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从视频中学习的SeeDo：通过VLM解释视频并生成规划、代码(含通过RGB视频模仿的人形机器人OKAMI、DexMV)
前言
在此文《UMI——斯坦福刷盘机器人：从手持夹持器到动作预测Diffusion Policy(含代码解读)》的1.1节开头有提到 机器人收集训练数据一般有多种方式，比如来自人类视频的视觉演示 有的工作致力于从视频数据——例如YouTube视频中进行策略学习 即最常见…
如何提高游戏的游戏性
改进游戏玩法是一个动态的过程，需要深入了解是什么让玩家保持参与、挑战和兴奋，以获得更多。优秀游戏的核心是平衡——乐趣和难度的无缝结合，让玩家在不感到沮丧的情况下为自己的技能感到奖励。微调这种平衡通常涉及调整难度曲线，…
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鸿蒙UI系统组件17——富文本展示(RichText)
如果你也对鸿蒙开发感兴趣，加入“Harmony自习室”吧！扫描下方名片，关注公众号，公众号更新更快，同时也有更多学习资料和技术讨论群。 1、概 述
RichText组件是一个轻量级的富文本显示组件，他支持HTML格式的…
社交改运很简单：谋定而后动，三种人群的智慧策略，生成无敌贵人圈
#1024程序员节丨征文# 你总是失望，也许只是因为搞错了人际交往的顺序。
自然界中，生态系统的稳固取决于物种多样性和复杂的关系结构。人类也是群居动物，社交网络决定了我们的社会位置和社会能量。
在社交场合中，我们常因急于表现…
创建插件 DLL 项目
Step 1: 创建插件 DLL 项目
在 Visual Studio 中创建一个新的 DLL 项目，并添加以下文件和代码。
头文件：CShapeBase.h cpp
复制代码
#pragma once #include <afxwin.h> // MFC 必需头文件 #include <string> #include <vector> #i…
frida脚本，自动化寻址JNI方法
版权归作者所有，如有转发，请注明文章出处：https://cyrus-studio.github.io/blog/ 1. 通过 ArtMethod 结构体找到 jni 方法在内存中的地址，并把寻址方法通过 rpc.exports 暴露给 Python 脚本调用
jni_addr.js
let entry_point_fr…
jupyter notebook改变默认启动路径
安装好Anaconda 3以后，就可以使用Jupyter notebook了，但是我们打开Jupyter notebook后，发现界面是一个默认的目录，这个目录在哪里？如果想把自己写的程序文件保存在自己新建的一个文件夹里，修改默认目录到自建的文件夹下，该如何做呢！
先看一下Jupyter notebook的默认界…
OmniAI，OCR效果强的离谱，“牛马”必备
OmniAI，OCR效果强的离谱，“牛马”必备
在日复一日的工作中，数据录入、文件整理和信息转录这种重复性劳动总是无穷无尽的，尤其是对于打工人来说，每天都得面对来自领导的各类截图、扫描件以及各种格式的文档，…
WPF+MVVM案例实战（四）- 自定义GroupBox边框样式实现
文章目录 1、项目准备2、功能实现1、EnviromentModel.cs 代码2、GroubBoxViewModel.cs 代码实现3、ViewModelLocator.cs 依赖注入4、GroubBoxWindow.xaml 样式布局5、数据绑定 3、效果展示4、资源获取 1、项目准备
打开项目 Wpf_Examples，新建 GroubBoxWindow.xaml…
【AI学习】Mamba学习（十三）：简单了解S5模型，S5论文速读
学习了S4模型后，简单看一下S5模型。
来自两篇文章的摘要
苏神在文章《重温状态空间模型SSM：HiPPO的高效计算（S4）》中简单提到了S5模型：
由于 HiPPO 的推导是基于u(t)是一维函数进行的，所以到目前为止&am…
Web开发者必看：前端常见攻击手法及防御策略
🧑💼 一名茫茫大海中沉浮的小小程序员🍬 👉 你的一键四连 (关注 点赞收藏评论)是我更新的最大动力❤️！ 📑 目录 🔽 前言1️⃣ 跨站脚本攻击（XSS）2️⃣ 跨站请求伪造&a…
通过ssh端口反向通道建立并实现linux系统的xrdp以及web访问
Content 1 问题描述2 原因分析3 解决办法3.1 安装x11以及gnome桌面环境查看是否安装x11否则使用下面指令安装x11组件查看是否安装gnome否则使用下面指令安装gnome桌面环境 3.2 安装xrdp使用下面指令安装xrdp（如果安装了则跳过）启动xrdp服务 3.3 远程服务…
【移动应用开发】界面设计（二）实现水果列表页面
续上一篇博客
【移动应用开发】界面设计（一）实现登录页面-CSDN博客 目录
一、采用ViewBinding实现一个RecyclerView
1.1 在app/build.gradle中添加recyclerview依赖，并打开viewBinding
（1）在app/build.gradle中添加…
软考：缓存和数据库数据一致性问题
参考：CSDN博客，8种方案
前言 为什么要一致 如果数据不一致，那么业务应用从缓存中读取的数据就不是最新的数据，这会导致严重的错误 数据一致性是什么 缓存中有数据，那么，缓存的数据需要和数据库中的值相同 …
使用js-enumerate报错Cannot set properties of undefined
环境
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按照最新 npx create-react-app my-app 创建出来的新项目，引入 js-enumerate 库后运行报错。
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k8s 1.28.2 集群部署 NFS server 和 NFS Subdir External Provisioner
文章目录 [toc]前言部署 NFS server镜像准备节点打标签启动 NFS server创建 pv 验证创建 pvc创建 pod 挂载验证 部署 NFS Subdir External Provisioner创建 pod 验证提前创建 pvc 的方式使用 volumeClaimTemplates 的方式 前言 NFS Subdir External Provisioner 可以使用现有的…
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