Im2Flow2Act: 跨领域机器人操控技术 简介 今天介绍一个比较惊艳的论文，Im2Flow2Act，可以预测应该怎么移动图象中的物体预测移动方法完成需要执行的动作任务。 Im2Flow2Act 是一个基于学习的机器人操控框架，旨在通过多种数据源为机器人提供操…

在进行前后端分离开发项目的过程中，前后端同学往往需要依照接口文档的基本信息以及相应的响应格式进行接口请求的开发，在这个过程中涉及到常见的Get、Post、Put、Patch等等的请求，相应的前后端的书写格式是什么，这篇文章进行一个记…

在三维空间中旋转向量时，旋转的方向由定义的旋转轴和旋转角度决定。根据数学约定，通常遵循右手定则来确定旋转方向。 右手定则 对任意旋转操作，右手定则定义了旋转的方向： 伸展右手，大拇指指向旋转轴的正方向&#…

当然可以，针对大厂的前端岗位，一个吸引人的简历应该突出你的技术能力、项目经验、教育背景以及任何能体现你学习能力和团队协作能力的证明。以下是一个简历大纲示例，你可以根据自己的实际情况进行调整： 个人信息 姓名联系方式&a…

一.统质量属性概念 系统质量属性是指系统的可测量或可测试的属性，用于描述系统满足利益相关者需求的程度。这些属性是系统区别于其要素的质的规定性，包括系统的属性、功能、行为。 可以分为两类： 1.开发期质量属性 1).易理解：理…

Windows模拟电脑假死之键盘鼠标无响应 1. 场景需求 模拟Windows电脑假死，失去键盘鼠标响应。 2. 解决方案 采用Windows系统提供的钩子(Hook) API 拦截系统鼠标键盘消息。 3. 示例程序 【1】. 创建MFC对话框项目 新建一个MFC应用程序项目，项目名称…

# 问题描述 小明想从A徒步到B，总路程需要M天，路程中为了确保安全，小明每天需要消耗1份食物。 在起点及路程当中，零星分布着N个补给站，可以补充食物，不同补给站的食物价格可能不同。 请问小明若要安全完…

导读：大型预训练模型是一种在大规模语料库上预先训练的深度学习模型，它们可以通过在大量无标注数据上进行训练来学习通用语言表示，并在各种下游任务中进行微调和迁移。随着模型参数规模的扩大，微调和推理阶段的资源消耗也在增加。…

1、绘制3D效果文字 通过 python 的turtle 库绘制 3D效果文字，如下图： 2、实现代码 绘制 3D效果文字，以下为实现代码： """3D效果文字.py """ import turtle# 给Turtle类增加addx和addy方法 turtle.Turtle.addx = lambda self,dx

最近在工程项目中，遇到qt在使用静态库时，总是不能链接的问题。不是只有一个静态库，而是多个静态库，嵌套依赖，不是单层结构。操作系统为某麒麟系统。比如静态库名称为MyLib，那么在MyLib的pro文件中应该加入下…

系列文章目录 文章目录 系列文章目录Product Retrieval (PR) and Product Grounding (PG)是什么意思？Product Retrieval (PR)Product Grounding (PG)总结 Visual Grounding 在深度学习领域 怎么翻译？1、研究背景2、论文贡献3、方法框架4、研究思路5、实验…

摘要 在本文中，我们创新性地将ContextAggregation模块引入到了YoloV10模型中，特别是在其Neck部分的三个输出特征中融入了该模块，从而实现了显著的性能提升。ContextAggregation模块的核心优势在于其强大的多尺度上下文聚合能力。通过该模块，YoloV10能够更有效地捕捉和利用…

目录 一、DHCP Snooping的知识点 二、DHCP Snooping实验拓扑 三、总结 一、DHCP Snooping的知识点 1.1、DHCP snooping 概述： ①DHCP Snooping使能DHCP的一种安全特性，用于保证DHCP客户端从合法的DHCP服务端获取IP地址。DHCP服务器记录DHCP客户端IP…

前言 在单片机的应用中，数据通信是必不可少的一部分，比如：单片机和上位机、单片机和外围器件之间，它们都有数据通信的需求。由于设备之间的电气特性、传输速率、可靠性要求各不相同，于是就有了各种通信类型、通信协议…

一：优化的规则 在一行代码中连续进行：构造构造/构造拷贝构造/拷贝构造拷贝构造 都会合二为一 如下： a：构造构造->构造 b：构造拷贝构造->构造 c：拷贝构造拷贝构造->拷贝构造 注意&#xff…

Java IO 流是Java编程中非常重要的组成部分，用于处理文件读写、网络通信等数据传输任务。 1. 字节流 1.1 读取文件 import java.io.FileInputStream; import java.io.IOException;public class ReadFileExample {public static void main(String[] args) {try (FileInputSt…

前言： 场景是这样，由于我是实现一个功能，先进行了一次commit,然后我发现写的有些小问题，优化了一下功能并且把代码优化了一次，于是又提交了一次。两次的提交都是以相同的备注（当然这个无所谓）&a…

目录 一，编译产物 1.1 .o 文件（目标文件）： 1.2 .hex 文件（十六进制文件） 1.3 .bin 文件（二进制文件） 1.4 .elf 文件（可执行链接格式文件） 1.5 .map 文件（映射文件） 1.6 .lst 文件（列表文件） 二，map文件解析 2.1 程序段交叉引用关系（Section Cross Refe…

文章目录 Abstract1 Introduction2 Related work3 Motivation4 多最优策略优化（POMO）4.1 从多个起始节点进行探索4.2 策略梯度的共享基线4.3 用于推理的多个贪婪轨迹5 Experiments5.1 Traveling salesman problem5.2 带容量限制得车辆路径问题5.3 0-1背包问题6 ConclusionAbs…

简介：苍穹外卖p63-p65；Redis配置类见本人博客：一文搞懂Redis所有知识点 管理端Controller类 package com.sky.controller.admin;import com.sky.result.Result; import io.swagger.annotations.Api; import io.swagger.annotations.ApiO…