对于建立的三维模型，我们一般是直接使用gazebo时不会有材质的颜色信息，这一点还是比较烦的，所以这里通过blender来重新给模型上色 首先需要去安装blender： sudo apt install blender对于导入的模型,修改了材质后依然表现为没有颜…

证书出台背景： 为进一步贯彻落实中共中央印发《关于深化人才发展体制机制改革的意见》和国务院印发《关于“十四五”数字经济发展规划》等有关工作的部署要求，深入实施人才强国战略和创新驱动发展战略，加强全国数字化人才队伍建设&#xff0…

之前在研究如何搭建UI组件库（内部使用），其中重要的一步就是发布npm包到GitLab。中间踩了很多坑，在这里记录一下整个流程方便大家快速上手。不足之处欢迎指出🙏 1. 获取Token 在gitlab中打开access tokens申请页面&am…

1，本文介绍 MSBlock 是一种分层特征融合策略，用于改进卷积神经网络中的特征融合效果。它通过分层次地融合不同尺度的特征图来提高网络的表达能力和性能。MSBlock 采用多尺度特征融合的方法，确保网络能够有效地捕捉不同层次和尺度的信息&…

创建消息事件 public class UserEvent extends ApplicationEvent {private static final long serialVersionUID 1L;public UserEvent(Object source) {super(source);} }创建事件监听器 public class UserListener implements ApplicationListener<UserEvent> {Overr…

在制作PPT时&#xff0c;许多人面临的最大挑战是如何在有限的时间内兼顾内容的组织与视觉设计&#xff0c;确保演示文稿既有逻辑性又有吸引力。为了应对这些难题&#xff0c;AIppt 作为一款基于人工智能的工具&#xff0c;提供了一种自动化生成PPT的解决方案。 1. 了解AIppt的功…

1、需求&#xff1a;查询用户详情的同时查询用户的排名 2、首先看下数据库表设计 分为会员用户表member_user和会员等级表member_level&#xff0c;升级的条件是根据经验值升级&#xff0c;表结构如下&#xff1a; 用户表 member_user CREATE TABLE member_user (id bigint(…

一、harbor私有仓库管理 是python的包管理工具&#xff0c;和yum对redhat的关系是一样的 yum -y install epel-release yum -y install python2-pip pip install --upgrade pip pip list pip 8x pip install --upgrade pip pip install --upgrade pip20.3 -i https://mirror…

8月21日至25日&#xff0c;2024世界机器人大会在北京北人亦创国际会展中心盛大举行。本次大会以“共育新质生产力 共享智能新未来”为主题&#xff0c;汇聚了全球近170家机器人企业&#xff0c;展示了超过600款创新产品&#xff0c;其中首发新品达60余款&#xff0c;人形机器人…

在编程中&#xff0c;C中的结构体&#xff08;Struct&#xff09;和JavaScript中的对象&#xff08;Object&#xff09;都用于封装数据和相关功能&#xff0c;但它们之间存在一些关键的异同点。这些差异主要源于它们各自语言的设计哲学和用途。 共同点 封装数据&#xff1a; …

1. Redis的持久化 Redis的数据都是存储在内存中,为了数据的永久保存,需要把数据同步到硬盘上,这个过程就叫做持久化. Redis的持久化存在有两种方式: rdb方式,aof方式,这两种方式可以单独使用,也可以综合使用. rdb持久化方式: 是在指定的时间间隔写入硬盘aof持久化方式:是以日…

一、什么是数据库 SQLite 是一个轻量级的关系数据库管理系统&#xff0c;其特点和优势使其广泛应用于各种应用程序中。 特点 轻量级&#xff1a;SQLite 非常小&#xff0c;整个库的大小通常不到 1MB&#xff0c;适合嵌入式应用。跨平台&#xff1a;支持多种操作系统&#xf…

rados bench性能测试工具介绍 radosbench介绍 Ceph 包含 rados bench 命令&#xff0c;用于在 RADOS 存储群集上执行性能基准测试。命令将执行写入测试&#xff0c;以及两种类型的读测试。在测试读取和写入性能时&#xff0c;–no-cleanup 选项非常重要。默认情况下&#xff0c…

之前我们学习了在和鲸的预配置好的平台上进行学习&#xff0c;在工作中并不现实&#xff0c;本期我们的目标是将已有模型部署到云端进行运行 配置环境&#xff1a;RTX 4090D(24GB) python 3.12(ubuntu22.04) 参考文章:AutoDL平台transformers环境搭建 目录 注册及选择算力新建…

音频变声怎么弄&#xff1f;随着短视频平台和社交平台的发展&#xff0c;很多小伙伴们会自己拍摄视频分享到平台上&#xff0c;还有一些视频创作者会制作有趣的视频吸引观众。而视频配音就是锦上添花&#xff0c;很多人觉得自己的声音不好听&#xff0c;想要实现录音音频变声&a…

step 0: 检查工作&#xff1a; 检查每根pin连接到指定的PPMU资源是否正确继电器资源在PRJ文件中是否定义正确 step 1 设计者设计的测试电路继电器重置初始化close应该闭合的继电器 step 2 DPS pin电压置0V&#xff0c;同时考虑电流量程wait闭合测试机DPS通道RELAYwait st…

均方误差&#xff08;Mean Squared Error, MSE&#xff09;与交叉熵&#xff08;Cross-Entropy&#xff09;的数学原理 1. 均方误差&#xff08;Mean Squared Error, MSE&#xff09; 均方误差主要用于回归问题&#xff0c;度量预测值与实际值之间的平均平方差。其数学公式为…

1&#xff0c;本文介绍 CPA-Enhancer通过链式思考提示机制实现了对未知退化条件下图像的自适应增强&#xff0c;显著提升了物体检测性能。其插件式设计便于集成到现有检测框架中&#xff0c;并在物体检测及其他视觉任务中设立了新的性能标准&#xff0c;展现了广泛的应用潜力。…

硬件设计 软件设计 key.c 波轮按键默认为低电平&#xff0c;需要配置为下拉输入&#xff0c;如果浮空的话电压会在1.8v上下波动&#xff0c;单片机检测会出现异常。波动时为高电平&#xff0c;设置为高电平触发。 key0是一个普通按键&#xff0c;忽略即可&#xff0c;key1~3为…

在 C 语言中&#xff0c;头文件的作用域确实会受到其包含位置的影响。具体来说&#xff0c;头文件的作用域取决于它在源代码中包含的位置&#xff0c;这决定了其中定义的宏、函数、变量和类型的可见性。 1. 全局作用域 文件开头&#xff1a;如果在源文件的开头包含头文件&…