目录 MoE 模型性能优化：昇腾 NPU 的排序与通信瓶颈突破 一、MoE 模型的核心性能瓶颈 1. 专家负载失衡问题 2. 通信效率瓶颈 3. AICPU 依赖限制 二、核心优化策略：双重排序与算子融合 1. 分层排序策略 2. 融合算子设计 三、融合算子技术创新&…

本专栏将带你从零开始理解并掌握 ROS 2（Robot Operating System 2）。无需机器人背景，只要对“让机器动起来”有一点点兴趣，就能顺着文章学会搭建自己的机器人软件系统。 内容涵盖 ROS 的诞生与演进、ROS 2 的通信机制、工具链、构…

1. 什么是窗口函数？1.1基本概念窗口函数（Window Function）是一种在SQL查询中执行计算的特殊函数，它能够：对一组相关行（称为"窗口"）进行计算不合并原始数据行（与GROUP BY不…

中国国优秀乒乓球运动员王楚欣技战术特征分析 目 录 摘要 Abstrac 1 前言 2 研究对象与方法 2.1 研究对象 2.2 研究方法 2.2.1 文献研究法 2.2.2 录像观察法 2.2.3 四段统计法 3 王楚钦技战术特征的文献分析 3.1 研究背景与意义 3.2 王楚钦技战术特征的研究现状 3…

文章目录1、新建项目2、模块化制图3、新建所需要的各种图纸4、栅格选择及设置5、PDF文件导出6、设备及端子排导航器7、黑盒用法8、左侧栏导线及连接规则介绍9、修改图纸大小10、改变器件放置及文本方向11、跳线的画法12、多重复制13、中断点的使用14、继电器触点位置调整15、链…

1 概述 1.1 编制目的 1.2 方案编制依据 编制总体技术方案，应依据项目的研制要求、武器装备研制相关的标准和法律法规，井借鉴继承领域技术研究成果、工程经验和产品，具体如下： a）研制主要求相关的项目技术文件 总体技术…

💕💕作者： 米罗学长 💕💕个人简介：混迹java圈十余年，精通Java、小程序、数据库等。 💕💕各类成品Java毕设 。javaweb，ssm，springboot等项目&#…

序号 属性值1论文名称Diffusion Policy2发表时间/位置20233CodeDiffusion Policy4创新点 1. Diffusion Policy 引入： 将 DDPM 引入机器人策略学习，用去噪采样生成动作序列。 利用随机初始化 多轮去噪实现自然多模态动作生成。 2. 动作序列预测 (Action …

Windows 上安装 LibreOffice 只需三步： 下载安装包 进入官网 https://www.libreoffice.org/download/download-libreoffice/，选择 Windows 版本（64 位），点击“下载主安装程序”。 运行安装程序 右键已下载的 .msi 文件…

扫雷游戏 目录 扫雷游戏 一、先明确：我们要做一个什么样的扫雷？ 核心功能清单 二、游戏设计思路（先想清楚再动手） 2.1 核心问题：如何设计棋盘？（数据结构） 2.2 游戏整体流程&a…

在大模型、边缘智能等 AI 技术规模化落地的浪潮中，算力割裂、框架兼容难、开发门槛高 成为企业核心痛点。华为昇腾 AI 全栈解决方案通过 “芯片 - 芯片使能 - 框架 - 应用” 的端到端协同架构，打通了从底层硬件到上层应用的技术壁垒，既提供了…

前言 本文介绍了大型选择性核网络（LSKNet）及其在YOLOv11中的结合应用。LSKNet考虑遥感场景先验知识，能够动态调整大空间接收场，以模拟各种对象的范围上下文。它引入LSKblock Attention注意力机制，通过空间选择性机制动…

🚀 从零实现 Vite 式脚手架：深入理解 npm create 的工作原理 引言：什么是脚手架？ 在前端开发中，“脚手架”（Scaffolding）是指一个工具，它能帮助我们快速创建一个标准化的项目结构。…

前言 本文介绍了极化自注意力（PSA）模块及其在YOLOv11中的结合应用。PSA模块旨在解决细粒度计算机视觉任务中的像素级回归问题，其融合了极化过滤和增强两个关键设计。极化过滤在通道和空间维度保持高分辨率，减少信息损失&#xff…

前言 本文介绍了用于红外小目标检测的深度学习方法HCF-Net及其在YOLOv11中的结合应用。HCF-Net采用升级版U-Net架构，包含PPA、DASI和MDCR三个关键模块。PPA模块利用分层特征融合和注意力机制，采用多分支特征提取策略，捕获不同尺度和级别的特…

文章目录1. 引言：什么是AOP？为何需要它？2. Spring AOP核心概念3. Spring AOP的基石：动态代理机制3.1. 代理创建的核心工厂：DefaultAopProxyFactory3.2. 两种代理技术的抉择3.3. 控制代理类型的配置4. Spring Boot中的A…

软著申请材料质量直接决定能否一次通过，市面上的软著AI工具质量参差不齐，到底哪个好用？ 软著申请结果要2、3个月才能出结果，万一没过怎么办？能不能在用之前，就查到哪个软著ai生成的通过率高？ …

低代码开发，轻松打造个性化企业应用在当今竞争激烈的商业环境中，企业对于数字化应用的需求日益增长。然而，传统开发方式往往面临开发周期长、成本高以及技术门槛高等问题，这使得许多企业，尤其是中小企业，在…

1 DoIP_SelectVehicle CAPL 函数 诊断 DoIP_SelectVehicle 1.1 注意 仅当测试程序使用内置 DoIP 通道时，这些函数才有效，即：如果测试程序使用 CAPL 回调接口（CCI），则它们无效。 1.2 函数 1.2.1 语法 long…

一、为什么CANN是昇腾芯片的“性能钥匙”？ 在AI推理场景中，模型部署效率直接决定业务落地速度。传统框架（如TensorRT）在昇腾芯片上常面临算子兼容性问题，而华为 CANN（Compute Architecture for Neural Net…