于 nu…

一、创建react项目 1. vite创建react项目 npm create vitelatest2. 安装react-router-dom路由 npm i react-router-dom3. 安装状态管理库 这里可以使用redux,但是个人觉得比较繁琐，于是使用的是一个类似于vue3中的pinia的一个库valtio npm i valtio4. 安装ui库 …

基于C#与LLM通过简单对话即可实现文件到文件的翻译任务 该软件是MIT协议完全开源免费的，但是调用LLM的API可能需要费用，但是没关系，赛博菩萨硅基流动与智谱AI等都有免费的模型可调了。 这个Translation AI Agent只是一个简单的AI Agent示例…

文章目录 思维导图0. 前言1. 光速上手1.1 指定分词器1.2 测试分词器 2. 分词流程(重要)2.1 基本介绍2.2 深入如何测试分词器 3. 自定义一个简单的分词器 思维导图 0. 前言 分词器在 ES 搜索使用中非常关键，一个好的分词器能够提高搜索的质量，让用户搜索…

🍭 大家好这里是 春秋招笔试突围，一起备战大厂笔试 💻 ACM金牌团队🏅️ | 多次AK大厂笔试 ｜ 编程一对一辅导 ✨ 本系列打算持续跟新 春秋招笔试题 👏 感谢大家的订阅➕ 和 喜欢💗 和 手里的小花花🌸 ✨ 笔试合集传送们 -> 🧷春秋招笔试合集 🍒 本专栏已收…

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 甘肃省安全员C证最新解析是安全生产模拟考试一点通生成的，甘肃省安全员C证证模拟考试题库是根据甘肃省安全员C证最新版教材汇编出甘肃省安全员C证仿真模拟考试。2024年【甘肃省安全员C证】最新解析及甘肃省…

【JAVA】第二天 一、方法1.格式2.方法重载 二、面向对象三、常用API1.String2.ArrayList 一、方法 1.格式 完整格式： 修饰符 返回值类型 方法名(形参){(执行的代码)return 返回值; }示例： public static void main(String[] args) {// 调用方法int m…

一、OpenAI“草莓”模型的全能性及其未来趋势 近日，OpenAI预计在秋季推出的代号为“草莓”的新AI模型，展现了其在自然语言处理（NLP）和深度学习领域的又一重大突破。该模型不仅增强了推理能力，还提供了更为人性化的互动…

目录 背景对象与关系映射 ORM为什么要单独使用 Django ORM 准备工作具体方法从现成 Django 项目中抽离 ORM 进行使用数据库断开连接处理 背景 对象与关系映射 ORM ORM（Object-Relational Mapping，对象关系映射）是一种技术，用于将…

商标相似性评估调研可以帮助确定商标之间的相似性程度，为商标注册、商标权利维护和商标侵权案件提供参考依据。以下是进行商标相似性评估调研的一般步骤： 1、收集商标信息：收集相关商标的注册证书、商标注册申请、商标注册公告等信息&#x…

在写程序之前，我们先想想什么是质数 1.是一个大于一的自然数 2.不能被任何数整除（除了1和自身） 那我们如何检测呢？可以用for循环的方法（其他也行，方法不唯一），因为不能除以自身&a…

科研里面优化算法都用的多，尤其是各种动物园里面的智能仿生优化算法，但是目前都是MATLAB的代码多，python几乎没有什么包，这次把优化算法系列的代码都从底层手写开始。 需要看以前的优化算法文章可以参考：Python优化算…

🔴大家好，我是雄雄，欢迎关注微信公众号：雄雄的小课堂 先看这里 前言部署千问大模型 前言 当下，各种大模型层出不穷，先有openai的chatgpt，后有百度文心一言，再就是国内大模型齐头并进…

前言 Hello,今天我们继续学习Liunx，上期我们简单了解了Linux的基本用处，并了解了Linux的重要性，今天我们就继续更加深入的学习Linux，进行指令方面的学习，我们可以通过先学习简单的基础命令来学习Linux，并在…

一个文件是一个存储在磁盘中带有指定名称和目录路径的数据集合.当打开文件进行读写时,它变成一个流.从根本上说,流是通过通信路径传递的字节序列.有两个主要的流:输入流和输出流.输入流用于从文件读取数据,输出流用于向文件写入数据. C#I/O类 System.IO命名空间有各种不同的类…

操作系统页面置换算法 概念 时钟算法（Clock Algorithm），也被称为时钟置换算法或圆形队列算法，是一种用于操作系统中页面置换的算法。它是最近最少使用（LRU）算法的一种近似实现，旨在以较低的开…

首先，使用命令查看端口的占用情况 env|grep -I proxy这时能看到下面关于端口占用的情况 useruser:~$ env|grep -I proxy no_proxylocalhost,127.0.0.1,192.168.0.0/16,10.0.0.0/8,172.16.0.0/12,::1 https_proxyhttp://127.0.0.1:7890 http_proxyhttp://127.0.0.1…