目录 一、导言 二、 相关工作 1、三维点云配准工作 2、无监督域适应 三、SIRA-PCR 1、FlyingShape数据集 2、Sim-to-real自适应方法 3、配准 4、损失函数 一、导言 该论文来自于ICCV2023，论文提出了一种新的方法SIRA-PCR，通过利用合成数据Flying…

1、首先在表格中添加 header-row-class-name"childHeader" &#xff0c;这是给tr行添加的类名 <ProTableref"childTable":columns"childColumns":data"scope.row.family":data-callback"dataCallback":tool-button&qu…

安装node 由于项目使用node 16.x开发&#xff0c;因此在Jenkins上&#xff0c;安装node 16.x 使用curl下载NodeSource的安装脚本&#xff1a; curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_16.x | sudo -E bash - 安装Node.js&#xff1a; sudo apt-get install -y nodejs验证…

目录 RTMP协议相关&#xff1a; 【流媒体】RTMP协议概述 【流媒体】RTMP协议的数据格式 【流媒体】RTMP协议的消息类型 【流媒体】RTMPDump—主流程简单分析 【流媒体】RTMPDump—RTMP_Connect函数&#xff08;握手、网络连接&#xff09; 【流媒体】RTMPDump—RTMP_ConnectStr…

一、什么是STM32 STM32是ST公司设计的一系列以ARM Cortex-M为核心的32位微控制器 ST公司&#xff0c;即意法半导体集团(STMicrolectronics,简称ST)&#xff0c;1987年成立。由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。 在当下的32位微控制器中&#xff0c;STM…

Object静态方法

前言&#xff1a;今天我们来学习两种算法&#xff0c;BF算法和KMP算法。相信会让许多小伙伴们打开新世界的大门。 1 BF算法 实践是检验真理的唯一标准。举一个例子说明BF算法。现在我们要在一个主串中找子串的位置。那我们该如何解决这个问题呢&#xff1f;最简单的办法自然是…

在当今这个数字化浪潮汹涌的时代&#xff0c;众多企业纷纷踏上数字化转型之路。对于部分想自研工业软件的企业来说&#xff0c;一个强大、灵活且可扩展的数字化底座显得尤为重要。盘古信息IMS OS&#xff0c;&#xff0c;正是这样一款能够支撑构建MES&#xff08;制造执行系统&…

vue项目执行stylelint后报错解决办法 有如下报错信息时&#xff0c;考虑可能是stylelint版本与node版本不兼容导致 description && help ? redent(\n${description}\n, options.helpIndent) : \n${description};经过验证&#xff0c;node v14.16.1与stylelint v13.13…

1、打开开发工具 文件->选项->自定义功能区->开发工具&#xff0c;选中 2、编写VBA 选择ThisWorkbook 脚本&#xff1a; Sub 拆分工作表()Dim iDim sht As WorksheetApplication.DisplayAlerts FalseFor Each sht In Sheetssht.Copyi ThisWorkbook.Path & &qu…

标题&#xff1a;批量智慧&#xff1a;揭秘机器学习中的批量大小 机器学习是人工智能的一个分支&#xff0c;它使得计算机能够从数据中学习并做出决策或预测。在机器学习的过程中&#xff0c;批量大小&#xff08;Batch Size&#xff09;是一个至关重要的超参数&#xff0c;它…

Nginx 请求转发配置指南 1. 简介 Nginx 是一款高性能的 HTTP 和反向代理服务器&#xff0c;也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。本文档将介绍如何使用 Nginx 配置请求转发&#xff0c;并解释一些常用的配置参数。 2. Nginx 安装 在配置之前&#xff0c;确保你的系统已经安…

规则化建筑物 一、摘 要 建筑物多边形在地图综合中的两类处理模型:化简与直角化。 建筑物矢量数据来源广泛&#xff0c;在数据获取过程中&#xff0c;受GPS精确度、遥感影像分辨率或人为因素的影响&#xff0c;数据往往存在不同程度的误差。其中&#xff0c;图像分割、深度学习…

在本文中将介绍如何利用Chrome控制台中的调试选项帮助你快速调试， 1、类似 JQuery 的选择器可实现更快的 DOM 节点选择 Chrome浏览器的控制台也提供了类似JQuery 的选择器功能。在Chrome控制台中，$ 符号被用作 document.querySelector 方法的快捷方式，使你能够快速查询单个…

通过下述策略&#xff0c;我们可以系统地进行关键词研究&#xff0c;并有效提升独立站在搜索引擎中的排名。这不仅能够增加网站的流量&#xff0c;还能提高品牌知名度和销售转化率。记住&#xff0c;SEO是一个长期的过程&#xff0c;需要耐心和持续的努力。 一、了解目标用户 …

前言 在云原生的世界&#xff0c;经过十多年的进化&#xff0c;Docker已经形成了较完备的“后勤”保障服务和建立了荣辱与共的“密友圈”。用一句话可以概括&#xff1a;“Docker走遍天下&#xff0c;Swarm功不可没”。 因此&#xff0c;我们需尽可能做到对Swarm有充分的认识…

为了在激烈的市场竞争中脱颖而出&#xff0c;实现可持续发展&#xff0c;数字化转型已成为企业不可或缺的战略选择&#xff01;而在这一过程中&#xff0c;一款智能、高效、安全的企业桌面软件管理系统&#xff0c;如安企神&#xff0c;正逐步成为企业数字化转型的重要驱动力。…

中国智驾落地竞速比拼愈演愈烈&#xff0c;让智驾公司陷入颇为紧张的竞争氛围。然而烈火出真金&#xff0c;这场角逐也成为领先企业脱颖而出的机会。 8月16日晚&#xff0c;智驾解决方案提供商知行科技(HK:01274)发布2024年上半年财报。数据显示&#xff0c;知行科技维持了营收…

1. 概述 在Linux操作系统中&#xff0c;root用户是系统的超级用户&#xff0c;拥有的权限。无论是系统配置还是文件操作&#xff0c;都需要root权限才能进行。一般情况下&#xff0c;我们使用普通用户账号进行操作&#xff0c;以提高系统的安全性。但在某些情况下&#xff0c;…

工具类&#xff1a; export class TextUtil {public static readonly REGEX_B_S "<B>"public static readonly REGEX_B_E "</B>"/*** 获取高亮字符串列表* param str 原始字符串*/public static getHlList(str ?: string, regex ?: strin…