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[论文阅读] 人工智能 | ZipMPC：让短视的MPC拥有长远眼光——通过模仿学习压缩长 horizon 智慧
ZipMPC：让短视的MPC拥有长远眼光——通过模仿学习压缩长 horizon 智慧
论文标题：ZipMPC: Compressed Context-Dependent MPC Cost via Imitation LearningarXiv:2507.13088 [pdf, ps, other] cs.RO eess.SY
ZipMPC: Compressed Context-Dependent MPC …
基础神经网络模型搭建
nn 包提供通用深度学习网络的模块集合，接收输入张量，计算输出张量，并保存权重。通常使用两种途径搭建 PyTorch 中的模型：nn.Sequential和 nn.Module。 nn.Sequential通过线性层有序组合搭建模型；nn.Module通过__init__…
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基于单片机PM2.5空气质量监测设计系统Proteus仿真(含全部资料)
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Proteus仿真功能
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C++ Lambda 表达式详解：从基础到实战
Lambda 表达式是 C11 引入的重要特性，它允许我们在代码中定义匿名函数，极大地简化了代码编写，尤其是在使用 STL 算法和多线程编程时。本文将详细介绍 Lambda 表达式的语法、特性及实际应用场景。什么是 Lambda 表达式？Lambda 表达…
将HTML+JS+CSS数独游戏包装为安卓App
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JVM 类加载过程笔记
一、概述
JVM（Java Virtual Machine）在运行 Java 程序时，需要将 .class 字节码文件加载到内存中，并转换成可以被 JVM 执行的数据结构，这一过程就是 类加载过程（Class Loading Process）。
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2万字长文！一文了解Attention，从MHA到DeepSeek MLA，大量图解，非常详细！
引言
在深度学习，特别是自然语言处理（NLP）领域，注意力机制（Attention Mechanism）是一个非常重要的概念。Attention机制的起源可以追溯到对生物视觉注意力的模拟以及神经机器翻译的实际需求。Bahdanau等人的…
Vue3从入门到精通
一、Vue3简介
1.Vue是什么
Vue是一套用于构建用户界面的渐进式的JavaScript框架。所谓渐进式就是可以自底向上逐层的应用。 2.Vue的特点
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2.声明式编码，让编码人员无需直接操作DOM，…
SystemVerilog 中 Setter 和 Getter 方法的作用详解
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1. Setter 和 Get…
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解决方案步骤 准备数据 创建人员信息表（CSV格式）：姓名,工号 确保所有照片文件名包含工号（如工号.jpg），或照片中有清晰可见的工号文…
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前言Shell 脚本编程是 Linux 和 Unix 系统管理、自动化任务的核心工具之一。通过 Shell 脚本，你可以自动化重复性操作、简化复杂流程、提高系统管理效率，甚至构建完整的自动化运维工具。本文将带你从基础到进阶，全面学习 Shell 脚本编程&…
C语言自学日记（三）变量与常量
初学者肯定很懵逼，变量是什么？常量是什么？在数学中，令x1或者令x1.10在纸上一写便是，但我们要是在C语言中应该怎么办？在这里我们写一段简单的两端代码#include <stdio.h>
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AQS 抽象队列同步器 资源竞争-排队等待
目录
一、AQS的核心作用
二、AQS的核心组件
1. 同步状态（state）
2. 等待队列（CLH队列）
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1. 独占模式（Exclusive Mode&a…
【深度学习新浪潮】如何系统性地学习扩散模型？
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