Arduino Uno同时控制4个舵机 舵机可以在0~180度内指定角度的控制。常用于航模、机器人、遥控玩具等物品，然而，很多时候要一次性控制多个舵机，今天以控制4个舵机为例进行说明 接线方式如下图： 舵机的信号线分别接A0,A1,A2,A3。控制舵机从0旋转到180度，再由180度旋转到0度，…

anaconda 创建环境失败 解决指南 一、问题描述 我在宿舍有一台电脑。由于我经常泡在实验室，所以那台电脑不是经常用，基本吃灰。昨天晚上突然有在那台电脑上使用Camel-AI部署多智能体协同需求，便戳开了电脑，问题也随之而来。 当…

文章目录 1. 字符串常量池2. 创建对象分析3. 总结4. 推荐的做法推荐阅读文章 在Java中，字符串的处理是一个重要且常见的操作。尤其是 String类的使用，常常让初学者感到困惑。今天，我们就来详细分析一下这行代码： String str ne…

一.软件测试概念和目的 软件测试的概念： 测试模型（V模型） 软件测试就是在软件投入运行前，对软件需求分析、设计规格说明和编码实现的最终审查，它是软件质量保证的关键步骤。 通常对软件测试的定义有两种描述&#xf…

文章目录 一、问题描述二、verilog源码三、仿真结果一、问题描述 本节学习如何创建 8位 D 触发器。所有 DFF 都应由 的 clk 上升沿触发。 模块声明 module top_module ( input clk, input [7:0] d, output [7:0] q ); 思路： 在单位D触发器基础上利用向量数组概念进行定义。…

文章目录 1、什么是多任务？1.1 进程和线程的概念1.2 多线程与多进程的区别1.3 并发和并行2、python中的全局解释器锁3、多线程执行机制4、python中实现多线程（threading模块）4.1 模块介绍4.2 模块的使用5、python实现多进行程（Multiprocessing模块）5.1 导入模块5.2 模块的…

引子 之前文章的磁性方块，通过3D打印实现，也批量打印了一些，下图就是一个小树 使用过程中，发现磁力感觉不紧，所以想改进一版。 正文 之前的结构如下：： 如果出现相邻的空隙间的磁铁相互作用&am…

extern操作的就是a文件中的变量， 而static有作用域，只在当前文件生效，不可以跨文件链接 被static修饰的变量属于整个类，而不是某个对象

在信息爆炸的时代，高效的生活方式成为了许多人的追求。如何利用科技手段提升效率，成为了一个热门话题。ChatGPT，作为一款强大的语言模型，为我们提供了全新的解决方案。本文将深入探讨如何利用 ChatGPT 改变你的生活，助…

在Web开发中，事件处理是与用户互动的核心。浏览器提供了一系列的事件，使开发者能够响应用户的操作，如点击、移动、输入等。本文将详细介绍各种浏览器事件，包括它们的用途、浏览器支持情况以及如何在实际开发中应用它们。 类别事件…

🧑 博主简介：CSDN博客专家，历代文学网（PC端可以访问：https://literature.sinhy.com/#/literature?__c1000，移动端可微信小程序搜索“历代文学”）总架构师，15年工作经验，…

计算机前沿技术-人工智能算法-大语言模型-最新研究进展-2024-10-21 目录 文章目录 计算机前沿技术-人工智能算法-大语言模型-最新研究进展-2024-10-21目录1. The Fair Language Model Paradox摘要研究背景问题与挑战如何解决创新点算法模型实验效果重要数据与结论推荐阅读指数&…

配置Python环境 没有root权限服务器上有多个python环境但没有自己想要的怎么办 之前跑别的实验的时候改过指定的python3.7版本，但是居然我过了一段时间之后，再次打开，python版本居然又回到2.7（服务器/usr/下的默认python版本&am…

一、进制转换 public static void main(String[] args) {//1.其他进制转换为10进制String binary "1010";int i Integer.parseInt(binary, 2);System.out.println(binary "转换为十进制后为：" i);//2.十进制转换为其他的进制int decimal …

欢迎关注个人主页：逸狼 创造不易，可以点点赞吗 如有错误，欢迎指出~ 目录 第一个html文件 标签 h1~h6 p >段落标签 br > 换行标签 img >图片标签 a >超链接标签 表格标签 表单标签 表单控件 form表单 ⽆语义标签:div&span 综…

中药网络药理学和毒理学的研究 TCMSP：https://old.tcmsp-e.com/tcmsp.php 然后去pubchem选择：输入Molecule Name 然后进行匹配：得到了smiles 再次通过smiles：COC1C(CC(C2C1OC(CC2O)C3CCCCC3)O)O 然后再次输入：http…

本文涉及的基础知识点 C单调栈 LeetCode907. 子数组的最小值之和 给定一个整数数组 arr，找到 min(b) 的总和，其中 b 的范围为 arr 的每个（连续）子数组。 由于答案可能很大，因此 返回答案模 109 7 。 示例 1&#x…

文章目录 链表的概念及结构链表结构链表分类链表的操作 链表的概念及结构 概念：链表是⼀种物理存储结构上⾮连续、⾮顺序的存储结构，数据元素的逻辑顺序是通过链表中的指针链接次序实现的。 链表结构 图中指针变量plist保存的是第⼀个节点的地址&#…

stomp协议很简单，但是搜遍网络竟没找到一款合适的客户端工具。大多数提供的都是客户端库的使用。可能是太简单了吧！可是即便这样，假如有一可视化的工具，将方便的对stomp协议进行抓包调试。网上类似MQTT的客户端工具有很多&#xf…

多目标优化问题 定义如下多目标优化问题： min ⁡ f ( x ) [ f 1 ( x ) , f 2 ( x ) , ⋯ , f n ( x ) ] ( 1 ) \min\quad f(x)[f_1(x),f_2(x),\cdots,f_n(x)]\quad(1) minf(x)[f1​(x),f2​(x),⋯,fn​(x)](1) 其中， f i ( x ) , ∀ i 1 , ⋯ , n f_…