由于ORB_SLAM3得到的结果是稀疏建图，只包含关键帧中的关键点的稀疏点云（ORB计算的关键点），但是如果我们后续需要进行路径规划，避障等操作时，仅仅使用稀疏建图是无法完成的，需要使用到稠密点云来…

原文地址：Sublime Text Mac 代码编辑器 sublime text Mac一款轻量级的文本编辑器，拥有丰富的功能和插件。 它支持多种编程语言，包括C、Java、Python、Ruby等，可以帮助程序员快速编写代码。 Sublime Text的界面简洁、美观&#…

📖标题：LAG: Logic-Augmented Generation from a Cartesian Perspective 🌐来源：arXiv, 2508.05509 🌟摘要 大型语言模型 (LLM) 在广泛的任务中表现出显着的能力，但在知识密集型任务中表现出关键的局限性…

怎么在自己电脑上搭建一个服务器，以便于外网访问呢？我们经常会有个人服务器搭建，自己建立一些小型的个人网站的需求。这样我们就可以将自己的一些资料放在这个服务器上，以便于其他人在全球的任何地方都能够访问我们的资料。个人服…

//由于代码较长&#xff0c;所以直接上代码。//运行此代码需要安先安装两个库&#xff0c;处理好环境问题。#include <iostream> #include <vector> #include <map> #include <cstdlib> #include <cmath> #include <ctime> #include <G…

文章目录零基础转鸿蒙开发指南&#xff1a;从入门到实战福利引言&#xff1a;鸿蒙开发&#xff0c;零基础也能上手的新机遇一、零基础转鸿蒙开发&#xff1a;难度到底如何&#xff1f;1.1 对比传统开发&#xff1a;鸿蒙降低了哪些门槛&#xff1f;1.2 真实难度评分&#xff1a;…

2025-08-11初次了解 2025-08-12增加了async和apirouter和数据校验 2025-08-13更新了 url中的 path query参数获取 之前用过django、flask&#xff0c;想着不用学习fastapi吧&#xff0c;可是突然有一天&#xff0c;也许就是今天&#xff0c;大模型给生成的代码竟然直接是fastap…

【Python 遥感数据处理】自动处理哨兵 2 号 SAFE 数据并实现多波段堆叠在遥感数据处理中&#xff0c;哨兵 2 号&#xff08;Sentinel-2&#xff09;数据因其高空间分辨率和丰富的光谱波段&#xff0c;被广泛应用于农业监测、土地覆盖分类、环境评估等领域。然而&#xff0c;哨兵…

前言&#xff1a;前段时间在做一个项目的时候遇到一个问题&#xff0c;使用GPIO引脚的PB3和PB4的时候&#xff0c;发现不能正常使用&#xff0c;后来无论怎么改怎么配置都用不了&#xff0c;后来才想起来GPIO引脚还有一个叫重映射的概念&#xff0c;今天就顺便跟大家分享一下自…

目录一、STL概述二、STL容器分类与特点1. 顺序容器&#xff08;Sequence Containers&#xff09;array&#xff08;C11 引入&#xff09;vector、deque、list 的重点区别1. 底层结构2. 操作效率3. 内存特性4. 典型应用场景2. 关联容器&#xff08;Associative Containers&#…

4番&#xff1a;ホテルの受付で女の人と男の人が話しています。女の人はどこでパソコンを使いますか。女&#xff1a;すみません、パソコンの貸出ってできますか。部屋で仕事をしたいんですけど。 男&#xff1a;申し訳ございません。貸出はしていないんですが、二階にビジネス…

Kubernetes&#xff08;K8s&#xff09;入门与实践指南 Kubernetes&#xff0c;简称 K8s&#xff0c;是一个开源的容器编排平台&#xff0c;用于自动化部署、扩缩容、负载均衡和管理容器化应用。它已经成为云原生应用的核心技术&#xff0c;被广泛应用于生产环境。 本文将从 核…

你是不是也这样&#xff1f;桌上摆满手机&#xff0c;手上管着5个、10个甚至几十个微信号&#xff0c; 客户消息弹满屏&#xff0c;切号切到手抽筋&#xff0c;而且一不小心就回错人……不仅如此&#xff0c;群发、发朋友圈、回复消息全靠手动&#xff0c;效率低到崩溃…… 别硬…

啃不动文献&#xff1f;翻译软件词不达意&#xff0c;专业术语一团糟&#xff0c;逻辑结构理不顺……别慌&#xff01; 本文推荐5款AI文献翻译神器&#xff0c;精准解析学术术语&#xff0c;智能还原论文逻辑&#xff0c;让你秒懂外文文献&#xff0c;科研效率直接拉满&#x…

一、[找出所有子集的异或总和再求和](https://leetcode.cn/problems/sum-of-all-subset-xor-totals/description/)二、[全排列 II](https://leetcode.cn/problems/permutations-ii/description/)三、[电话号码的字母组合](https://leetcode.cn/problems/letter-combinations-of…

一、为什么总有人跟你说“用低代码就行”你可能在公司里听到过这样的对话&#xff1a;老王&#xff08;IT 部门&#xff09;&#xff1a;这个需求我们排期得一个月以后才能做。 小张&#xff08;运营&#xff09;&#xff1a;不是就加个表单吗&#xff1f;怎么要一个月&#xf…

分布式事务在在微服务中是绕不开的。现在有很多解决方案&#xff0c;本文介绍Seata。分布式事务 在分布式系统中&#xff0c;如果应该业务需要多个服务共同完成&#xff0c;而且每一个服务都有事务&#xff0c;多个事务必须同室成功或者失败&#xff0c;这种事务就是分布式事务…

GPT-5来了，Prompt还是以前的写法吗？为什么我写的Prompt得不到想要的结果？结合官方的说明和这篇文章，你可以快速掌握GPT-5 prompt的写法。让我们开始。 上篇博客，我详细讲述了GPT-5全面的功能体验测试，感兴趣的小伙伴可以查阅。GPT-5推送给全部用户后，很快GPT-5发布了文…

一、过拟合与欠拟合 1. 概念认知欠拟合&#xff1a;模型无法捕捉数据的基本模式 表现&#xff1a;训练集和测试集表现都差 原因&#xff1a;模型太简单&#xff08;如层数不足&#xff09;、特征不足 示例&#xff1a;用直线拟合抛物线数据过拟合&#xff1a;模型过度记忆训练数…

在 2025 年 7 月&#xff0c;ElphaPex 推出了新一代 Scrypt 算法计算设备——DG2 (18Gh)。它延续了该品牌一贯的工业级稳定性&#xff0c;同时在功耗控制与散热结构上进行了针对性优化&#xff0c;旨在长时间保持高性能输出。DG2 的核心算力为 18 GH/s 10%&#xff0c;额定功耗…